薛家将历经了薛仁贵、薛丁山与薛刚之后，又渐渐开始人丁兴旺了。无敌金锤将薛葵、英俊驸马薛姣、双锤勇猛的薛斗都是九焰山上的大将。薛云自幼得到了窦一虎的真传，练就了一手好棍法，锁阳山擒马赞、九焰山大战武凤娘、车轮勇斗白文豹的战绩也让他成了薛家将中的一代英雄。
【凄惨身世，少年学艺】
薛云是薛猛的儿子，他的奶奶就是那位号称女雄阔海的陈金定。薛云和弟弟薛斗在出生只有几个月的时候，薛刚在长安大闹花灯惹祸招致了薛家满门抄斩。老家人薛安奋力带着兄弟俩逃出了盗马关，走山路奔波了一个月将兄弟俩交给了薛金莲与窦一虎夫妻手中。
看着两个可怜的侄孙，夫妻俩也是心如刀绞，毕竟在一起征西的日子英雄集结在薛家军中，而此时窦一虎的妹妹窦仙童没有了，薛金莲的哥嫂家人全部没有了，如今就剩下了薛云薛斗兄弟俩，从此夫妻俩也把兄弟俩当成了亲生孙子一样对待。
薛云从四岁开始就跟随夫妻俩学习了武艺，十八般兵器弓马骑射样样精通，薛云更是深得窦一虎的真传，练就了一手好棍法，刚猛有力攻防兼备，多年的勤练下薛云的棍法也与窦一虎不相上下。
【勇斗吴奇马赞】
薛云与弟弟薛斗平常就喜欢去山中打猎，一次偶然的机会他与九焰山英雄吴奇马赞发生了误会。其实也不是什么太大的问题，主要是那位出言不逊的吴奇与冲动的薛斗的口角所致，二十多岁大大咧咧的吴奇面对着十三四岁的的兄弟俩毫不示弱，就这样四人在阵前斗了起来。
吴奇马赞虽然不是一流战将，却也是薛刚的得力帮手，也算得上九焰山前期的一员虎将，年轻力壮的他们在十三四岁的薛云薛斗面前还是很占优势的。不过薛云兄弟俩多年勤练武艺，也是英雄出少年，初生牛犊不怕虎的他们奋然一击。薛斗与吴奇从斗嘴到了动手，而薛云也拦住了马赞。
力气很大的马赞也不想伤害薛云，使出五分实力与薛云斗了起来，十多个回合下来大斧却始终砍不到薛云，倒让薛云打得有些手忙脚乱。马赞知道薛云受过名师指点也是格外小心，使出了全力与他斗了二十多个回合依然不分胜负。此时薛云薛斗的家将准备好了绊马索，会意的兄弟俩马上许败而走，家将们也将追来的吴奇马赞擒拿了。
【兄弟认亲】
兄弟俩高兴地押着吴奇马赞回到了锁阳城后，窦一虎正准备审问二人之时，吴奇马赞的结义大哥出现在了他们面前，他就是通城虎薛刚。不过当薛金莲出现之时让薛刚倍感激动，就这样薛刚与姑姑姑父相遇了，而薛金莲将薛云薛斗推到了薛刚面前时，薛刚听说是二哥薛猛的儿子也是泪如雨下，薛云薛斗听说还有这么一位叔叔，瞬间就像是找到父亲的孩童一样抱着薛刚痛哭起来。
薛刚在锁阳城小住了几天便奔赴西凉借兵而去了，临行前交待薛云兄弟俩好好练武，借兵回来就来接他们俩去报仇。从此薛云与薛斗早起晚练，这次勇斗吴奇马赞，薛云也在反复研究战胜马赞的招式，他的武艺也是越练越强了。一段时间后薛刚从西凉借得雄兵后，薛云与薛斗便随着三叔来到了九焰山，成为了山上一员大将。
【大战武凤娘】
薛刚在九焰山聚义力保庐陵王的消息传到了武则天那里，他命令武三国率领十万大军前往征剿。其实武三思大军并没有什么可怕的，不过他的女儿武凤娘却是一位勇冠三军的战将。看到有一位女将在山下挑战，薛云与薛斗、薛姣兄弟三人来到了阵前。薛云直奔武凤娘而来，看着眼前这位极其美艳的女将，柔柔弱弱的却眼露凶光。他抡起大棍砸向了武凤娘，力量非常大却被武凤娘轻松闪开了，随后薛云的大棍扫向了武凤娘的战马，当她去防之时大棍又劈向了肩膀，二十多个回合下来两人不分胜负。
薛云看到武凤娘果然武艺高强，便想到马前三棍的绝技，一棍打向她的腿部一棍向面门打去，其实这两招就是虚招。最后一招是运足了力气打向了腰部，这一招也许不能打败对手，但是这一棍的力气与突然性足以将对手震下马来。当他准备用第三棍时武凤娘的软枪刺了过来，速度之快而且软枪有很大弹力，在薛云腿上划了一枪，令他败阵而走了。接着她又战败了众多九焰山英雄，直到武凤娘的师姐出山才将她战败。
薛云在九焰山也立了不少战功，车轮大战银锤将白文豹，勇斗潼关大将尚元培，最后随着薛刚一起杀入长安赶走了武则天。