1973年，三菱汽车推出了一款名为Lancer的家用轿车，用于开发Minica和GORANTET两辆车之间的消费工业园区。
引擎提供1.2L、1.4L、1.6L三种排量供消费者选择。同年以Lancer 1600 GSR为蓝本改造的拉力赛车在世界著名赛事中展现出彪炳战绩。包括南澳洲越野赛（Southern Cross Rally）连续取得四届冠军，东非越野赛（Safari Rally）三连冠等胜利均表现出Lancer的实力。
1979年，第二代Lancer推出，与新车系同时推出的还有1.4L Orion引擎和1.6L Saturn80引擎，新引擎首次引入了平衡轴技术，大幅提高了引擎运转的平顺性。另外，行驶结构也得到升级，采用了重新设计的四连杆式后悬挂，操控性与舒适性均由显著提高。
1980年，Lancer车系增加了三款新式引擎，分别为1.2L、1.8L以及1.8L涡轮增压引擎。
1981年，Lancer 1800 GSR Turbo换装了大型中冷器，使其最大马力达到165匹。
1982年，三菱推出Lancer车系的第三代Lancer Fiore/Mirage，在日本地区销售的版本称为Lancer，出口型则以Mirage的身份示人。除了延续前代引擎家族外，全日本首台1.4L涡轮引擎G12B 也列入Lancer的选购清单，可输出最大105匹马力以及152牛米最大扭矩。
1983年，第四代Lancer上市，新车除原有四门轿车外还提供一款旅行车车身，同时在原有引擎序列中又增加1.6L涡轮增压以及1.8L柴油引擎。新车还首次采用ECU引擎管理电脑，提供更合理的燃油喷射模式。
1984年，Lancer车系首次增加了四轮驱动型号，收到了市场广泛好评。
1988年，Lancer车系再次换代发布第五代车型，提供四门轿车、三门掀背、五门掀背以及旅行车四种车身形式。动力方面采用1.3L、1.5L、1.6L及1.8L引擎。新车设计风格较之前代有大幅度改变，外观洗炼，内饰质感与车内舒适配置提升，车内空间也居同级之首。
1991年，Lancer第六代产品上市。动力方面，新车配备的1.8L涡轮增压引擎可爆发195匹最大马力，而1.5L 16气门 DOHC引擎也首次出现在紧凑级轿车之上，另有全球排量最小的1.6L V6引擎也出现在第六代Lancer的配置单上。著名的INVECS智能自动变速系统也首次实现量产。而从本代车型开始，Lancer车系开始演升出为了赛事而生的独立车款，也就是著名的一代Lancer Evolution I、II、III，其动力高达250匹最大马力。
1995年，第七代Lancer问世，新车采用更为锐利的外形设计，全车风阻仅为0.30Cd，本代Lancer仅提供四门轿车车身。动力方面，采用1.3L与2.0L柴油引擎以及1.5L、1.8L V6汽油引擎供消费者选择。新车将装备SRS安全气囊的三幅式方向盘作为标准配备，还首次采用了三菱独家研制的MIVEC可变正时气门系统，同时INVECS-II型智能自动变速箱也出现在配置单中。日本市场投放的第七代Lancer中还拥有一款搭载1.8L涡轮增压引擎四轮驱动的GSR版本。而大名鼎鼎的Evolution系列也以第七代Lancer的车身为基础打造出IV、V、VI三代和Evolution VI T.M.E(Tommi Makinen Edition)版本。
2000年，随着新世纪的降临，Lancer车系的第八代车型诞生，这款在日本被称为Lancer Cedia的轿车向着更为大型、舒适的格局进化。动力方面采用1.3L至2.0L自然吸气引擎。其中1.6L及1.8L 引擎更采用先进的GDI缸内直喷技术，变速系统方面则由注重驾驶乐趣的6速手动变速箱与注重驾驶平顺性的CVT无级变速箱担纲。
2003年，东南汽车推出以第六代Lancer为蓝本打造的菱帅，菱帅搭载了三菱汽车出品的4G18引擎，最大功率100匹，同时匹配了5速手动、4速自动两款变速箱。
2004年小改后美国还将代号4G69的2.4升MIVEC引擎植入，用于当地市场提供Lancer Ralliart车型。
2006年，东南汽车推出了三菱蓝瑟，蓝瑟与东岸菱帅采用同一平台，并针对中国用户的消费习惯进行了调整，后排空间增加了40mm。搭载一台由东安三菱生产的1.6L自然吸气引擎，最大马力100匹。
2009年，东南汽车推出了蓝瑟·翼神Lancer EX，该车采用两款自然吸气引擎，分别为1.8L 4B10引擎以及2.0L 4B11引擎。1.8L版本可输出136马力，以及175牛米最大扭矩；2.0L版本则可输出152匹马力以及197牛米最大扭矩。蓝瑟·翼神Lancer EX提供5速手动与可模拟6速的CVT变速箱。
2013年成都车展，东南汽车正式发布了东南三菱Lancer Fortis风迪思。风迪思与蓝瑟·翼神共用底盘，外观方面采用了更稳重中庸的设计风格，与蓝瑟·翼神一样，风迪思也采用1.8L 4B10与2.0L 4B11引擎。
