2006年春节，皮福剑收到了女儿寄来的一张新年贺卡，上面写着：“爸爸，我为我是你的女儿而自豪。不是因为你是主持人，而是你帮我拿到了A。”上面写着。嘿嘿！“2007年8月，在皮福剑的希望下，嘟嘟从加拿大回到中国访问了他。2008年
1月16日，是毕福剑的生日，娇娇从加拿大给他寄来了一份礼物——一把小洋伞。贺卡上写着：“老爸，这是我特意给你挑选的礼物，希望它也能给你遮风挡雨。”
毕福剑曾在《星光大道》节目录制现场，首度公开谈爱女，甚至几度真情流露，更自爆曾经为女儿寄过百封家书，继而聊到家庭教育中父母与子女交流的重要性，这一举动令看惯了毕姥爷轻松打趣式主持风格的广大观众为之动容，陷入沉思。其实，此番老毕自我爆料也是事出有因，当时现场第一位来自湖南的选手彭丽嘉亮相完毕，讲述其父亲在她追梦路上一开始并不为所动，不予支持，只有母亲一直在身边默默守候，自己和父亲沟通曾遇到阻碍，处于僵局，直到后来才彼此释怀，父亲也开始接受并支持女儿的舞台梦想。
老毕十分思念女儿，就给她写信、发邮件，给她讲自己的成长故事。“我刚到北京的时候我的爸爸攒了一个月的烟钱给我买了一把黑伞，我爸说，爸爸不能陪你去北京，就让这把伞为你遮风挡雨吧。”因为这句话，老毕一直留着那把伞。后来又把它转送给了女儿。最开始，女儿不理解老毕为什么要送自己一把黑色的旧伞，于是他就继续写信，后来慢慢养成了习惯，一年下来写了100多封，女儿这才慢慢理解。有一年老毕过生日的时候，女儿还从国外给他寄来一把小洋伞，那是她用自己赚的钱买的，卡片上写着：老爸，这是我特意给你挑选的礼物，希望它也能给你遮风挡雨。
老毕在节目中说起这段经历，既有感动，又深感欣慰。他还不忘呼吁大家，希望自己的这个经历能对选手和电视机前的朋友有所帮助，并希望家长能和子女多多沟通。
