第一代马自达6于2002年5月上市。
2003年，轿车通过技术合作引进了马自达6，即经典的“老马6”。
中国一汽、一汽轿车、马自达在2005年共同出资成立一汽马自达汽车销售公司。马自达6是马自达的旗舰车型。初代的马自达6凭借其扎实的底盘功夫，一流的操控水准，享有“弯道王子”的美誉。再加上俊朗的外形，优秀的安全防护水平，使得马自达6在市场定位和同级别竞争车型中占尽先机。
2008年，第二代马自达6上市。2009年4月，一汽马自达正式引进并命名为“睿翼”。
值得一提的是，睿翼价格略高，销量并不理想，而此时第一代马自达6仍然在国内热销，因此睿翼是与“老马6”同堂销售。
2013年，第三代马自达6亮相。2014年，一汽马自达引入并取名“阿特兹”。
不过阿特兹出现了异响严重等诸多问题，销量也并不理想。于是在2014年，马自达6经典型上市，该车是自动挡入门车型，对部分配置进行了升级。售价为13.98万元。 在新车型配置方面，马自达6经典型配置有所增加。动力方面，马自达6经典型依然搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率108kw，峰值扭矩183Nm。传动方面，与其匹配的是5挡手自一体变速箱。而睿翼也在阿特兹上市初期继续销售了一段时间，这也是汽车界罕见的三代同堂的奇观。
从第三代马自达6上市到目前为止，马自达6未曾换代升级，配置逐渐落伍。而持续未导入新车的一汽马自达也日渐式微。2021年8月，一汽马自达官宣退出历史舞台。而在近日，马自达官网消息显示，马自达6车型（即阿特兹）在日本本土市场已经暂停接收新订单，目前正在消化库存车型，待库存清空这款车型将停止销售。马自达将何去何从？
