车况：一辆行驶里程约3.1万km、车型为F25的宝马X3。该车辆行驶中动态减震器调节报警。中央信息显示器显示“动态减震器调节异常，行驶舒适性受到限制！”。
检查维修：接车后首先通过ISID进行诊断检测，读取故障内容为“482947EDC：垂直加速传感器－右前－数值不可信”。故障频率40次，故障类型为当前存在。
这里需要了解一下EDC系统的控制原理：EDC为电子减震控制系统，是一个增加舒适度的底盘调节系统，用于根据车轮情况调节阻尼力。电子减震控制系统具有下列优点：更高行驶舒适性、较高的车辆灵敏性、当负荷发生变化时改善自转向特性和性能、改善车辆行驶安全性并缩短制动距离。
EDC控制单元是垂直动态管理的控制单元。EDC控制单元通过电线束和减震器电线束与减震器的EDC阀门以及垂直加速传感器（非MGmbH）连接。减震器电线束可以单独进行更换（减震器电线束为一种2芯非金属护套电缆）。EDC阀门控制这些减震器（阻尼特征线）。用于控制电磁阀线圈的最大电流为1.6A。通过2芯可扭转导线实现对EDC阀门的控制（减震器电线束不能扭转）。在前桥减震器上固定有一个垂直加速传感器，安装位置如图1所示。垂直加速传感器沿着车辆垂直轴计算车轮的加速度，垂直加速传感器固定在减震器上。
图1
垂直加速传感器的信号需要用于垂直动态管理（VDM），也同时用于调节减震器，通过中央控制台操作设备中的动态行驶开关调整减震器。垂直加速传感器测量加速度，传感器具有一个敏感的车桥，在该车桥上震动体可移动排列。确定影响震动体的惯性力，由此可以确定是否发生了速度增加或速度减少。通过3芯插头连接将垂直加速传感器连接VDM控制单元，VDM控制单元为垂直加速传感器提供5V电压和接地。垂直加速传感器具有约±15g的测量范围，这与0.35～4.6V的电压相符合。当垂直加速传感器失灵时，预计将出现以下情况：VDM控制单元中出现故障记录。
选择故障内容执行检测计划，检测计划提示不需要采取任何维修措施。但是故障类型为当前存在，故障频率40次。尝试删除故障存储，故障存储无法删除。测量传感器的供电、接地正常。和其他车辆对调右前减震器和垂直加速度传感器，故障存储内容仍然当前存在。剩下的就只有线束和EDC控制单元了，但是故障内容为“垂直加速传感器一右前一数值不可信”。由上述原理概述可知EDC控制单元的接口提供一个3芯插头连接。EDC控制单元为垂直加速传感器（非MGmbH）提供5V的供电。主电线束与减震器电线束的连接通过轮罩中的插头盒实现，也就是说垂直加速度传感器和EDC控制单元的主线束之间还有一段单独的线束。这一段线束单独更换的。一般有插头连接的位置比较容易出现连接不良的现象，所以有在没有排除线束之前是不能怀疑EDC控制单元有故障的。断开这段线束的两端插头，仔细检查插头的针脚，没有发现明显的接触不良现象，测量插头两端对应的针脚，导通正常。接下来还是对针脚进行了处理，然后连接线束，进行测试，故障存储可以删除掉。进行路试，行驶中没有多久动态减震器调节再次报警。信息显示器显示“动态减震器调节异常，行驶舒适性受到限制！”说明故障没有彻底排除。虽然故障没有彻底排除，但是通过一上述对线束的处理，故障存储内容暂时可以删除，说明故障还是和这段线束有关联。线束如图2所示。
图2
故障排除：更换线束，删除故障存储，反复试车，故障没有熟再次出现，故障排除。
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