衡茅随力葺幽居，扫地焚香乐有馀。
分食时能下檐鹊，作洲常悔诳池鱼。
焚香，是陆游生活中不可或缺的怡情乐事。为了营造最佳的焚香环境，陆游在家中专门建造了品香的香室：“地褊焚香室，窗昏酿雪天”。
香室通常不会很大，宋人常以“丈室” 、“小阁” 等为称。密闭的小空对香气能起到存护的作用，令香味留贮时间长久。宋代《陈氏香谱》“焚香”条载：
焚香必于深房曲室，矮桌置炉，与人膝平。火上设银叶或云母，制如盘形，之衬香，香不及火，自然舒慢，无烟燥气。
香室虽小，但一定有书，有书案，有花瓶。陆游《堂东小室深丈袤半之戏作》：“小室舍东偏，满窗朝日妍。研池生细浪，香岫起微烟”。幽深小室之中，古鼎焚香，展卷读书，是世俗生活中难得的闲适。
焚香听雨
高檐夜雨泻淋浪，起拥寒衾旋炷香。
雨天，陆游会焚一炉香，安坐窗前静听雨声。在陆游看来，雨声是有灵性的，可解酒医病、清神明心，使人通体舒畅，其《夜听竹间雨声》诗言：
解酲不用酒，听雨神自清。治疾不用药，听雨体自轻。我居万竹间，萧瑟送此声。焚香倚蒲团，袖手坐三更。人苦不自觉，忿欲投隙生。起歃檐间雨，更与此君盟。
季节的不同，听雨也各有意趣。陆游最喜欢天气初寒时的雨，其《夜雨》诗言：“四时雨皆佳，莫若初寒天”。暮秋雨夜，燃一炉海南沉香，鼻纳香氲，耳收雨声，身心具闲。
沉香甘甜清凉，闻之能消除思虑、忧虑，获得心绪的宁静和精神的放松。而听雨调动听觉，削弱视觉，亦能让人沉静下来，摒除杂念，忘却身处俗世。
雨天燃香，对于香味的提升大有裨益。雨天空气干净湿度加大，此条件下香气较晴日更为润泽，留香时间也更长。
彭元逊《蝶恋花》：“微雨烧香馀润气”，杨万里《初秋行圃》：“一阵秋风初过雨，个般天气好烧香”皆言雨天焚香之妙。
扫地焚香
陋巷闭门常谢客，高斋扫地独焚香。
“日永东斋淡无事，闭门扫地独焚香”。陆游的诗作中，日常焚香还常伴着扫地，对陆游而言，扫地不只是做做家务，而是一种养生活动，其《冬日斋中即事》诗言：
一帚常在傍，有暇即扫地；既省课童奴，亦以平血气。按摩与导引，虽善亦多事；不如扫地法，延年直差易。
扫地能舒筋活骨、调息气血，焚香可疏调气机，畅达情志。扫地时佐以焚香，则可达到身心并养的效果，陆游《山居戏题》：“海山缥缈斸云扃，扫地焚香悦性灵“。
陆游养病之时，尤为重视扫地焚香。其《山中作》提到病中扫地焚香，辅以清淡的蔬食，不久便不药而愈：“烧香扫地病良已，饮水饭蔬身顿轻”。
人在生病后，会有很多情感上的变化。有的抑郁，有的焦虑，有的烦躁，焚一炉安神之香，可安抚病人情绪，有助于调养身体。
陆游还将扫地焚香视为一种修行，其《入荣州境》诗言：“闭阁扫地焚清香，老人处处是道场”，只要有扫帚、炉香，在哪儿都是修行的道场。
每日，将书斋打扫干净，焚一炉清香，地面纤尘不染，空气芳香洁净，心境也会随之清净。
日常用香
美睡三竿日，安禅半篆香。
陆游日常所用香品丰富，即有“一片万钱”的海南沉香，《春日睡起》：“睡起悠然弄衲琴，铜猊半烬海南沉”，也有减价相对低廉的“廉香”，廉价香料制作的“廉香”，《句》其三：“厚味无人设佞汤，微芬时自炷廉香”。
陆游放翁所言“廉香”，以乳香为主调制，其诗中自注“以炭末、乳香、蜜作湿香，谓之廉香”。此香的详细制法与配方，在宋代《陈氏香谱》中有记载：
乳香一两研、蜜一斤（炼）、干杉木（烧麸炭细筛）。右同和，窨半月许取出，切作小块子，日用无大费，其清芬胜市货者。
此香制作简单，仅用乳香一味香料，炼蜜为粘合剂，杉木炭粉有着色、助燃的作用。
在宋代还流行一种更为廉价的穷四和香，陆游《闲中颇自适戏书示客》：“烹野八珍邀父老，烧穷四和伴儿童”。穷四和香所用香材，都是些不花钱的材料，如荔枝皮、甘蔗滓、干柏叶等。
李诩《戒庵老人漫笔》载：“山林穷四和香，以荔枝壳、甘蔗滓、干柏叶、黄连和焚，又加松毬、枣核、梨核、皆妙”，穷四和香组方随意，制香香材不固定，陆游《焚香赋》中也描写过此类熏香：
暴丹荔之衣，庄芳兰之茁，徙秋菊之英，拾古柏之实，纳之玉兔之臼，和以桧华之蜜。
将荔枝皮、菊花、柏实等，入臼中捣为香泥，加桧花蜜调和，搓成鸡头米大小的香丸，或捏作小香饼子。
陆游在《焚香赋》中将焚香的境界归纳为“方与香而为友，彼世俗其奚恤”。生活中与香为友，能涤清借酒消愁的伤怀、缓解公事繁忙的压力，将诗人从世俗的尘世带入诗意的栖居。
