奥迪老A6有2.5L V6自然吸气发动机，与CVT无极变速箱相匹配的是奥迪自销变速箱。
奥迪自从2017年开始全面抛弃自主研发自产自销的CVT无极变速箱，也就是曾经总在奥迪唯一款不使用涡轮增压发动机的奥迪A6L 30FSI车型，其搭载的是2.5L六缸自然吸气发动机，匹配奥迪和德国LUK公司联合研发的CVT变速箱。奥迪A4L就在2012年开始使用1.8T发动机＋CVT变速箱，轿跑奥迪A5更是如此，不仅仅使用的是大众集团的DSG双离合变速箱，同时还兼顾使用CVT变速箱，大众DSG双离合是别人家拿来的，CVT也是奥迪在大敏子维持独立性的最后尊严。
上一代的奥迪销量第二轿车之奥迪A4L，除了高配四驱版本外，其它中低配清一色采用的是模拟8速的Multitronic无级CVT变速箱，例如：奥迪A4L的2014年款就广泛采用的是CVT变速箱，特别是入门级的1.8T 30TFSI及2.0T低功 35TFSI搭载CVT无极变速箱，可为什么还是被2017年以后的新款换代A4L、A6L彻底取消CVT？
原因有节约成本的因素，毕竟规模化就可以降低成本，大众集团每年生产几百万台DSG双离合变速箱，奥迪属于大众，自然要和斯柯达、大众、捷达一起使用，奥迪年产销量200万台左右，一直用CVT不利于大众集团统筹兼顾，改用7速干式湿式双离合，低端奥迪A3A1Q2L用的是7速干式双离合，中高端奥迪A4A5A6Q5都用7速湿式双离合，就连80万的奥迪A7竟然也用的是7速湿式双离合，只有奥迪Q7和Q8采用采埃孚8AT变速箱。
奥迪2017年左右抛弃CVT无极变速箱，不仅仅是因为成本因素，更有奥迪的CVT变速箱虽然较为节油、加速平顺、动力损耗少是奥迪CVT的优点。但缺点很突出，难以承担大众集团第三代EA888 2.0T发动机动辄高达320牛米的超大扭矩，要知道大众2.0T发动机以动力超强，峰值扭矩380牛米著称，奥迪CVT再也无法承受如此大扭矩和动力，只能用最适配大众EA888发动机的7速双离合。
奥迪除了Q7、Q8和A8，其余的中低端车型，再也看不到CVT的影子，奥迪之所以全面抛弃自家产CVT，清一色改用大众7速双离合也是大势所趋，不得不为。
