明朝海盗叛乱，在海岸一带烧杀抢掠。于大钊、戚继光率领军队对抗日本，给海盗以沉重的打击。
在抗倭战争中，戚继光功绩最为卓著。戚继光杀倭有四绝，相互配合，所向披靡，打得倭寇不敢再犯。
第一绝：戚氏军刀。此刀是戚继光专门针对倭刀制造的武器。明朝军队所用的刀在与倭寇交战时，经常被倭刀砍断。戚继光吸收倭刀长处，对中国军刀进行改良，带有明显的日本风格，刀刃弧度加大，刀刃宽度缩小，刀尖带有一个小小的弧度，刀刃中间起一条镐线，刀背也有一条栋线，刀尖保留和刀身基本相同的厚度，刀背有采用削栋，减轻刀刃整体重量但是不减少刀刃的强度。此刀问世，倭刀顿失威风，在此刀之下，倭刀十之九断！
第二绝：狼筅。戚继光对付倭寇给戚家军所配备的武器之一，粗有二尺，长有一丈五六尺。明军与倭寇交战时，因惧怕倭刀而张皇失措，戚继光在长而多节的毛竹顶端装上铁枪头，两旁枝刺用火熨烫的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒药。战斗时，倭刀虽锋利，却砍不断软枝，竹节层层，能挡住长枪刺入。狼筅上的枝端茂盛，可以掩护持有者，冲阵时既能自保，又非常具有杀伤力，可谓攻受兼备，被称为“刺倭利器”。
第三绝：虎蹲炮。戚家军装备的火炮，因为其射击之状如猛虎蹲坐故名。明军重视火器的使用，军中有“神机营”。与倭寇作战时，戚继光发现鸟铳与佛朗机有缺憾，鸟铳杀伤力太弱，佛朗机非常笨重。于是戚继光发明了“虎蹲炮”，比鸟铳杀伤力大，比佛朗机轻便带。虎蹲炮一响，倭寇小命难逃。
第四绝：鸳鸯阵。以上三绝，都要以鸳鸯阵为基础才能发挥具大作用。此阵以12人为一队，分为四个梯队。第一梯队3人，最前为队长，其后二人执长牌、藤牌掩护后队前进。第二梯队2人，执狼筅，刺杀敌人掩护盾牌手推进和后面长枪手进击。第三梯队4人，左右各2人，手执长枪照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。第四梯队2人，手持“镗钯”负责警戒、支援。如敌人迂回攻击，持短刀冲上前去劈杀敌人。第五梯队为1名伙夫，负责后勤保障。“鸳鸯阵”有效利用兵器的长短优势，充分发挥各种兵器的效能，阵形变化灵活，可一阵变为两阵、三阵，即为“两才阵”、“三才阵”。戚继光率领“戚家军”熟练“鸳鸯阵”，与倭寇作战中每战皆捷，令倭寇望阵裂胆。
