1.紧急警示灯闪烁，门锁按钮跳动车型：奥迪A6(1.8L)行驶时间：1个月症状：打开点火开关，遇险警示灯闪烁，车门锁按钮有自动跳动现象故障排除和故障排除：检查脚底是否有水垢后，打开脚底发现中心门锁控制装置被水锁住(见图1)
脚垫下进水的原因是发动机罩开启拉索所经过的前围板上的孔密封不严，在下雨或洗车过程中，水由此进入驾驶室内。晒干脚垫，并更换中央门锁控制单元后，故障排除。故障诊断点评：对于类似故障，应首先连接VAS5051，选择电控系统自动自诊断功能，察看在电控系统中是否有故障存储，依据故障存储提示进行故障排除。
二、发动机有异响，转向沉重车型：奥迪A6（1.8L）行驶时间：半个月（未上牌）故障现象：起动后发动机工作有异响，并伴随有转向沉重
故障诊断及排除：打开发动机舱盖，注意到异响来自于转向助力泵，同时发现转向助力液油罐内缺油，表明转向系统泄漏。转向机漏油，更换转向机，故障排除。
故障诊断点评：该车故障现象很具体，因此诊断起来较容易。
三、车速表指针摆动过大车型:奥迪A6（1.8L）故障现象：随着车速的提高，车速表指针摆动较大
故障诊断及排除：影响车速表指针摆动大的主要因素有：仪表本身、传动齿轮、车速传感器或线路故障等。
首先用VAS5051检查电控系统故障记忆，无故障，然后，在车辆行驶状态下，用VAS5051检查传感器信号，发现VAS5051显示的信号与仪表一致，因此判定仪表没有问题。在对线路进行检查，也未发现故障，检查传动齿轮，发现传动齿轮未安装好，重新安装后，试车正常，故障排除。
故障诊断点评：该车故障诊断步骤正确，因此，很容易将故障排除。
四、离合器异响车型:奥迪A6（1.8L）故障现象：离合器有异响，有时踏下离合器踏板后响声加重
故障诊断及排除：根据故障现象及异响发生的部位，判断离合器内部有摩擦的地方，将离合器及飞轮拆下后，对元件的摩擦情况进行分析，发现是隔板上端没有装入槽内所造成，重新安
故障诊断点评：有关异响的故障，应仔细倾听异响发生的部位，分析产生异响发生的原因，拆检相应的部件。
五、里程表不工作车型:奥迪A6（1.8L）行驶里程:1200公里
故障诊断及排除：此车开始时，车速表偶尔不走，几天后，车速表指针再也不动了，初步怀疑是车速表传感器故障。可更换了几个车速表传感器后，故障依旧。检查仪表及线路都正常，最后怀疑是变速箱内部原因。将变速箱左半轴端盖拆下，发现与里程表传感器相对应的塑料传动齿轮断裂，更换后故障消除。故障原因可能是由于塑料传动齿轮质量不好或装配不当，造成早期损坏。
故障诊断点评：里程表指针不动，应先通过VAS5051查询车速表传感器信号，这样，可以避免在故障排除过程中的盲目性。
六、机油压力报警的故障车型:奥迪A6)故障现象：车辆行驶中当发动机转速达到1500－2000转/分时，发动机机油报警。机油温度表显示机油温度在100－120OC之间，最高时超过120OC
诊断过程：
1）检查故障存储器，无故障
2）检查机油压力，用机油压力表检测怠速机油压力为1.6bar，发动机在高转速时机油压力在3.5－4.0bar之间，均在正常范围内
3）机油压力传感器正常
4）用VAS5051检测没有故障储存
排除故障：在各种修理方法都无效的情况下，尝试用VAS5051改变转速限制自适应值，将转速限制改为1750，故障消除。
七、车辆行驶途中突然熄火车型:奥迪A6 )行驶里程: 900公里故障现象:汽车在行驶途中发动机突然熄火
诊断过程：此车是一台新车，拖回厂后检修，发现有些缸无气缸压力，进一步拆检，发现凸轮轴的正时链条断开，传动位置附近有一塑料片，可能是塑料片卡入传动链条，导致链条拉断。另外，链条拉断后导致配气相位改变，致使几个缸的部分气门被顶弯
原因分析：此车可能是装配过程中掉入某一塑料件
八、空调面板温度显示区数字显示紊乱的故障车型:奥迪A6 )商品车故障现象：空调面板上，温度显示区数字显示紊乱
故障诊断及排除：此车空调正常，并且用VAS5051进入自动空调电控系统，无故障存储，只是温度显示区显示数字紊乱。判断故障应在温度显示屏，故更换一新空调控制单元。更换后，空调面板上的数字有规律地闪烁，依据维修手册，连接VAS5051，进入自动空调电控系统，选择基本设定功能，进入01通道，对空调系统做基本设定，一切正常，故障排除。
故障诊断点评：对于自动空调系统的故障，应首先用VAS5051查询系统控制单元中是否存储故障，若有则可依据故障提示进行进一步的查询，若没有，则可能是控制单元失效。
九、室外温度显示故障车型：奥迪A6（2.4L）故障现象：仪表板上显示的室外温度始终为390C
诊断过程：拆卸仪表，再装回去，温度显示正常，但此时汽油表又不工作了，再次拆装后一切恢复正常故障原因：接头接触不良
十、自动变速箱工作不良车型:奥迪A6 )故障现象:换档时，冲击大，加速不良，且换档杆无论置于哪一档位，在仪表板上显示的档位都是D档行驶里程：700公里
故障诊断及排除：怀疑变速箱控制单元损坏，将控制单元拆出后，如图所示，发现此变速箱控制单元发烫， 更换一个新的控制单元，根据要求进行正确编码，编码后故障排除，该故障是控制单元内部故障，引起控制单元发热，导致变速箱进入跛行工况（应急状态）。
故障诊断点评：该车的故障诊断完全是凭经验进行的，应先用VAS5051进行故障查询，以避免走弯路。
十一、发动机行驶过程中熄火且无法再次起动车型：奥迪A6 )故障现象：车辆行驶中，水温过高，空调不工作且发电机指示灯常亮，行驶一段时间后发动机熄火，无法再次起动
诊断结果：测量电瓶，电压为11.5伏，表明电瓶电压过低，电瓶严重亏电。经检测发现发电机不发电。由于发电机不发电，在发动机工作过程中由蓄电池单独向点火系统及空调系统供电。长时间运行电量严重损耗，电风扇无法运行而导致发动机温度过高。空调系统也由于供电系统电压过低而停止工作。最终导致发动机点火系统也无法获得足够的能量而使发动机熄火。
处理方法：更换发电机，故障消除
十二、行驶中ASR、EPC指示灯同时亮车型：奥迪A6)故障现象：车辆行驶中仪表盘上的ASR和EPC灯同时亮起，此时发动机最高转速为1200转/分
故障诊断及排除：连接VAS5051，查询存储的故障，得知有下列故障存储，故障码为：
1）18012即发动机控制单元损坏
2）17795即发动机控制单元损坏
3）18042即油门踏板位置传感器信号太大根据检测结果，初步判断是发动机控制单元损坏，更换发动机控制单元后，故障消除。
故障诊断点评：该车由于发动机控制单元损坏，从而导致ASR功能被关闭，因此，当加速时，发动机转速不能提高，同时反映出电子油门有故障。
十三、玻璃升降器失灵的故障车型:奥迪A6 ( 2.4L)行驶里程：几千公里故障现象：此车为湖南用户，2月份购车，5月份发现中央门锁失灵，当用遥控开车锁时，有时门锁会自动重新锁上，且有时车门锁好后，门窗玻璃自动落下。
诊断过程： 用VAG1551进行故障诊断，发现有几个涉及门锁开关故障，且为偶发性故障，对门锁系统的各个接头仔细检查清洗，消除故障存存储后，故障消除。
十四、自动变速箱加速能力差车型：奥迪A6（2.4L）行驶里程：10000公里
诊断过程：在试车过程中发现故障表现在弯道比在直道明显，同时仪表上变速箱档位显示面板指示灯全亮。熄火后，打开点火开关，仪表档位灯正常。如再次试车则档位面板指示灯亮再次亮起。
故障原因：经对变速箱油的油面进行常规检查，发现变速箱缺油过多，经补充至标准油面后，试车故障消除。
十五、汽车加速无力的故障车型：奥迪A6（2.4L）行驶里程：2000公里故障现象:汽车在行驶中加速无力
诊断过程:用汽油压力表测力汽油压力,其结果是汽油压力不足
解决方法：汽油泵无法提供正常工作压力的汽油,更换汽油泵，故障消除
