我去过西藏两次，其中2019年年轻人进川，一人坐车游览西藏。看到这个问题，我会仔细回答。
从准备工作、路线图、费用、注意事项等几个方面全面回答这个问题，希望对大家有帮助。
一、准备工作
1、车辆。
关于车辆的选择，很多朋友都在考虑越野、SUV、轿车、拖车。在这里可以明确地说，普通家庭的普通车辆可以自行驾驶西藏。因为整条路线的路面是坚固的水泥路或沥青路，所以通过率没有问题。
毕竟行程比较长，所以要对自己的车辆做好以下方面的准备。
离开前去4S店做了一次全面的保养和检查，并告诉店里的工作人员，需要长途自驾。胎压夏天的四个车轮都保持在2.5就足够了。
准备车上装的一些东西。
紧急启动电源(包括配线)、牵引绳、充电泵、防虫网窗、三角形警示牌、强光手电筒、手套、修理车辆工具集、工兵铲等。
其实说实话，上面列出的东西我收藏了两次，一次青干大环自驾游，我很少用，但我还是把这些东西放在最前面，这也说明了这些东西的重要性，宁愿不用，也要准备好。
轮胎压力2.5是我个人的经验。夏天自驾去西藏旅行，但早晚天气比较冷，早晨气温低，下降到2.3左右，随着汽车行驶，逐渐上升到2.4-2.5。另外，西藏是海拔较高的地区，海拔越高，气压越低。胎压太高的话，随着海拔的升高，胎压会稍微升高。
但是我的车有胎压感应功能。西藏自驾车过程中，虽然觉得海拔对胎压有影响，但影响并不大。影响大的是温度对胎压的影响稍大。所以我建议将胎压保持在2.5就可以了。
2、文档类
带上所有可能的文件，包括身份证、驾照、驾照、边防证、教师证、医疗认证等各种福利资格证书。
关于边防证，建议出发前在本人所在地处理好。边防证一般有效期为3个月，在办理边防证的事由一栏填写“旅行”即可。
去西藏自驾游需要办理边防证的地方很多，去的话没有边防证，所以总是很遗憾。例如，需要边防证的地方有正一、智隆、普兰、札达、默特、伊尔托等。如果这些地方不想去，就不必处理。
到了西藏再办理边防证，有时排队的人很多，会耽误旅行，所以建议从本人户籍所在地出发前处理好，这样更容易。
各地办理边防证的地方也不一样。例如，行政服务中心、政务中心、公安局、分局、边防大队等，可以通过网络或咨询确认在当地哪些地方处理。
需要注意的是，在填写“去地方”时，必须告知工作人员所有需要边防证的地方，防止遗漏或临时更改日程，造成不便。
3、各种类型的卡。
其中包括银行卡、互联网卡、加油卡、现金等。
显而易见的是，自驾去西藏旅行的话，92、95号汽油全部得到保障。不必担心加油站没有自己车辆所需的汽油标签。
携带现金是因为网络信号不好，很多地方不能移动。特别是要准备1韩元、5韩元、10韩元的零钱。但是加油站完全可以用移动支付，网络信号都很好。
4、包装好了
2018年我越过唐古拉山口时，山下气温超过20度，山上雪花纷飞，气温降至零下15度。因此建议，夏天的衣服也要带，春秋的衣服也要带，绒面前锋、羽绒服也要带。
西藏紫外线比较强，还需要戴防晒面纱、袖套、太阳镜、次羊毛等。
日用洗漱用品在这里不啰嗦。每个人都会准备好的。毕竟自己去西藏旅行的话，基本上要20天左右。
车上尽量带被子，每天住酒店也要带被子，防止临时在车上休息，或者不能住旅馆，要在车上过夜，没有被子，晚上睡觉会很辛苦。
5、药物。
根据每个人的身体状况携带药物，主要有感冒发热类、高原反应类、骆驼损伤类、心脑血管类。出发前去医院可以咨询医生。我怕我说不好，因为我不是医生。
有人说出发前提前吃rhodiola，我也这么做了，但我没有任何感觉。到底有没有，我也不知道。反正我不用高班也能轻松搞定。
需要一个解释，建议进去
高海拔地区前，在药店买一个氧气瓶。我是青进川出的，我在格尔木买的氧气瓶，好像是20元一瓶，一路也没有用，到了成都后，就扔了。如果川进青出，建议在泸定就买上氧气瓶。6、住宿安排
我全程下来，主要以宾馆、旅馆为主，偶尔在车上过夜，也有过一次帐篷露营。
建议带上帐篷、睡袋、防潮垫、被褥。如果是床车或者是房车，可以不用参考。
二、路线图
我是从西安出发，青进川出，最后从成都回到西安。考虑到我的这个环线自驾游路书不一定适合大多数朋友，因此我只分享从西宁出发，到达拉萨，最后在成都结束，大家可以根据自己的出发地，把这一段连接起来就可以了。
同时我也制作了新藏线G219叶城——狮泉河——拉萨的路书、G317川藏北线成都——拉萨的路书，G214滇藏线昆明——拉萨的路书，在这里我就不一一介绍了，我重点介绍一下我2018年走过的西宁——格尔木——拉萨——成都的这条路书吧。
总的概况是这样的：
西宁——格尔木——昆仑山口——唐古拉山口——安多——那曲——当雄——拉萨——林芝——波密——左贡——芒康——巴塘——理塘——康定——泸定——成都
这一路的主要景点有：纳木错、圣象天门、唐古拉山、可可西里、昆仑山、72拐、然乌湖等等。
总距离有5000多公里。这张导航图是一个总览图，我2018年自驾游西藏的时候，提前制作好了每天的导航图，不过，我这个导航图可以直接发送到手机上，直接用这个导航就可以了，这样的话每天的导航添加进去就可以了。
三、费用问题
其实，关于费用的问题是最没有标准答案的，因为自驾游的车辆不同，油耗也就不同；每个人的消费观念不同，花钱多少也不同；住宿条件不同，费用也就不同；有些人住在床车上，吃饭自己做，这就可以节约一大笔费用了；有些人享受景区免费，有些人需要购票进景区。
我只能根据我个人自驾游西藏和青甘大环线的日平均费用来说说，仅供大家参考，希望大家既不要说我是土豪，也不要说我是穷游。
我已经自驾游了好几年了，而且大多数是超长距离的自驾游，每次从开始出发，到结束自驾游，每一笔费用我都会罗列清楚，也会做一个总结。毕竟我是普通的工薪阶层，每次长途自驾游费用都是攒下来的钱。
依据我2018年的总体费用，平均日花费350元以上，2020年青甘大环线自驾游平均日花费370元，所以我给出的费用参考是平均日花费400元以下。我是极个别情况下住在车上，大多数时间都是住在旅馆或者酒店，几乎没有自己做饭，全程是在饭店或者小餐馆吃饭。
这个费用仅供参考。
四、注意事项
1、尊重当地风俗
提前在网上搜索一下藏族的风俗习惯、禁忌，看一看进入藏传佛教寺院应该注意什么，进入寺院不要穿短裤、裙子等。
2、不要开夜车
去年，我自驾游青甘大环线，从大柴旦到茫崖这一段，因为贪恋沿途的风景，有150多公里走了夜路，这150公里的路程，真是令我终生难忘。茫茫的无人区，手机没有信号，没有路灯，路两边没有树木，一眼望不到头的黑暗，心里充满了恐惧，到了茫崖的时候，手心后背全是汗水。
青藏线、川藏线也是这样，每天出发前，计算好路程，不要赶夜路。不要疲劳驾驶，行驶过程中，注意路上行走的牦牛、羊群、藏羚羊、野驴等，千万不要撞上了，一旦撞上了，麻烦也就来了。
3、不要在无人区过夜露营
如果你有一颗强大的心脏，或者是团队自驾游，这一条可以忽略。
一台车或者一顶帐篷，在无人区过夜，危险很多，不可预测的事情也很多。
4、保护好野生动植物
切记不要开车追逐野生动物，可以远远地看看，不要接近，更不能盗猎。
有些喜欢野生植物、野生花卉的朋友，很好奇一些没有见过的奇花异草，无意中采摘，可能会构成犯罪。
5、沿途的就餐
沿途的就餐，大多数是川菜馆，也有不少藏族餐馆，许多朋友可能吃不惯，车上多准备一些小零食、方便面、火腿肠之类的。
6、高海拔不要剧烈运动
我们平时工作生活在平原地区，进入高海拔地区有不少人会出现高反，到了高原后，在走路、上楼梯、散步的时候，要缓慢一点。
我曾经见过有的朋友为了拍到一张腾空的照片，跳跃了四五次后，直接趴在了地上大口喘气。
结语：
自驾游西藏，是许多朋友渴望的，更有许多人是恐惧的，其实大可不必这样，做好充分的心理准备和装备准备，完全可以自驾游。车辆不一定要大排量的，路况挺好的。每天的行程尽量很精细，提前做好攻略和路书。手机上下载好离线地图，有些地方没有网络信号，只能用离线地图。
