在豪华轿车市场上，大多数中国人只了解BBA，尤其是奔驰C级、宝马3系和奥迪A4L。几乎甩掉了几个其他奢侈品牌的车型。
不过也有人认为，奥迪A4L是前驱布局，似乎有失豪华车身份。而奔驰C级又搭载1.5T发动机，感觉不上档次。倒是只有宝马3系做得面面俱到，全系提供2.0T发动机，并且采用前置后驱布局。那么问题来了，它和雷克萨斯ES相比，谁更有竞争力呢？从外观上来看，两款车都挺耐看的，只不过宝马3系略显运动，而雷克萨斯ES更显成熟稳重一些。理论上说，雷克萨斯ES定位于中大型豪华轿车，本应该与奥迪A6L、宝马5系一个级别，虽然车身长度接近5米，但是轴距才2870毫米，还没大众帕萨特长，更别说和宝马3系的长轴相比了。
现款宝马3系相比上一代有着不小的提升，尤其是车身尺寸和乘坐空间方面，会让人感觉明显变大了许多。而座椅也变得非常柔软，乘坐舒适性得到了大幅提升。雷克萨斯ES大家都知道，它基本上是丰田亚洲龙的换标车，换上雷克萨斯的LOGO和造型设计后让它身价暴涨。
雷克萨斯是丰田旗下的豪华品牌，同时也代表了丰田汽车顶尖的造车工艺，其品质和可靠性都已达到了登峰造极的水平。而在中国市场，雷克萨斯更是“原装进口”的身份俘获人心，它甚至还一度玩起了饥饿营销，加价买车已成为常态。由此可见，雷克萨斯品牌在国内还是很受欢迎的。
宝马汽车在国内的知名度已经相当高了，无论男女老少，都知道宝马是豪车。曾经一句“宁可坐在宝马车里哭，也不愿坐在自行车上笑”火遍全国。无意间，宝马竟成了很多年轻人奋斗的目标。众所周知，宝马是一个注重运动、操控的豪华品牌，而宝马3系无疑是最大程度上继承了宝马的操控基因。虽然宝马一直在向市场妥协，但是在同级别车型中，它依然是标杆。
从售价区间来看，宝马3系和雷克萨斯ES的价格差不多，相比之下，大多数年轻人都会毫不犹豫地选择宝马3系，无论是从品牌、空间、操控、配置等方面，宝马3系都是稳妥妥的标杆。而雷克萨斯ES的受众群体非常窄，几乎没几个年轻人会喜欢，而且还让人加价提车。另外，雷克萨斯ES还强行定位于中大型豪华轿车，而它的孪生兄弟亚洲龙也不过中级车而已。纵观整个豪华中大型轿车市场，每款车型都要比它强，不管是性能、操控，还是空间、配置，雷克萨斯ES都显得苍白无力，它唯一的优势恐怕就剩下“原装进口”这块金字招牌了。
