许世友将军一生用“活着尽忠，死了尽孝”这句话总结最为合适，一生轨迹从来没有脱离这两句话。
对母亲满怀歉意
许世友将军出生于1905年，在许世友13岁的时候，父亲许存仁因为劳累得了一场重病，母亲为了给许存仁治病，被逼无奈的情况下，只能把小妹卖掉换钱给其父治病。当人贩子拿钱领走小妹的时候，许世友跪在母亲面前，央求母亲不要卖掉小妹，要卖就卖掉自己吧！最后许世友母亲一边安慰孩子，一边把人贩子打发走。许世友这一跪换回了妹妹，但家庭条件却没有丝毫转变。此后许世友为了寻找出路，参加了革命。此后一直没有陪父母身边，一生戎马生涯长达几十年，只有四次回乡看望母亲，间隔时间少则几年，多则二十年。
戎马半生，许世友已经成为山东军区司令员，许世友想让自己母亲晚年享些清福，就把自己的母亲从农村接到城市。许世友母亲来到城市以后，处处感到别扭、不自在。几天以后，许世友母亲提出想回农村。对儿子的说：”“这里的生活我过不惯，也看不惯”，在许世友不断追问之下，才说出这里的规矩太多，还有人伺候，就像以前地主老财压迫人一样，自己一辈子被人压迫，绝对不能做压迫人的事情。几天以后，看着秘书和警卫员还在，许世友母亲坚决要回河南老家，虽然许世友想把母亲留在身边尽孝，但是看着母亲处处不自在，只能让母亲回到老家。
五年之后，许世友回老家看望自己的母亲，此时其母已经78岁，当见面时她告诉他告诉许世友：友德娃啊，俺已经是78岁的人了，俺们见一次少一次了。没有想到这句话一语成谶，成了母子二人最后一次见面。许世友母亲去世的时候，赶上国际形势恶化，许世友正在沿海视察防务，脱不开身，因此派自己的大儿子回老家照顾病重的母亲，为自己尽孝。当知道母亲最后还在呼唤自己的名字，铁血硬汉眼泪止不住往下流，内心愧疚之情，恐怕这一生都无法缓解了。
毛主席与许世友的情谊
三大红军主力会师以后，关于张国焘在长征中所犯下的错误进行了批判，但在执行过程中出现了偏差，波及到了许多红四方面军的将领，其中就包括许世友，洪学智等人。
许世友作为红四方面军重要将领之一，当然逃不过审查、批判。此时在抗大学习的许世友被称为"张国焘在抗大的代言人"，后不少红四方面军将领找到许世友诉苦，这种情绪开始在红四方面军中蔓延，许世友经过再三思考，打算带领老部队，返回四川打游击，但这个消息被中央提前获知，许世友等人的计划破产。许世友一下成了众矢之的，后来有人甚至扬言要杀掉许世友。最后被投入监狱，判处一年半徒刑。
这天许世友刚刚醒来，就听到了外面急匆匆的脚步声，不一会牢房门就被打开，原来是毛主席来看望许世友了，毛主席进入牢房以后，对庄重对许世友说:"许军长，让你吃皮肉之苦啦。我代表党中央，向你和红四方面军被抓的全体干部同志赔礼道歉。"这一句话让许世友放下了先前受到的所有委屈。过一段时间，毛主席再次去看望许世友，主席和许世友谈论很对话，最后说："张国焘就是张国焘，你许世友就是许世友，怎么会是一个人呢?"。听到这句话许世友再也控制不住自己感情了，流着眼泪对主席说："主席，今天我终于认识到了……我在思想上犯了严重的错误。"最后主席送给许世友几句话:"单用鼻子闻，认不出好菜；光发暴脾气，找不到好朋友"，不久以后，在主席的帮助下，许世友被放了出来，依旧回到抗大继续学习。
1985年的时候，许世友已经感觉自己身体不行了，在毛主席在世的时候，曾多次向主席表示“自己生前一直精忠报国，死后希望可以陪伴在母亲身边，这是他亏欠母亲的。”1985年许世友将军去世，按照生前申请，最终邓小平批示，同意他回老家土葬。1985年许世友去世以后，按照邓小平指示，中央派王震将军参加许世友遗体告别，在追悼会上王震将军做出了极为恰当的发言，最后提出了7个特殊，分别包括：贡献特殊，性格特殊，经历特殊，人物特殊，特殊许可证，这是特殊的特殊。随后许世友将军被送回老家安葬，身边只有少量遗物，其中包括一把枪。此后永远陪伴在了母亲身边。
