公元前771年，甄蓉进击徐州都城锄景，杀死了奉化剧诸侯的周幽王。
各国诸侯见幽王已死，便共同拥立了原来的太子宜臼，这就是周平王。
此时都城镐京已成废墟，犬戎随时会卷土重来，周平王自己能够调动的直属军队力量薄弱，难以自保，更无法继续有效统治周国旧土。
于是在公元前770年，由诸侯们出兵护送，周平王迁都洛阳，这就是“东周”。东迁时，官位只是一个普通大夫的秦襄公大力出兵护送，居功甚伟。周平王就擢升秦襄公为诸侯，并将岐山以西的大片土地赏赐给他。
史书记载：“襄公于是始国，与诸侯通使聘享之礼。”从此，秦国和众诸侯平起平坐，正式立国。
当然，周平王赏赐给秦襄公的土地，实际上被西戎所占领。当时戎狄之国遍布渭水流域，实力强大，秦襄公要从他们手中夺取土地，谈何容易？
然而，秦襄公毫不气馁，积极“备其甲兵，以讨西戎”，经过四年艰苦征战，“伐戎而至岐”。岐，就是现在陕西岐山、扶风两地，古称周原，是周人发祥地，古公覃父就是在此创立周国。
这里土地肥沃平坦，战略位置极为重要。西戎和秦人在岐下展开极为惨烈的拉锯大战。秦襄公在一次大战中身先士卒，不幸战死疆场。秦襄公死后，他的长子秦文公即位，继承襄公遗志，终于在公元前750年大破戎族，彻底占领周原，秦国由此打下称霸天下的坚实基础。
长时间的艰苦战争，塑造了秦人超绝卓拔的意志品格，也为秦国留下了一系列著名的战争诗歌，《无衣》就是其中最著名的一首。
全诗三章，每章五句，读来意气风发，豪情满怀，秦人尚武精神扑面而出。朱熹《诗集传》说：“秦人之俗，大抵尚气概，先勇力，忘生轻死，故其见于诗如此。”
陈继揆《读诗臆补》说：“开口便有吞吐六国之气，其笔锋凌厉，亦正如岳将军直捣黄龙。”“岂曰无衣”，大敌当前、兵临城下之际，这好像是自责，也好像是反问，愤怒与决然之气喷薄而出。
此问仿佛燃起燎原大火，获得了无数战士怒吼回应：“与子同袍！”“与子同泽！”“与子同裳！”将士们上下一心生死与共，气势沛然莫可挡！怒吼之后，战士们磨刀擦枪、舞戈挥戟，“修我戈矛！”“修我矛戟！”“修我甲兵！”
这样极具动作性的诗句，可以歌，可以舞，令人不由得“长言之不足，故嗟叹之。嗟叹之不足，故不知手之舞之足之蹈之也”（《礼记·乐记》）。
《无衣》每章句数、字数虽然相同，但句意上层层推进。首章末句“与子同仇”是统一思想和情感，说明有共同的敌人。二章末句“与子偕作”，是共同准备出发。三章末句“与子偕行”，战士们已经奔赴前线共同杀敌了。
秦人尚武好勇，反映在这首诗中即以气概胜，一股战斗的豪情通贯全诗。吴闿生《诗义会通》评价此诗说：“英壮迈往，非唐人出塞诸诗所及。”千载而下，诵读此诗，不禁为诗中火一般燃烧的激情所同化，令人热血沸腾！
