有好几条线可以选择。
线路一：兵马俑-华清池
线路二：华山
线路三：黄帝陵
线路四：法门寺
线路五：壶口-革命延安
线路1，3，4，5可以下高德地图导航走，住宿可以住当地，也可以当日返回西安。
线路2只能把车停在华山停车场，如果时间充裕，在山上住一天，第二天下山再开车回。如果需要当天往返，则要坐索道上山，步行下山，再开车离开。
西安周边自驾一日游好去处有哪些？西安周边一日游景点主要有：
1、西寺沟
西寺沟内林荫蔽日、溪水潺潺，现在水泥路一直修到了沟口处，交通方便，所以周末这里总是车水马龙般热闹。加上沟内农家很多，民风还算淳朴。西寺沟有现成的烧烤营地，都在溪边空地上。最近的一个营地从村口步行大概20分钟即到。
2、情侣溪
情侣溪在户县太平管委会境内，距西安约55公里，距太平森林公园门口不远。一条溪流淙淙东来汇入太平河，"情侣溪"也是因为浪漫故事而得名，别名二道沟,溯溪挺进，河石浑然，清潭乱布，茫茫情侣溪畔诉述浪漫情怀。山谷幽静，曲径通幽处。
3、紫阁峪
紫阁峪位于西安市户县，距离市区约30公里，由于人为破坏少，仍旧保持着原始植被的样子。夏天这里树木繁盛，山势俊秀，景色绝美，距离唐代长安城又近，所以吸引许多佛道修行人士前往清修、隐居。
又因传说大唐高僧玄奘后世弟子将玄奘法师的遗骸从兴教寺迁到了这里的紫阁寺，这里一直就备受关注。而位于紫阁峪内的连珠谭，潭水清幽，很适合夏天解暑纳凉，同时享受水边烧烤的乐趣。
4、黄峪寺村
背着书包上山学、拉着牛儿上山梁，说的就是黄裕寺村。黄裕寺村是一个山顶小平原，所有的村民都在这个地方安居，由于地理位置的优越，村民已经在这里生活了700多年。村里有一座庙，叫翠微宫(原名平安寺)。
现在的黄裕寺村是一个旅游休闲游玩的好地方，公路已经修到了家门口，盘山而上的土公路，让这里的山货能够顺利的到达山外，也很方便都市人来到这里休闲游玩。
5、黑山瀑布
黑山瀑布位于秦岭终南山北麓，户县涝峪之境，与"朱雀""太平""观音山"等旅游景区毗邻相接，面积2110公顷。景区以原始森林、冷泉瀑布、龙潭虎岭、奇花异石、竹溪林果、古寨岚光为依托，是考察山水人文与休闲相结合的世外桃源。
沿途景点有石门石屋，奇泉，幽洞，观音崖，蹔妖动，顶天柱等。黑山瀑布落差达到百米，丰水期宽三米，平水期一米，瀑布凌空飞下喷珠溅玉，烟雨空濛，仰望头顶悬崖，陡如刀劈斧销，虬劲松枝掩徉，常有彩虹挂瀑布前，绚丽夺目令人神往。
西安周边自驾一日游最佳景点1、高冠瀑布
在这这里我们同样能够感受到“飞流直下三千尺，疑是银河落九天”的壮阔，美丽，它的形状像是一个巨人戴上了高帽，故叫高冠瀑布，这里风景优美，山清水秀，别有一番风味。
2、西安古城墙
这里见证了中华历史上众多王朝的兴衰，气势宏伟的城墙，彰显了古人的智慧，风景很好，周末的时候不妨前去探访一番。
3、骊山
这里是秦岭山的一个支脉，山上有很多历史古迹与自然完美的融合，空气清新，鸟语花香，这里曾经是好几个朝代的皇家御花园，可见这骊山有多么的美丽，闲暇时光骊山是一个好去处。
4、朱雀国家森林公园
一个天然的氧吧，壮阔的森林，潺潺的流水缓缓淌过，这里的夏季最高温度是27度，一个非常适合避暑的地方，国家AAAA级旅游景区的朱雀森林公园空气清新，风景迷人，是一个闲暇时间很好的选择。
5、大雁塔
周末的时候抽空来到大雁塔，广场上有壮观的喷泉，可以参观这阁楼式的塔式建筑，领取千百年前的古人们的伟大杰作和智慧。
以上内容参考：百度百科-西安