01
故障现象
一辆奥迪 A6 轿车，使用中，底盘有异响。该车直行时，无论平路还是颠路都无异响，而当转弯时，右前悬架处发出“咯啦’’的响声。
02
故障原因、诊断
由此判断为左外球笼故障。
将该球笼拆下解体，果然发现该球笼损坏，而且球笼上还装有轮速传感器信号转子，所以将信号转子的齿数和齿距都做了比较后，装复试车。异响虽消除了，但ABS指示灯开始点亮。
将车举升，使前轮离地再试，ABS指示灯熄灭。路试再次点亮。因为只是修过右前轮，指示灯才亮，所以肯定问题在右前悬架。调故障码，也显示为右前轮轮速传感器有故障。再次将右前外球笼拆下来比较，没发现问题。用指针式万用表跨接在轮速传感器的两根信号线上，在前轮不着地的情况下，有信号电压产生，万用表指针摆动。试车时无信号电压产生。
再次将左、右前轮胎拆下，卸掉轮速传感器，从传感器固定孔中观察信号转子，右轮的信号转子比左轮的要偏外。再拆下半轴，卸下外球笼，将信号转子向内打，移动了有 2mm，装上再观察，左右轮一样。试车一切正常，指示灯不再点亮。
原来是该车轮速传感器为磁脉冲式，依靠信号转子与信号发生器之间气隙的不断变化产生高低不同的信号电压，ECU据此来控制ABS电磁阀的动作。该车为独立悬架，前悬架在受力时，半轴与悬架之间有少量位移，导致该车在举升机上，前轮悬空时，有信号电压产生，而在道路试车前轮受力时，无信号电压产生，点亮指示灯，进入制动系统后备状态。
03
故障排除
传动轴中间支承轴承轴颈与轴承的配合原厂标准为 0.02～0.08mm，最大不超过0.15mm，当传动轴中间支承轴颈处磨损超过规定值时，根据情况可采用堆焊修复至标准尺寸或更换。若发现传动轴中间支承轴承滚珠、滚道上有烧蚀、金属剥落等现象，应予更换；将轴承拿在手上空转，观察轴承转动是否轻便灵活；
检查轴承的径向间隙：先将轴承放在平板上使百分表的触头抵住轴承外座圈，然后一手把轴承内圈压紧，另一手推动轴承外圈，此时百分表上所摆的数值即为轴承的径向间隙。
检查轴承的轴向间隙方法：首先将轴承外圈放在两垫块上并使轴承内圈悬空，再在轴承内圈上放一块平板，然后将百分表触头抵住平板中央，上下推动轴承内圈，此时百分表上所指示的数值即为该轴承的轴向间隙。中间支承轴承间隙使用极限为 0.50mm。若轴承的轴向间隙或径向间隙过大，应及时更换。
检查中间支承轴承座内表面的磨损情况，磨损深度大于0.05mm时，应予更换。
前后油封盖的检修：检查前后油封盖有无磨损，支架有无裂损，橡胶环有无腐蚀老化，并视情况予以更换或修复。
