车辆状态：2019年款奥迪A5，运行一年多2.7万公里，没有重大交通事故。
故障描述：轮胎有摆动，轮胎像在冰上打滑。
车轮有摆动可能是这些原因造成的：1，下支臂球头及转向球头有旷量；2，轮毂变形；3，轮胎起包；4，轮胎固定螺丝松动。
故障原因1：下支臂球头及转向球头有旷量。
维修技师使用举升机举起车子，然后用手左右晃动车轮，如果转向球头有旷量，会造成车轮摆动。另外，维修技师使用举升机举起车子，然后用手上下晃动车轮，如果下支臂球头有旷量，也会造成车轮摆动。
转向球头
解决方案1：更换下支臂球头及转向球头，并做四轮定位。4S店更换下支臂球头的总费用1500-2000元/个，维修店更换转向球头的总费用在1500元左右/个。4S店更换转向球头的总费用在1500-2000元/个，维修店更换转向球头的总费用在1500元左右/个。
故障原因2：轮毂变形。
维修技师使用动平衡机给轮毂做平衡。如果轮毂过度失圆，无法配重，车子在行驶时轮胎就会有摆动的故障。
解决方案2：更换轮毂。非人为原因，质保期内4S店免费更换；如果脱保，4S店的更换费用在8000-12000元左右，维修店的更换费用在6000-8000元左右。
故障原因3：轮胎起包。
维修技师用举升机举起车子，转动轮胎，观察轮胎表面是否有起包现象，即可确认该故障。如果轮胎起包，车子在行驶中的抓地力就不强，进而导致轮胎出现摆动的情况。
解决方案3：更换轮胎。4S店的费用在2000-2500元左右/条，维修店的费用在1800-2000元左右/条；轮胎属于易损件，需要车主自费。
故障原因4：轮胎固定螺丝松动。
维修技师用扳手紧固轮胎螺丝，分析轮胎固定螺丝是否达到规定的扭力，即可确认该故障。
如果轮胎螺丝没有固定紧，车子在行驶时，轮胎就会有松动的情况，进而出现车轮摆动。
解决方案4：重新紧固轮胎螺丝。非人为原因，4S店免费维修；如果脱保，4S店的费用在200-300元左右，维修店的费用在100-200元左右。
总结：经检测，案例中的车子是由于下支臂球头有旷量导致的车轮摆动，可参考解决方案1。对此，我们建议车主定期保养车子，尽量避开非铺装路面行驶，定期查看轮胎胎压。
