在照明设计方面，奥迪设计师正在传达数字技术，与品牌内奥迪RS 4车型相比，这两款车型的外观也可能有很大差异。
新车采用了溜背＋流畅造型，并融合了奥迪Q系列的设计元素。而作为一款定位于年轻化的中型SUV，全新的H6势必会以更具未来感且更具运动气息的外形设计迎合主流消费者。内饰方面，奥迪RS 4中控采用环抱式设计，中控台略微偏向驾驶员一侧。在内饰方面，新款RS 4-5的内饰设计风格非常简洁。奥迪RS 4.3英寸的全液晶仪表盘和中控屏采用了双屏设计，这样的设计在当下应该是比较少见的。中控台采用双色拼接的设计方式，中间采用了一块10.1英寸的液晶大屏，而且配备有12.3英寸3D全液晶仪表盘。在用料方面，新车的内饰提供了三种颜色方案可选，分别为黑色、灰色以及白色与卡其棕色。而中控台上的用料虽然也大量采用了搪塑工艺，但是通过一些纹理设计和颜色搭配，看上去并不会有很强的廉价感。
除大空间之外，奥迪RS 4本身的操控水准也非常出色，其悬架调校也是舒适的取向。在城市通勤的第一件事是越来越多，交警叔叔也不愿意让大家在车上犯难，但是有几辆车是每个乘员都能够享受到充裕的乘坐空间。后备箱开口很大，地台平坦，便于大家庭出行时放置物品。
在高速环境下，车辆的后轮也能够随着同向变化的，即便在弯道中车身姿态依旧稳定，不会出现明显的侧倾。与它搭配的是一个干式双离合变速箱。变8挡手自一体变速箱。底盘采用的是前麦弗逊式独立悬架+后多连杆式独。
