鸟类臀部恐龙是恐龙的两大分支之一。新手臂的目的在于骨盆的整体结构与鸟一样的臀部。
英国著名古生物学者哈利・戈维尔・丝莱于1888年将恐龙分为鸟臂目与蜥臀目两个分支一那时人们刚刚开始发现恐龙并对其进行分类。对于其中的鸟臀目，哈利・戈维尔・丝莱的描述为"耻骨的腹线是分开的，这样一个后肢向后延伸与坐骨平行，另一个向前延伸。"鸟臀目恐龙的臀部确实是这样的构造，但需要注意的是鸟类并不是从鸟臀目恐龙进化而来的，鸟类的起源可以追溯到兽脚类—蜥臀目的食肉性成员。
鸟臀目恐龙的起源
中侏罗纪之前的鸟臀目恐龙化石都很罕见。最早的代表是晚三叠世第一批蜥臀目中的一员，但在化石记录中是鲜见的。很明显，最早的鸟臀目恐龙一直活在体型更大、数量更多的蜥臀目肉食性与植食性成员的阴影下。
然而，小型的草食性鸟臀目恐龙还是幸存了下来。它们一直生活到了侏罗纪时期，后来演化成了许多新奇、成功的食草恐龙物种。鸟臀目恐龙成功的秘诀可能就在于它们的牙齿和颚部。
鸟臀目恐龙形成了尤为复杂的喙，能剪断、咀嚼坚韧的植物。鸟臀目恐龙食用猎物的方式与蜥脚形亚目有着明显的差别，因为蜥脚形亚目只能撕扯不会咀嚼。鸟臀目恐龙特殊的颚部和牙齿结构让它们占据了栖息地中一个空缺的生态位，而蜥脚类恐龙没有占据这个生态位，因为栖息地中的植物需要咀嚼充分才能获得其营养价值。
美国古生物学者凯文・巴蒂安曾指出，鸟臀目恐龙与蜥臀目恐龙并不是唯一成功的早期植食性四足动物。在这两种动物之前，还有二叠纪与三叠纪的其他爬行动物形式，尤其是河马大小的巨颊龙与长着一对獠牙的二齿兽。
但鸟臀目恐龙时代始于其三角形的带冠牙齿，虽然结构简单却能切割植物，在中生代期间又有了多次的完善。最终一些鸟臀目恐龙进化出了一些最为复杂的、高度特化的植食工具。
不同体型的鸟臀目恐龙成员
鸟臀目这一进化分支是以其所有成员都共有的几个解剖特征定义的。通常认为，这一进化分支是由从一个共同祖先进化而来的恐龙组成的自然群体。所有的鸟臀目恐龙都是植食性动物，其中一些为双足行走，其他为四足动物。
鸟臀目恐龙的大小不一，有像畸齿龙和棱齿龙这样的小型两足动物，体长不超过1米;也有像三角龙、双足恐龙埃德蒙顿龙以及鸭嘴龙科这样坦克大小的角龙，体长可达到12米多，重量可达3吨多。鸟臀目恐龙不断多样化发展，到白垩纪成为最常见的草食性恐龙，这可是个不小的壮举，因为在蜥臀目迅速崐起时这一进化支可谓举步维艰。
鸟臀目恐龙的特征
虽然鸟臀目恐龙在体形大小和解剖结构上存在巨大差异，但它们有几种重要的共同特征。鸟臀目恐龙的骨盆是分辨它们的主要部分，正是因为有连接向后生长的耻骨的骨盆带，这个进化支才有了鸟臀目恐龙这个名字。
所有的鸟臂目恐龙都有一根勺状的前齿骨覆盖在下颚前部。而它们的口鼻部的和上颌为质感粗糙的喙，没有牙齿。所有的鸟臂目恐龙牙齿都是叶状，上面有三角形的牙冠，牙根窄，齿列位于脸频部位，从嘴前端向后排列。
一些后期鸟臀目恐龙的齿列逐渐高度复杂化，专门用于磨削坚切的植物。鸟臂目恐龙位于眼睛前方颅骨上的孔变小。鸟臀目恐龙的第五个脚趾退化，没有关节，只剩下一块肉柱。它们的骨化的肌腱位于脊柱的骶部周围，常挺直尾巴来加强身体的平衡。
这些特征是所有鸟臀目恐龙共有的特征。从这些共同特征开始，进化向着地球陆地上最不寻常的、特化的、带头饰的四足动物迈进。
鸟臀目的家族成员
鸟臀目的起源可以追溯到大约2.17亿年前。在一些栖息地，比如菜索托和南非，在发现了"原蜥脚下目"的地点找到了早期鸟臀目恐龙零碎的化石。凭借对这些早期鸟臀目恐龙仅知的一点信息可知，鸟臀目恐龙为一种体型小的双足食草动物，它们所表现出的些解剖特征是后来的鸟臀目恐龙所具有的。
从那开始直到侏罗纪早期，鸟臀目恐龙不断多样化发展。但有关鸟臀目基础成员以及之后家系成员之间演化阶段的证据我们知之甚少。
鸟臀目恐龙中最知名的进化支及成员包括：
剑龙类：成员包括钉状龙和剑龙，这类恐龙以其背上的骨板和巨大的尾刺而闻名。
甲龙类：甲龙属于这个家族，成员包括甲龙和包头龙以其巨大的护身铠甲和棍棒一样的尾巴为闻名。
禽龙类：成员包括禽龙和腱龙，以其突出的拇指状刺状物或背上的帆状物而闻名。
基础鸟脚亚目：更高级的禽龙与鸭嘴龙的早期原始祖先，成员包括棱齿龙。
鸭嘴龙科：成员包括埃德蒙顿龙等，以其扁平、阔大的口鼻部以及非同寻常的头冠和巨大的体型而闻名。
肿头龙亚目：一群头骨肿胀的恐龙类，成员包括肿头龙和剑角龙，多数分类单元都为双足行走，颅骨上有帽盔一样的厚骨帽。
鸟臀目恐龙恐龙包括我们所熟知最为著名的恐龙类群，除了上述介绍的最原始的基础成员外，鸟臀目恐龙的主要成员生活在中生代的后期，也就是中侏罗世到晚白垩世期间，它们都是恐龙家族的素食者。
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