车辆概况：宝马X5 2019款，提车不到3年，行驶5.1万公里，无重大交通事故。
故障描述：前置雷达与行人辅助故障，功能无法使用。
前置雷达与行人辅助故障，可能是以下几种原因造成的：1，前雷达探头故障；2，前雷达探头线路故障；3，雷达控制器故障。
故障原因1：前雷达探头故障。
维修技师先检查前雷达探头的外观是否损坏，没有损坏的话，再用万用表量取前雷达探头的电阻值是否正常。如果前雷达探头的电阻值不正常，即可确认前雷达探头损坏；前雷达探头损坏，就不能用超声波来监测前方障碍物，进而出现雷达传感器异常的情况。
解决方案1：更换前雷达探头。质保期内可去4S店免费更换；如果超出质保期，4S店更换前雷达探头的费用在4500-5000元左右，工时费在200-300元左右，维修店更换前雷达探头的费用在4000-4500元左右，工时费在200元左右。
故障原因2：前雷达探头线路故障。
维修技师检查雷前雷达探头线路的表面是否有破损、断裂的情况，即可确认该故障。如果没有上述状况，可以用万用表量取雷达线路的连通性、是否存在短路现象。
解决方案2：维修线路。质保期内可去4S店免费维修；如果超出质保期，4S店的费用在800-1000元左右，维修店的费用在800元左右。
故障原因3：雷达控制器故障。
维修技师使用专用检测仪进入舒适系统检测、读取雷达控制器信号，针对故障点进行定点监测，排除外围故障之后，即可确定是雷达控制器故障。
解决方案3：更换雷达控制器。质保期内可去4S店免费更换；如果超出质保期，4S店更换雷达控制器的费用在3-4万元左右，维修店更换更换雷达控制器的费用2.5-3万元左右。
总结：经维修技师检测，案例中车辆出现前置雷达故障的现象，是由于车辆前雷达探头故障导致的，具体处理方法可参考解决方案1。当然，如果车主碰见此类故障情况，可先去4S店尝试升级行人辅助软件系统尝试解决。另外，我们建议车主：定期保养车辆，及时清理车身杂物，避免影响雷达正常工作。
