2012年的时候，有幸读了美国作家、旅行家比尔·波特写的《空谷幽兰》《丝绸之路》《黄河之旅》等几部著作，以至于后来又看了他写的《禅的行囊》《寻人不遇》《彩云之南》《江南之旅》等书籍。
一个老外，能够饱览祖国的大好河山，写出如此优美动人的游记。虽然自知文字功底差，写不出更好的游记，但我们也可以在我们美丽的国度上走一走，看一看，也是可以做到的。
十多年来，也非常喜欢旅游，每年基本上都要安排一次长距离的自驾游，但大多没有主题，看当时的兴趣而定，东一榔头西一棒子，想到哪就到哪里，只是为了看景而旅游。
逐渐地，觉得哪怕是自驾游，也应该给自己找一个主题，因此黄河之旅也就在心中逐步形成了。作为中华民族的母亲河，千万年来奔流不息，如果我行走在黄河的两岸，也就意味着行走在中华文明的腹地。
从去年开始，我就不断搜集有关黄河自驾游的资料。包括行程的安排，沿途的城镇，发生过的故事，食宿的安排。现在我终于完成了黄河自驾游的导航图，虽然还没有开始旅行，现在想把导航图分享出来，让大家帮我查漏补缺，多提一些宝贵经验。让我们一起沿着这奔流不息的黄河，去寻找永远绵延不绝的中华文明。
一、行程概况
这次黄河之旅，我打算从西安出发，直接到达黄河的入海口东营市，从那里开启我的黄河之旅。
这条线路的导航图是这样安排的：
东营——垦利——济南——平阴——台前——菏泽——东明——开封——郑州——洛阳——小浪底水库——三门峡——潼关——渭南——韩城——壶口瀑布——乾坤湾——吴堡——佳县——府谷——托克托——包头——磴口——乌海——青铜峡——景泰——白银——靖远——兰州——永靖——积石山——循化——贵德——兴海——玛曲——达日——玛多——约古宗列
整条线路全长6100多公里，如果还要向黄河两岸的其他地方延伸，估计超过8000公里。计划用时三个月左右。
整条线路在食宿安排上，从入海口到托克托，还是比较好一点安排的，因为无论是陕西的沿黄公路，还是山西的沿黄公路，大小城镇比较多，道路相对要好一点。而从托克托到源头的约古宗列，有部分地方道路不好走，人烟比较稀少，食宿估计稍微困难一点。
沿着黄河自驾游，并不仅仅就是在黄河岸边开车，沿途的景点、历史典故、人文景观，也都要查找各种资料、前人的游记等，还要查找各支流汇入黄河的交汇点，这也是沿着黄河旅游的一大亮点。
还有黄河上的各种桥，无人机肯定是要带上的，无论是白天拍摄，还是夜晚拍摄，无人机可以带来意想不到的视角。
经过几个月的资料搜集，然后就开始了路书的绘制。最开始设计路书的时候，把沿着黄河两岸100公里以内的景点也要纳入进去，但是在绘制路书的过程中，发现重复的路段很多，只好舍弃了不少地方，很是遗憾。
二、线路脉络介绍
这次设计的线路，可以全程用于手机导航，主要是为了我一人一车既保证住宿，又保证游览沿黄的各个景点，以及用餐，能够很轻松到达黄河源头而设计的。
虽然黄河在历史上有过多次改道，但这次自驾游，主要以黄河现有的河堤沿岸为主。
为了便于介绍，我把整条线路分为四段。
1、黄河入海口——渭南
这一段的主要节点是：
入海口——垦利——滨州——济南——泰安——曲阜——平阴——台前——菏泽——东明——开封——郑州——洛阳——三门峡——潼关——渭南
主要行驶在山东、河南境内，以及刚刚进入陕西。
虽然泰安和曲阜距离黄河稍微远一点，但是这里有泰山和孔府，即就是有点绕路，也要去看一看，否则会有点遗憾。
从黄河入海口一路向西，古老的黄河绵延不绝，华夏文明生生不息，登上泰山，一览众山小。拜谒孔子、孙子、孙膑体会从春秋战国一直到现在还在延续的《论语》《孙子兵法》。
到花园口，看一看1938年6月9日被扒开的大堤，造成了惨绝人寰的1942年大饥荒；看一看函谷关，老子写下五千言《道德经》，为世人留下宝贵财富的地方，以及一夫当关万夫莫开的险要地形；
登上嵩山、华山，看滔滔黄河，这条线上“五岳”就有三岳在其中，如果有兴趣的话，也可以绕道山西大同，看一看北岳恒山。
2、渭南——托克托
大河东去，而这一段却是自北向南，从内蒙古穿越黄土高原。
到了渭南，如果不去一下西安，就有点遗憾了。
这里有司马迁祠墓、壶口瀑布、乾坤湾等景点，以及黄帝陵，也有革命圣地延安，手机里提前下载好《黄河大合唱》的乐曲，戴上耳机，看着咆哮的黄河，感受战争年代那种气壮山河的怒吼。
这一段，可以在陕西、山西两省之间来回穿插，两边都有沿黄公路，听一听荡气回肠的信天游，试一试窑洞里的冷暖，黄土地，黄土情，这里最有人情味。
3、托克托——兰州
这一段的主要节点有：
托克托——包头——磴口——乌海——青铜峡——景泰——白银——靖远——兰州
从内蒙经过宁夏，到达甘肃的省会兰州。谁说塞外没有江南，那是因为没有到过宁夏，宁夏不仅仅有驰名中外的宁夏枸杞，还有风光无限的塞外江南。
亲身体验一下什么是“河套”，什么是“河西”，古老的黄河在这里拐弯，古老的长城变得残破不堪。
金城兰州更是值得一游，博物馆里有铜奔马，百年黄河铁桥已经深植兰州人民的心中。
4、兰州——约古宗列
这一段线路主要的节点是：
兰州——永靖——积石山——循化——贵德——兴海——玛曲——达日——玛多——约古宗列
很难想象怒吼的黄河源头，竟然是如此清澈的一潭水，涓涓细流，藏地风情。黄河，犹如一条纽带，把华夏儿女连接起来。
三、沿途主要的景点有：
东营市旅游景点：
黄河口生态旅游区、揽翠湖旅游度假区、广饶刘集红色旅游区、天宁寺、龙居黄河森林旅游度假区、孙子文化旅游区、凤凰城滨河休闲旅游区、鸣翠湖等；
济南市旅游景点：
趵突泉、大明湖、九如山瀑布群、五龙潭公园、环城公园、水帘峡风景区、金象山乐园、济南植物园、山东省博物馆、莱芜战役纪念馆等；
泰安市旅游景点：
泰山、东平湖（梁山泊）风景区、春秋古城、徂徕山汶河水利风景区、新泰市莲花山、泰安太阳部落、白佛山等；
曲阜市旅游景点：
孔庙、孔林、孔府，仙河花海、曲阜石门山国家森林公园、孔子六艺城、曲阜尼山、尼山孔庙和书院、孔子文化园等；
台前县旅游景点：
敕修河道功完之碑、张公艺墓、八里庙治黄碑刻、台前金水国家湿地公园、晋王城遗址、孙口将军渡黄河游览区、魏氏墓碑、玉皇岭古墓等；
菏泽市旅游景点：
孙膑文化旅游城、水浒好汉城、曹州牡丹园、浮龙湖生态旅游、幵（jiān）山公园、菏泽黄河水利风景区、中国牡丹园、法源寺遗址、单县牌坊古城等；
开封市旅游景点：
清明上河园、龙亭公园、翰园碑林、大相国寺、开封铁塔、天波杨府、开封府、朱仙镇启封故园、焦裕禄纪念园等；
郑州市旅游景点：
少林寺、河南博物院、嵩阳书院、嵩山中岳庙、三皇寨景区、黄帝故里、伏羲大峡谷、郑州马拉湾、登封观景台、郑州黄河风景名胜区、杜甫故里等；
洛阳市旅游景点：
龙门石窟、老君山—鸡冠洞旅游区、龙潭大峡谷、白云山、洛阳老城、白马寺、龙峪湾、神灵寨、龙门香山寺、洛阳博物馆、中国国花园、二程文化园、隋唐城遗址植物园等；
三门峡市旅游景点：
豫西大峡谷、黄河丹峡峡谷、灵宝娘娘山、仰韶文化博物馆、燕子山森林公园、甘山森林公园、双龙湾景区、三门峡黄河公园、陕州地坑院、虢国博物馆、函谷关、豫西百草园、三门峡大坝、黄帝铸鼎原、八路军渑池兵站等；
潼关县旅游景点：
潼关古城、岳渎景区、杨震廉博物馆、潼关黄河风景区、潼关黄河湿地公园、秦王寨马趵泉、潼关酱菜博物馆、十二连城烽火台、潼关县金三角黄河水利风景区等；
渭南市旅游景点：
华山、华阴关帝庙、玉泉院、西汉京师粮仓、华阴文庙、西岳庙、洽川风景区、洽川生态园、处女泉、黄河魂国家级水利风景区、帝喾陵、丰图义仓、八鱼石墓博物馆、大荔沙苑、同州湖风景区等；
韩城市旅游景点：
梁带村芮国遗址博物馆、司马迁祠墓、党家村古建筑、韩城市博物馆、韩城法王庙、韩城市状元府博物馆、黄河龙门、梁带村遗址、韩城元代建筑博物馆、玉皇后土庙、韩城文庙、韩城古城等；
铜川市旅游景点：
照金香山景区、玉华宫、陕甘边照金革命根据地、宜君花溪谷、金锁石林、铜川香山寺、陈炉古镇、铜川药王山、铜川香山、药王故里、哭泉旱作梯田、耀州文庙街、宜君福地湖、耀州窑博物馆、宜君云梦山、孟姜女祠等；
延安市旅游景点：
黄帝陵、延安革命纪念馆、宝塔山、枣园革命旧址、吴起中央红军长征胜利纪念园、清凉黄龙山、保安革命旧址、王家坪革命旧址、杨家岭、凤凰山麓革命旧址、延安万花山、延安清凉山等；
榆林市旅游景点：
陕北民歌博物馆、红碱淖风景名胜区、佳县白云山、神木二郎山、太极湾、佳县赤牛坬民俗文化村、镇北台等；
托克托县旅游景点：
黄河麦野谷生态休闲旅游区、神泉生态旅游风景区、黄河万家寨水库、云中郡故城遗址、飞来寺等；
包头市旅游景点：
包头南海湿地景区、包头市青鸟养生庄园、北方兵器城、美岱召、五当召、春坤山、包头梅力更、石门风景区（昆都仑水库）、赛汗塔拉、妙法禅寺、哈布图哈撒儿旅游景区、阿善遗址、赵长城、包头博物馆、百灵庙、大仙山
巴彦淖尔旅游景点：
黄河河套文化旅游区、纳林湖、临河黄河国家湿地公园、万泉湖生态旅游度假区、黄河三盛公水利风景区、乌梁素海、冯玉祥西北军粮仓博物馆、后契勒陶力盖遗址、临河甘露寺、万亩葵园、蛮会宝莲寺、巴彦淖尔阿贵庙、中国河套文化博物院
乌海旅游景点：
乌海市博物馆、黄河西行客栈、金沙湾生态旅游区、桌子山岩画、甘德尔山旅游区、青山瀚墨园、雀儿沟岩画、黄河滩岛、乌海龙游湾国家湿地公园
石嘴山旅游景点：
沙湖、北武当生态旅游区、平罗玉皇阁景区、星海湖、中华奇石山、宁夏镇朔湖国家湿地公园、大水沟西夏离宫遗址、省嵬城遗址、宁夏云乐生态旅游度假村、兵沟
银川市旅游景点：
水洞沟遗址、镇北堡西部影城、西夏王陵、贺兰山岩画、苏峪口、黄河军事文化博览园、黄沙古渡原生态旅游区、贺兰山国家森林公园、银川鸣翠湖国家湿地公园、宁夏川民俗园、宁夏科技馆、宁夏博物馆、中国枸杞馆、玉皇阁、藏兵洞、灵武明长城、宁夏地质博物馆、水洞沟遗址博物馆、红山堡
吴忠市旅游景点：
黄河楼、黄河坛景区、青铜峡水库、黄河文化园、一百零八塔、宁夏移民博物馆、黄河国家湿地公园、董府、兴武营城址、花马寺国家森林公园、同心清真大寺、窨子梁唐朝墓群、青铜峡金沙湾旅游区、明王陵、盐池博物馆、十里长峡
中卫市旅游景点：
沙坡头、高庙保安寺、寺口子、腾格里湿地水利风景区、石空寺石窟、海原南华山、大麦地岩画、老君台、九彩坪拱北、虹河水上乐园
景泰旅游景点：
景泰黄河石林、寿鹿山国家森林公园、永泰城址、大敦煌影视城、景泰县博物馆、崇华沟遗址、景泰川电力提灌工程水利风景区、宽沟城遗址、西部民俗文化生态谷水利风景区、一条山战役纪念馆、景泰县白墩子盐沼国家湿地公园、响水乌龙山古建筑群遗址、毛家台子汉墓群、官草沟烽火台、娃娃水烽火台、五个墩烽火台、沙河墩烽火台、红岘子界碑
靖远旅游景点：
法泉寺石窟、明长城及沿线城障烽燧、红军渡河战役纪念馆、靖远县博物馆、靖远钟鼓楼、芦沟堡遗址、潘育龙墓、磨子沟三角城遗址、北城滩城址、大浪天险、黑城子古城遗址、屈吴山朝云寺、“中国农民第一桥”的平堡黄河吊桥
白银市旅游景点：
会宁红军会宁会师旧址、白银黄河湿地公园、红军西征胜利纪念馆、国家矿山精神纪念馆、石祖娘娘庙、会宁县博物馆、白银露天矿遗址
兰州旅游景点：
中山铁桥、吐鲁沟国家森林公园、水车博览园、石佛沟景区、青城古镇、兴隆山、五泉山公园、甘肃省博物馆、兰州植物园
永靖县旅游景点：
永靖县黄河三峡风景名胜区、炳灵寺世界文化遗产旅游区、刘家峡恐龙国家地质公园、杏树台遗址、太极湖、永靖县博物馆、永靖刘家峡恐龙博物馆、盐锅峡水库、黄河三峡古遗址
积石山旅游景点：
大墩峡、大山庄峡景区、积石民俗村、三坪遗址、鲁班石、积石山保安族东乡族撒拉族自治县博物馆、大河家黄河水利风景区、马鞍桥遗址、临津古渡
循化县旅游景点：
撒拉族绿色家园、骆驼泉、文都寺及海东地区班禅大师故居、丹斗寺、西路红军纪念馆、循化撒拉族自治县烈士陵园、喜饶嘉措大师纪念馆、黄河清水湾风景区、古兰经珍藏馆、循化西路红军革命旧址
贵德旅游景点：
贵德黄河奇石苑、贵德国家地质公园、贵德文庙及玉皇阁、贵德黄河清国家级湿地公园、河西文昌庙、阿什贡峡的风蚀山貌、黄河人工长堤、治黄工程了望台纪念碑亭
兴海旅游景点：
赛宗寺
玛曲旅游景点：
玛曲天下黄河第一弯、尼玛外香寺、河曲马场、克琼瑚、七仙女峰、宣侠父烈士纪念馆、格萨尔广场、首曲第一桥、玛曲县民俗博物馆、尼玛寺、
达日旅游景点：
格萨尔林卡、查朗寺、达日草原、果洛和平解放纪念地、格萨尔王狮龙宫殿、阿达拉毛角城、达日黄河国家湿地公园
玛多旅游景点：
玛多黄河源旅游区、阿尼玛卿山脉、巴颜喀拉山、牛头碑、托索湖、扎陵湖、莫格德哇古墓群
结语：
文中所列的节点城镇旅游景点，并不一定全部游览一遍，可以根据自己的时间安排，来挑选一部分有代表性的景点，或者是体现黄河文明的景点。