东风日产天籁在汽车界被称为“移动沙发”，在同等级车型的舒适性方面表现出色。
今年7月底天籁迎来中期改款，而且在外观、智能、操控和舒适方面增加十几项的技术升级。这让我就有点懵逼了，当移动沙发配上这些技术升级后，它会有怎样的表现？
新天籁有哪些技术升级配置：
本次新天籁的搭载的安全配置主要有ATC（自动循迹系统）、FEB（前方紧急刹车）、LDW（车道偏离系统）、EAPM（防油门误踏）、BSW（侧方盲区警报）、AVM（全景影像）和MOD（移动物体检测），这些都是增加驾驶的安全性，更加全面保障驾乘人员和其他人的安全。下面我们去了解这几项技术。
● ATC（自动循迹系统）
ATC全称Active Trace Control，中文“自动循迹系统“”。它是基于车辆动态控制(VDC）的技术，VDC通过实时监控驾驶者的转向输入、车轮速度、车辆偏航和作用在车辆上的纵向和侧向的力，有利于车辆安全驾驶。它的工作原理是使用VDC同样的信息，并把这种技术融入每天驾驶场景的一种舒适性功能。
当ATC监控车辆偏离了 转弯时的理想路径，系统通过对内侧双轮的柔顺制动，帮助车辆回到正确的路径。车辆在转弯时，后轮跟随车辆转向进入同向偏转，有效改善转向过度(俗称甩尾)的现象。ATC最为使用的场景是盘山公路和高速公路入口，长途的高速行驶。
● LDW（车道偏离预警系统）
LDW全称Lane Departure Warning，中文“车道偏离预警系统”。这套系统主要为了避免高速上的疲劳驾驶，它工作的原理依然靠前挡玻璃上的单孔摄像头，当车速大于或等于70km/h时开始工作。系统能自动识别车道标志线，让车辆保持在车道上行驶，避免无事实的驶离车道。
系统停止工作的有三种情况：车速低于70km/h；有打变道同一方向的转向灯；回转向灯后2秒内偏离车道。无法检测的情况：1.道路无车道线或非标准车道线；2.车道线模糊或被雪泥巴等覆盖；3.前方车辆距离过近遮挡摄像头探测范围；4.车辆不是沿着车道行驶；5.强光入射等。
● BSW(侧方盲区预警系统）
BSW全称Blind Sport Warning，中文“侧方盲区预警系统”。为了避免变道时和相邻车辆发生碰撞，基本原理当相邻车道车辆进入探测区域时，该系统给予驾驶员提示。
1级报警：相邻车道有车辆但无转向信号时，报警灯点亮；2级警报：相邻车道有车辆且进行转向时，报警灯闪烁并且声音报警。它的工作原理是，使用位于行李箱盖上的后置摄像头监测后方车辆。
系统工作的条件必须符合两个要素：第一，车速大于30Km/h；第二，后方车辆进入侧后方3米x3米的盲区探测范围。无法检测的情况也有，比如检测不了自行车、后方快速超车的车辆、被快速超越的车辆、摄像头严重脏污、行李箱未关闭等情况。
● EAPM（防误踩油门系统）
EAPM全称Emergency Assist for Pedal misapplication，中文“防误踩油门系统”，它主要为避免低速前进或泊车时发生碰撞。基本的原理及关键特性是前后方保险杆各4个超声波传感器探测距离。2-15km/h前进或者倒车工作，系统检测到行进方向有障碍物时抑制加速。
如果发现靠近的物体太接近车辆，系统会进行声音和视觉报警提醒，如果有碰撞危险时还会进行主动刹车，制动的时间大概是2秒，后续需要人操作。
系统工作要满足两个条件：第一，车辆同样宽度的障碍物；第二，挂入D挡或R挡。系统无法检测的情况：对于矮、窄的障碍物无法检测，当传感器有污物，系统也无法工作。
● MOD（移动物体检测）
MOD全称为Moving Object Detection，中文“移动物体检测”。主要的作用是泊车时，周围有人或物体经过探测区域被检测到给驾驶员声音和视觉提醒，移动物体会被黄框标示，提醒驾驶员注意。被检测到的物体必须是移动物的，它检测不到静止的物体。
工作条件：第一，P挡或者N挡，并且车辆静止时，检测到移动物体，AVM俯视画面对应区域将有提示框，伴随嘀嘀嘀提示音。第二，D挡并且车速小于或等于8Km/h，检测到前方有移动物体，前视画面有提示框，伴随有嘀嘀嘀提示音。第三，R挡，并且车速小于或等于8km/h时，检测到后方有移动物体，后视画面有提示框，伴随有嘀嘀嘀提示音。
● AVM（全景影像）
AVM全称Around View Monitor，中文“全景影像”。它主要的作用避免泊车时无法看到车辆周围的环境，工作原理则是当车速小于或等于10km/h时，安装在车辆前方、后方、两侧后视镜的4个摄像头画面拼接成车辆周围的环境画面，提升泊车的安心感。系统工作条件是挂入R挡或者手动打开AVM按键。
● FEB（前方紧急刹车系统）
FEB全称Forward Emergency Braking，中文“前方紧急刹车系统”。这个系统工作的原理同样使用位于前挡玻璃上的采用mobileye Q3前置单孔摄像头，特斯拉目前也采用这款摄像头，通过摄像头检测前方车辆和行人。
当车辆以10-80km/h的车速正常行驶，装备有FEB的车辆，如果单孔摄像头发现前方有危险出现，首先是声音、灯光的出现，如果驾驶者还未采取措施(大角度转动方向盘或者制动)，声音和灯光会持续，如果驾驶者继续没有做出反应，车辆会自动紧急制动。
制动的时间大约保持2秒，如果车速低于40km/h时，系统能过在障碍物前把车辆制动停止。
系统停止工作的情况有两个：人为转动方向盘或加速踩下油门踏板。这两种行为系统会自认为人为介入，从而不干预。系统无法工作的情况，比如检测不到小孩子、物和自行车；黑暗中行走的人、迎面而来的车辆、横穿的车辆；恶劣天气，如大雨、雪、雾霾；摄像头被遮挡和强光等。
实车体验：
由于活动的时间有限，因为我们主要体验了FEB系统的工作，体验的车辆是装备了FEB系统的全新的天籁，前方有个模拟车辆尾部的挡板，车辆以一定的速度驶向静止的挡板，驾驶员不采取任何措施，让FEB系统自己检测辨别，然后再制动，看看FEB是不是和PPT讲解的一样？
现场的媒体老师用了很多方法体验这套系统，当车速超过40km/h时，系统在快到挡板前即使采取了自动制动，但是由于车速过快，车辆还是撞上了挡板。但由于速度大约在45km/h左右，即使撞了，但由于车速不算快，因此系统 还是很快把车辆刹停了；如果速度再快一些，挡板会被撞飞。
而当我上去体验FEB时，把车速控制在35km/h，车辆在到底挡板前大约5米时开始有嘀嘀嘀的警报声提示，自己松开油门，双脚并立不触碰油门和刹车踏板；车辆继续行驶，这时仪表盘会出现预碰撞的标识，然后是警报声很大，由于车速较低，因此在距离挡板大约还有20cm的地方，FEB系统把车辆自动制动，直至车辆静止。
如果接近挡板的速度越慢，系统自动把车辆制动到静止离挡板的距离会更长，相反车速超过40km/h时，制动的效果会降低。要是有人觉得这系统没必要用，可以采用手动的方式把它关闭，在方向盘左侧下方的位置，采用手动关闭就行。
● 编辑总结：
实车体验过FEB后，发现紧急制动的性能在日常生活中还是挺实用的，尤其是对于新手司机而言，可以避免在拥堵的城市道路跟车时减少追尾的事故。但是即使再好的技术也只是辅助，主要还需人来操作；只不过更多的安全技术加入到车辆中，应该没人会嫌弃吧。
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