库忿斯：是三个幽冥魔队长里力量最强的，经过千年的生活，虽然给人的印象还是隐隐透着一股杀气，但是为人极为讲义气，与小刚是很好的朋友。本想好好的生活在地球上，结果被路法设计，再度加入幽冥军团，成为最嗜杀的人。在后半期，因为极想要回家，因此被路法加以利用。是个很典型的悲剧人物，和其他的两人安迷修、乔奢费一样。在14集登场，别名阿库，与安迷修、乔奢费为了追求自己的理想而脱离了幽冥军团。但后因为巴尔格姆杀死其女朋友一家，以为是乔奢费让巴尔格姆杀的，发誓替女朋友报仇（其实是路法下令杀害女朋友一家的）而重回幽冥军团。多次与路法大打出手。真实身份是幽冥魔赤冥分队队长。20集与沙芬塔夺走了金刚召唤器，21集召唤金刚铠甲追杀乔奢费，22集再次追杀，被沙宾阻止，后封印沙宾，26集召唤金刚铠甲击败了巴鲁召唤飞影铠甲，后把召唤器还给小刚，第44集被库拉取代队长的职务。不喜欢战斗，因此经常劝说其他幽冥魔撤退。可变身为铠甲勇士刑天、飞影、金刚这三位铠甲勇士，后与吴刚结为朋友。55集因路法对幽冥军团三位队长下毒，下令杀死三位铠甲召唤人才能解毒，于是在战斗中被金刚铠甲封印。
安迷修：安迷修在当年宋朝时期就尾随路法攻击地球，被阿瑞斯刑天小队重创，并被封印在镇魔塔里，后被路法解除封印，开始了千年的人类生活，不愿意加入阿瑞斯战争之中，只想安静的生活。如今在巴王企业任部门经理一职，深受密斯林和安娜的喜欢。其座驾为丰田威驰千年的经历使安迷修逐渐褪去了幽冥战士的血性，也无意参与路法的征服宇宙的计划中，只想继续作为人而生存下去。但是，从一开始由于自己的幽冥魔的身份就已经注定了自己是个悲剧人物，安迷修无法作为真正的人活在地球上。被路法设计最后只能回归幽冥军团，然后被杀死。和其他的两位库忿斯和乔奢费都是典型的悲剧英雄。第49集路法大帝召唤修罗铠甲打败小天，夺得刑天召唤器，后幽冥魔赤冥队长库忿斯召唤刑天铠甲除掉了巴库鲁等三只幽冥魔，密斯林受路法命令将召唤器奉还小天。第50集路法召唤修罗铠甲又将巴萨帝、沙鲁克打成濒死状态。并将飞影、金刚打败，但没拿走召唤器，这让小天知道了，并赶到用火刑风云掌封印了巴萨帝、沙鲁克，小天因此受到安迷修误会。安迷修之后回归幽冥军团。第55集小天打败安迷修后却放过了他。第56集安迷修经欢迎开导答应偷出庚奴金刚杵，但由于自己对飞影、金刚失去信任而失败。第58集向炎帝请求不要打败刑天，遭拒绝后向炎帝挑战，希望用武力迫使其就范，最后因为实力不如对手而落败，被炎帝所杀。第59集中从炎帝口中说出的话中可以看出安迷修是一个不怕死的好汉。
乔奢费:国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中灰冥分队七只幽冥魔的队长，在14集登场，真实身份是幽冥灰紫冥分队队长，皮尔王时期飞影铠甲召唤人。由于千年的人类生活使得他的身上退却了阿瑞斯战士的血性，成为了一个向往和平与幸福并为自己理想而拼搏的人，不再愿意加入阿瑞斯战争之中。一直在学理发。后因路法的阴谋而认为自己误杀了人，又被挑拨离间而误杀了自己的理发师傅，还因为路法的挑拨与库忿斯反目成仇，变成了希望市公安局在逃嫌疑犯。因此没了工作和生活住处，只能沦为乞丐饿了就翻垃圾吃，渴了就捡垃圾桶里喝剩下的矿泉水，担惊受怕的过着逃难的生活，十分凄惨。身为其生死之交的库忿斯，在14集登场，与乔奢费一样为了追求自己的理想而脱离了路法，他们共同因为拒绝了昔日首领路法的召唤而遭到其迫害。路法下令害死了库忿斯女友一家，并嫁祸于乔奢费，这要库忿斯愤怒发誓杀死乔奢费为女友报仇。也因而重回幽冥军团，并在与金刚铠甲召唤人吴刚的战斗中打败路法，夺得了金刚铠甲召唤器。多次以金刚铠甲来追杀乔奢费，乔奢费既要躲避警察的通缉也要躲避昔日好友的仇杀，只有灰冥分队副队长沙宾依然还对他友好并施以援助之手，两人是非常要好的战友。然而沙宾最后却因为要保护乔奢费而遭到了复仇心切的库忿斯杀死，这使得压抑痛苦的乔奢费终于爆发了，他愤怒的打败了库忿斯并最后警告库忿斯自己并没有害死他的女友。最后因中了路法所发出的阿瑞斯最终军令集结号令而暴走失控与飞影铠甲进行殊死对决，最终被封印。在后传中因为再度被激活基因码因而解除了封印，却不愿意回到幽冥军团之中，而居住于偏僻又简陋的未建成大楼内苟且偷生，一样复活行动的沙宾成为了他生活来源的保障。他依旧留恋希望市，并爱上了杨欢迎，时常得偷偷跑去欢欢铁板烧窥视欢迎，后路法命库忿斯用金刚铠甲杀死了沙宾，让乔奢费认为是铠甲勇士杀死了自己的好友，便愤怒找铠甲勇士报仇，阴差阳错间杀死了欢迎的挚友清自在，从此欢迎愤恨乔奢费，两人恩断义绝。痛苦的乔奢费在一系列事件过后最终自暴自弃，堕落回归到幽冥军团之中，最后与飞影铠甲进行决战，被飞影侠再次封印。