整体外观设计风格不仅带来了新的新鲜感，新的第五代RAV4在仪表配置、控制台设计、材料质感等方面都比以前的型号有了很大的进化，几何多边形的元素也可以巧妙地利用，创造出更好的视野，同时也提高了操作的便利性和实用性。
仪表控台设计更新，视野、便利性大幅提升
内饰铺陈朝清爽简约设计的第5代RAV4，中控台设计与前四代车款都有着极为明显的不同，不但在降低前挡高度10mm后、设计了一个可让视野更为开阔的仪表平台，并将3辐式方向盘、空调控制界面与中控液晶荧幕主机设计在同一个区块之中，且进一步把排档鞍部的位置也顺势提高，所以驾驶人只需透过眼睛余光、将手部向右平移，就可以很轻松地操作到这些较常会使用到的功能与按键，间接提高了行驶的安全性。
内饰铺陈朝清爽简约设计的第5代RAV4 (图下)，中控台、仪表板、排档鞍座及方向盘的设计，都与图上第4代车款有着极为明显的不同。
新世代RAV4还大量地在中控台与仪表板上层使用软质塑料，车门上缘、三辐式方向盘、排档杆头、前座中央扶手与饰板等身体会实际接触到的地方，则是与雷克萨斯、奔驰等豪华品牌一样、采用皮质包覆搭配缝线的设计，并适度点缀多边形的金属外框作为饰板、排档杆头与方向盘盘辐的收尾，使其在车室质感表现上能够明显较前代车款提升。
而且新世代RAV4为增加便利性，还在中控台两侧中央、排档鞍座前方、中央扶手与车门内侧扶手下方等，贴心地设计了许多置杯架等置物空间，可供驾驶人收纳随身零钱或停车卡等小物，甚至2.0尊爵以上的车型还搭载有时尚座舱气氛灯，2.5 Adventure 4WD与2.5 Hybrid旗舰4WD两款车型则标配有全景式天窗，能够再进一步地营造豪华氛围。
全景式天窗，容积相当大的中央扶手内并附有充电座。
清晰易读的仪表规划、导入后座出风口与多重驾驶模式控制区
全新三辐式多功能方向盘的正前方，则是同样经过重新设计的仪表，且除了入门的2.0豪华车型仍维持中央4.2吋MID彩色显示屏的配置外，其他中高阶车型皆改采中央7吋MID彩色显示屏搭配两侧指针式仪表的设计，Hybrid油电车型更采用了科技氛围更浓的湛蓝冷光指针 ；其中在搭载汽油引擎的车型方面，两侧的仪表分别为引擎转速表、油量及水温表，中央7吋MID彩色显示屏除了外圈显示速度外，中央则可提供油耗、车辆主动安全功能、音响等丰富信息，且随着动力模式 (Sport、ECO与Normal共三种模式) 切换，仪表底色及背光亦会同步变更。
新世代RAV4中高阶车型皆采中央7吋MID彩色显示屏搭配两侧指针的仪表设计，汽油引擎车型两侧的仪表分别为引擎转速表 (左侧)，以及油量及水温表 (右侧)，中央7吋MID彩色显示屏除了外圈显示速度外，中央则可提供油耗、车辆主动安全功能、音响等信息。
至于在Hybrid油电车型上，原先转速表的位置则改为能源指示表，可让驾驶人知道目前车辆正处于高动力 (PWR)、经济 (ECO) 或充电 (CHG) 状态之下，中央的显示屏则除了一样可提供油耗、车辆主动安全功能及音响等信息，还多了动力来源的显示，可知道动力输出来自马达还是引擎，且动力模式切换时底色及背光也会改变，能提供完整的各种行车信息。
Hybrid油电车型则是将汽油引擎车型的转速表改为能源指示表，可让驾驶人知道目前车辆正处于高动力 (PWR)、经济 (ECO) 或充电 (CHG) 状态，中央的显示屏还多了动力来源的显示。
将视线移向中控台后，则是新世代RAV4的全新S-Flow智能型双区恒温空调界面，而且设计师还特别在空调旋钮外圈加入橡胶材质强化触感表现，下方还有循迹控制系统的曲面开关按键，全车系并皆配置了前代车款未见的后座出风口设计，能让后座乘客亦拥有舒适的乘坐感受；排档座旁则依序嵌入了EPB电子驻车刹车系统及Auto Hold自动定车刹车系统，以及驾驶模式整合控制区，大大地强化了使用的便利性。
材质强化触感表现，全车系并配置了前代车款未见的后座出风口设计。
此外，新世代RAV4不但在规格配备表上多了Qi无线充电座，以及舒适贴心的驾驶座电动调整座椅、双前座通风座椅与PVM环景影像辅助系统等过去此级距车款少有的科技配备，Toyota Drive+ Connect 智联车载系统这套可直接透过4G联网系统，除了较以往的Drive+随行驾驶系统拥有尺寸更大 (9吋) 的高画质荧幕，还采用了全新的操作界面设计，具有HD高画质荧幕、Wi-Fi连网与爱车秘书等功能，并可提供实时生活信息。
而且在2.5 Adventure 4WD与2.5 Hybrid旗舰 4WD两款车型上，还再加入智慧导航、一键救援与24小时爱车守护共三大核心功能的9吋4G旗舰版，可完整地提供包含导航、实时天气显示、实时交通路况、多媒体、电话、装置连接、App及车辆设定等功能。
细节调整空间提升、平整出色的行李收纳
空间规划部分，虽然新世代RAV4的车身尺码与前代车款相近，但在轴距由2,660mm增加至2,690mm，并降低臀部乘坐点高度15mm、降低前档高度10mm后，新世代RAV4不仅视野更为开阔，头部空间也获得了提升，且即使是配置全景式天窗，头部空间也一样出色、车内还更为明亮，有效地减少了空间压迫感。
此外，新世代RAV4也换上了重新设计的前排座椅，特别针对肩部与背部提高了支撑性，还拥有黑/灰两色的内饰可选，附椅背通风功能则是在椅面中央加入透气孔的设计，而拥有8向电动可调附电动腰靠的驾驶座椅，搭配方向盘的4向调整后，可轻易地让驾驶人调整出最适合自己的坐姿。
后排座椅的设计部分，尽管前代车款已拥有相当充裕的后座空间，但是新世代RAV4在加长轴距及车宽，且让臀部乘坐高度降低15mm后，除了后座椅面的左右距离又增加了40mm，由脚部到臀部的距离也增加了49mm之多，并可搭配2段式倾角可调机能，让后座乘客也能在旅途中借由变换椅背角度的方式，拥有更舒适的感受。
此外，新世代RAV4的后座椅面依旧采用传统两大一小的设计，后排中央适合身材较娇小的成人或孩童，并拥有独立的头枕，且提高了前、后扶手的高度，能让驾驶人与乘客的坐姿都更为自然、长途驾驶也较不易疲累。
至于一辆SUV不可或缺的行李厢空间表现方面，行李厢深度较前代车型增加65mm的新世代RAV4，不但在标准状态下即可拥有580公升 (前代车款为547公升) 的容量，而且它的后排座椅还具备4/6分离倾倒功能，只需拉下手把，便能创造一个最大深度1,800mm、最窄距离1,000mm、最宽处1,499mm，且从行李厢底板到车顶有733mm，完全平整且无段差的开阔行李空间，能完整放入4套高尔夫球具。
而且在这个机能强大的行李厢内，新世代RAV4还拥有车侧机能置物网、后尾门挂勾手把，以及一面为地毯、另一面为防刮面的双面两段高度行李厢底板，既可活化空间的使用，也能因应不同载物需求、避免地毯刮伤，额外为驾驶人多争取50mm的行李厢高度，变化出更多可能。
