自古以来，家一直是最温暖的避难所。不管外面下了多少风和雨，不管自己变得多么强大，家永远是过客思念的归宿。
和千千万万国人一样，许世友将军对家乡大别山也是朝思暮想，多次回家和家人相聚。第一次：年少离家，再回母亲已是满头白发
1952年，是许世友上将第一次回乡，上个世纪，交通并不便利，上将一行人只能驱车到离家六十多里路的新县，再想法子到家，那时候除了车只有骑马最便利了，于是一行人骑着马儿踏上回乡最后一段路。
对于许世友将军来说，骑马简直是小菜一碟，他可是曾在长征途中担任过红军骑兵司令的人，对于骑着马儿奔跑一点也不陌生。在快马奔腾数小时后，马儿也累的气喘吁吁放慢脚步走下山坡时，令他向往的家乡出现在眼前，村口有位年迈的老妇人正在忙活手中的活计，专心的注视着他们一行人。
老人穿着破烂，衣裤满是补丁破洞，脚上踩着一双破鞋，清楚的看到脚背上裂开的口子，背上还压着一捆横七竖八的柴，摇摇晃晃走路很是费劲，上走上前来细细辨认这位老人，她脸上布满密密麻麻的皱纹，满头苍白的头发中夹杂着几根灰白色发丝。仔细看看她的脸型轮廓感觉位老人似曾相识，却不敢冒然相认，还是年迈的母亲先认出来自己的孩子。
许世友将军嘴里边喊着娘边跪在母亲脚下磕头，又立刻起来把压在母亲背上的那捆柴抱下来，之后又跪着和母亲相拥而泣。
这时候的许世友将军内心非常痛苦，看到年迈的母亲还要干重活，痛恨自己没陪在母亲身边，几十年来母亲遭受了太多劳苦。短短在家里住了三天之后许将军即使对母亲有太多的不舍，也得回去了，济南那里有太多工作等着他。
第二次：悄然回乡，给老母亲无声惊喜，没想过却是永别
1957年的寒冬，时隔五年后许世友将军一行10余人再次回乡。经过旅途各种奔波，终于在天黑之前到家。
刚进门，映入眼帘的是身子消瘦的老母亲正在猪圈里喂猪，许将军很高兴的喊了声:“娘，儿子回来了，儿子好想念你。”面对突然出现在眼前的儿子，老人家是又惊又喜，开心得像个孩子。
和上次一样，这次回家，许世友将军也是短暂地住了两三天，但和上次不同的是，这次他寸步不离的陪在母亲身边，和母亲讲述他的工作事迹，像小时候一样依偎在母亲身旁诉说着这些年来的开心事。
然而，令母子俩从未想过的是，这次分别竟是他们的永别。许将军离开一段时间后，许母便与世长辞了。因为军务缠身工作繁重，老母亲离世，竟没能送她最后一程，这成了许将军一生最大的遗憾，因此，他发下誓言，死后希望把自己埋葬在母亲身旁，敬自己未敬的孝道。
1985年10月，许世友将军走完了辉煌的一生。许世友将军的墓位于河南省新县田铺乡河铺村许家洼，墓地在一个半山腰处，背靠着两座山相接的鞍部。墓地居高临下，视野开阔。许世友将军更好地为母亲尽孝看坟。
常言道：养儿防老，可是在那个风雨漂泊的年代，又有多少人做到为父母养老送终呢？一生中有太多的无可奈何，许将军更是比常人遭受太多“不公”待遇。
