干货Audi 预警
只为让反应的时间
更加长一点
这样
离事故就会远一点
什么是奥迪预警系统？
奥迪预警系统也称为奥迪预防式整体安全系统，英文Audi pre sense；为了在某些危险的交通情况下，奥迪预警系统可以降低交通碰撞的程度，同时为车辆和人员对即将发生的碰撞做好准备；该系统首次运用在奥迪A8（D4）上。
注意，奥迪预警系统不能完全避免碰撞，只是能为驾驶员提供帮助并降低碰撞的危险程度。另外传感器及摄像头不可能在所有情况都能识别出危险信息。
奥迪A8L的预警系统有哪些？
在全新奥迪A8L（Audi A6L和Audi A7）车型上面，奥迪预警系统有以下配置：
- 基础版
- 前部版
- 侧面版
- 后部版
- 转弯辅助和避让辅助
Audi pre sense 基础版
奥迪预警系统基础版主要特点是车上配备了可逆式安全带张紧器，它的作用就是根据情况可以部分收紧或完全收紧安全带。
由于穿的衣服有蓬松的，安全带这个时候没有紧贴在身上，所以可逆式安全带还有预紧功能，就是当车辆向前车速超过15km/h时，安全带会自动收紧一下，然后会自动松开；或者当车速未超过15km/h且时间超过10秒，安全带也会自动收紧一下然后再松开。
在配备了奥迪预警系统基础版上，当车速超过30km/h时，如果纵向或横向动态功能激活，那么安全带会根据情况进行部分收紧或完全收紧。主要分为情况：车辆的纵向特性和横向特性。
纵向动态功能
如果识别到危险制动且达到相应的制动压力值，那么可逆式安全带将会进行部分收紧；如果此时用户紧急制动，那么可逆式安全带就会完全收紧。
另外仪表上面还会有奥迪预警系统指示灯亮起，但没有报警音。
如果执行了下面操作，那么在纵向动态功能中，安全带不会部分收紧：
- 激活ESC运动模式或关闭ESC
- 驾驶模式选择了动态
- MMI中关闭奥迪预警系统
横向动态功能
如果车辆出现转向过度或者不足的时候，电子稳定系统ESC就会试图稳定车辆，如果超过一定的物理极限，那么此时安全带会部分张紧，同时仪表上面还会跳出指示灯，但是没有报警音；如果还无法稳定车辆，那么系统还会进形如下工作：完全收紧安全带，同时关闭天窗，关闭车窗（留一条缝），激活危险警报灯，座椅和靠背侧缘充气。
在横向动态功能中，如果用户激活了下面操作，那么安全带不会部分收紧：
- 驾驶模式选择了动态
- MMI中关闭奥迪预警系统
但是如果车辆选择了ESC运动模式或关闭ESC，同时车辆处于不稳定状态，那么安全带会完全收紧，同时仪表上有指示灯亮起、关闭车窗和天窗、激活危险警报灯。
低速范围内的碰撞功能
如果安全气囊控制单元J234识别到相对车速较低且车辆减速度较低的正面碰撞，那么J234会根据情况来决定是否实施安全带的完全张紧，当然前提条件是在发生碰撞时未触发烟火式部件。
Audi pre sense 前部版
奥迪预警系统前部版在车辆可能出现正面碰撞时，为驾驶员提供各种帮助。前部版主要通过驾驶辅助前部摄像头R242来进行检测前方的信息，它能够检测前方的行人、骑自行车、骑摩托车和汽车。
使用的条件
从车速超过10km/h时起，奥迪预警系统前部版可以在85km/h时以内对行人或骑自行车者做出反应，在250km/h以内对于汽车做出反应。其中，对于汽车来说，必须是本车道内同向行驶着、停住或静止的车；对于行人来说，必须是本车车道内的或进入本车道内的行人或自行车者。
前部版特点
1. 在实施紧急制动时，前部版最多可以将车速降低60km/h。
2. 如果驾驶员在系统工作时对车辆进行加速或制动操作，那么系统当前的工作就会被压制或终止
3. 如果MMI上关了奥迪预警系统，那么前部版的警报和制动功能就被关闭
4. 如果驾驶员未系安全带或者ESC关闭了，那么前部版的功能就会受限或无法使用
5. 如果摄像头因视线或光线差而受限的话，那么前部版功能就会受限或无法使用
6. 如果行驶在弯道中，那么前部版功能就会受限或无法使用
7. 驾驶辅助摄像头在点火开关打开后就会进行初始化，因此在约前20秒内，奥迪预警系统是无法使用的
Audi pre sense 后部版
奥迪预警保护系统后部版是用来识别在车辆有被追尾风险的时候，可以通过触发相应的功能来保护车上人员。后部版需要用到尾部两个雷达传感器，它们分别安装在后部的两侧，右侧是主控单元J769，左侧是副控制单元J770。该传感器可以探测车尾后部约80米的距离。
Audi pre sense 侧面版
奥迪预警保护系统侧面版能够识别由于横穿和来自侧面的汽车引起的侧面碰撞危险并引发保护措施。该版本需要使用四个雷达传感器，其中有变道辅助系统控制单元，另外增加了两个新的控制单元物体识别雷达传感器，它们分别安装在前保的两侧，这两个雷达还应用在交叉路口辅助系统上面。当然，该版本也是有车速要求，就是前进的车速要求在0-60km/h，倒退的车速要求是0-20km/h。
如果识别到侧面有碰撞危险，那么会根据情况执行以下措施：
- 电动可逆式安全带张紧器完全张紧。
- 将侧面玻璃关闭至仅剩一条缝。
- 关闭全景天窗。
- 电动座椅靠背上部进入直立位置。
- 电动头枕进入升高了的位置。
- 车门上锁
- 接通危险警报灯。
- 在组合仪表上显示Audi pre sense的介入
- 车辆面向碰撞的那侧会被抬起（在晚些时候才会用于车上）
在侧面版中，有一项功能是非常新颖，就是在即将发生车速超过25km/h的侧面碰撞危险的时候，可选装的奥迪AI主动悬架会通过执行器抬起碰撞侧车身约80mm，通过这一措施，可以减少车内人员约50%的撞击负荷。
注意，该功能国内还未正式配备在车型上。
Audi pre sense 转弯辅助
在车辆起步转弯或慢速行驶时，转弯辅助系统通过一次制动干预提供支持，避免汽车在左拐时与反向行驶的车辆相撞。
要想使用转弯辅助系统，车上必须配备以下部件：
- 驾驶辅助前部摄像头R242
- 车距调节控制单元J428
- 激光扫描装置J1122
这三个部件会一直监控车辆前方的交通状况，驾驶辅助摄像头R242和激光扫描装置J1122会把收集到的数据信息发送给车距调节控制单元J428，然后J428会把数据进行分析融合并根据情况激活其它系统。当本车将要转弯时，如果此时检测前方有碰撞危险，那么系统会触发ABS的自动紧急制动功能，让车辆停在自己的车道上，同时组合仪表上面会有带警报音的指示灯亮起。
转弯辅助系统的特点：
- 转弯辅助系统只有在车速低于10km/h才可以工作
- MMI中可以单独关闭转弯辅助
- 在本车转弯时，必须激活左侧转向灯后系统才会工作
- 靠右行驶的国家，只有左侧转弯时才会起作用
Audi pre sense 避让辅助
在识别到危险的避让转向情形时，避让辅助可以向驾驶员提供转向帮助以避开障碍物。该系统和转弯辅助一样，都是首次运用在第二代奥迪Q7上，只不过当时是Audi pre sense前部版的子功能。避让辅助系统所需的部件也是和转弯辅助系统一样。
雷达传感器、驾驶员辅助系统正面摄像头以及激光车距调节的激光扫描装置在不断地侦测本车前方的交通状况。在规避辅助功能为司机提供帮助前，前部Audi pre sense奥迪预
防式安全系统已经识别出紧急情形并激活了下述内容：
- 视觉预警
- 声音预警
- 制动装置预充注
- 液压制动辅助的匹配
- 制动耸车紧急提示
在激活了以上操作后，系统会根据获得的数据计算一条合适的规避路线，只有当驾驶员开始主动转向实施避让的时候，避让辅助系统才会开始进行干预：对每个车轮实施有针对性的制动并施加少量的转向力矩以矫正转向角度，同时奥迪预警指示灯亮起。
避让辅助系统的特点：
- 只有车速在30-150km/h之间才可以使用
- 可以在MMI中单独关闭避让辅助系统
- 只有在发出了制动紧急耸车的警告后避让辅助系统才会工作
- 如果驾驶员没有实施主动转向，那么不会激活避让辅助
- 避让辅助系统在左侧避让和右侧避让中都可以起作用
哪些因素会影响Audi pre sense
根据车型的不同，在以下情形时，奥迪预警保护系统可能受限或无法使用：
- 在乘员未系安全带时
- 在打开点火开关后几秒钟
- 在倒车行驶时
- 在安全气囊控制器出现故障时
- 驾驶模式为越野模式（offroad）
- 当 ESC 功能受到限制和被关闭时 或 ESC出现故障时
以上内容是关于全新一代C8平台的奥迪预警系统介绍，后面新车型基本也都会按照这个方向发展。
