目前在奥迪A4、A5车型的装配线上，人和机器人可以一起工作，不需要护栏。
凭借这种人机协作（简称“HRC”），在位于德国因戈尔施塔特的奥迪工厂中，“智能工厂”的概念已更加接近现实。
“在机器人的帮助下应用粘合剂”被德国简称为“KLARA”，它为将由碳纤维增强塑料（简称“CFRP”）制成的车顶安装到新款奥迪RS 5 Coupe上而提供了支持。
这是奥迪第一次在其主要的工厂中，为在最后的装配中应用粘合剂而使用一种人机协作的轻量化机器人。
首先，一名员工将CFRP的车顶放到转盘上，并使它保持倾斜。
通过按住按钮，即可触发应用粘合剂的操作。
当KLARA已精确地涂上超过5m长的粘合剂时，一个发光环就会做出指示，然后机器人发出信号，表示车顶已为安装作好了准备。
在操作装置的帮助下，工人拿起车顶并将其安装到汽车中。
由于CFRP的车顶是新款奥迪RS 5 Coupe的可选配置，而且比类似的车顶系统大得多，因此，人工无法像KLARA一样可靠而精确地应用粘合剂。
与传统的机器人不同，KLARA不需要防护栏，这意味着人与机器的工作空间合为一体，从而在装配线上节省了相当大的空间，并允许人机协作被整合到生产线中。
对于奥迪而言，像这样的人机协作，员工安全是首要的。
处于控制地位的员工，能够启动粘合剂的应用，并能随时停止进程。
当人被触碰时，机器人手臂中的传感器可以识别到，并在危险的情况下自动停止任何动作。
KLARA还能利用发光环来显示任何的危险：如果出现任何干扰，发光环就亮红灯。
由于所有的设备组件都被预装在一个底板上，因此能够在短时间内将KLARA安装好并使之投入运行。
将KLARA集成到现有的装配线中，可以在没有任何干扰的情况下完成。
类似的机器人，已在奥迪位于德国因戈尔施塔特和比利时布鲁塞尔的工厂中，被集成到了车身车间的生产线上，以及奥迪Győr工厂的发动机装配生产线中。
（来源： PT现代塑料 ）
微信编辑： 中良
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