奔驰自动驾驶始于2013年，2021年将推出全新一代S级SAE L3自动驾驶
Intelligent Drive
其核心部分包括DISTRONIC Plus，搭配Steering Assist和Stop&Go Pilot子系统，能在交通拥堵的车流中做到大部分自动驾驶。
代表车型：2013 S级
核心功能：200公里/小时的时速工作范围，无需人工开启。根据远距离和近距离雷达返回的数据自动判断前车速度、前车距离等数据，智能调整安全距离与速度。在小弯道上也能够将车辆维持在车道中央并保持安全距离。在低速行车甚至交通堵塞时无需路面标有清晰车道标线，只要一直跟着前车就可以运作。
Intelligent Drive功能包
奔驰2013 S级传感器距离分布图
6个毫米波雷达：分别是左右前保险杠短距雷达，前向双模毫米波雷达，左右后保险杠短距雷达，后向中远距毫米波雷达。
早期的前向毫米波雷达使用博世的LRR3，后来更换为德国大陆汽车的ARS310，后向中距毫米波雷达可能也是德国大陆汽车的ARS310。四个短距毫米波雷达是24GHz，可能由德国海拉提供，
1个双目摄像头系统：由大陆汽车提供（后期部分双目系统由韩国LG提供）。
Intelligent Drive next Level半自动驾驶（SAE L2)
代表车型：2016 E级
增加了主动变道，结合了根据限速调节车速，但是还要驾驶员给变道信号，可以在设闸口的封闭高速路，不封闭的高速路还有城市环境实现半自动驾驶。
核心功能：
- Distance Pilot DISTRONIC—让车辆自动与前车保持合理距离。车辆最高车速可以达到210公里/小时，在缓和弯道上也可以使用。当车速不超过130公里/小时、车辆密集状况下，即使道路标线不清晰或完全没有标线（如道路施工路段），该系统也能在探测到相邻行驶的车辆并进行连续主动干预。
- Active Lane Change Assist（主动变道辅助系统）—当驾驶员在多车道道路行驶时，车速介于80公里/小时和180公里/小时之间，波动拨杆给出转向指令，2s后主动变道辅助系统自动评估一系列条件并完成变道。
- COMAND Online—一个可选的限速自动驾驶子功能，上述过程中可以让车速自动适应摄像头检测到的限速或者导航系统中给出的限速。
Intelligent Drive next Level功能包
奔驰新款 E-Class 自动驾驶感测器的感应范围示意
Intelligent Drive next Level加强版
2018款S级车型搭载的硬件设备和E级几乎相同，软件方面有所升级，就可以实现智能化的车道变化，使驾驶更加流畅，
代表车型：2018款S级
增强功能：
- 主动变道辅助功能：需要变道的时候更巧妙地进入相邻车道的能力。也可以自行启动主动变道辅助功能，只需要旋转一下转向信号杆，在极短的时间就可以操作。
- 主动协助距离控制系统：在前车行驶速度低于所设定巡航速度的情况下，可自动与前车保持预设的安全距离。系统引入了转向辅助功能，通过在直道甚至和缓弯道上产生适当的转向扭力，将车辆维持在车道中央。这项功能只能在一定速度以及特定半径的弧度下运行。该系统在设计上非常周密，其传感器可监测到驾驶员的双手是否真的放在方向盘上。如果没有，汽车会首先发出一次视觉警告。如果驾驶员未做出反应，汽车将再次发布声音警告信号，同时解除侧面车道指引功能。但此不会影响到巡航控制功能的正常运行。当然，驾驶员也可在任何时间干预转向辅助系统。比如，如果驾驶员想变换车道，车道指引功能将会在车道变更期间切换到被动模式。主动协助距离控制系统可以取决于所选择的驱动模式来改变。
