在单雄信被处死后，李世民率领大军浩浩荡荡的返回长安，此时唐高祖李渊认为河北、河南大局已定，于是在这年的7月，将河北义军首领窦建德处死。同时李渊还征召窦建德的部将们进京。消息传到河北，范愿、董康买、曹湛、高雅贤、王小胡等窦建德旧部展开了激烈的讨论，他们认为：
“王世充以洛阳降，其下骁将公卿、单雄信之徒皆被夷灭，我辈若至长安，必无保全之理。且夏王往日擒获淮安王，全其性命，遣送还之。唐家今得夏王，即加杀害，我辈残命，若不起兵报仇，实亦耻见天下人物。”
由此我们不难看出，这些起兵基于两点原因：其一，保命。这些人与单雄信一样，也属于降将，如果他们到了长安，肯定也是被杀的结局，所以不如索性反了；其二，报仇。故主窦建德有情有义，如今却被唐朝杀死，这些人心里不服气，想为故主报仇雪恨。
于是这些人推举刘黑闼为主，聚众起兵，先后攻下数座州城，仅用半年的时间，就重新占据了整个河北地区。唐军损失惨重，连战连败，丧师失地，甚至连大将徐懋功也被刘黑闼击败。消息传到长安，李渊只好让秦王李世民率大军征讨。
双方在洺水展开大战，最终李世民大破刘黑闼，杀敌数万人，但唐军自身损失也不小，特别是麾下的猛将罗士信阵亡。不过刘黑闼并没有死，他率领一千多人逃入突厥，等待机会，还想东山再起。仅仅三个月后，刘黑闼就再次杀回中原地区，攻下了数座州城。
李渊这次没有派李世民，而是派自己的堂侄淮阳王李道玄为主将，原国公史万宝为副将，率兵三万前去征讨。李道玄虽然作战勇猛，但与副将史万宝不和，当唐军与刘黑闼交战时，史万宝拥兵不前，结果唐军大败，“道玄死于阵，万宝轻骑逃还”。此战后，刘黑闼仅用了十天，就重新占领河北地区。
李渊于是派出太子李建成、齐王李元吉领兵出征。其实李建成也不白给，在军事上也有一定的才能，他先后与刘黑闼交战数次，接连将其打败，最终逼得刘黑闼率领数百人逃跑。刘黑闼最后被部将所擒，献给了李建成，这场战乱才算彻底终结，不过唐朝付出了惨重的代价。
其实这场战争是完全可以避免的，它的导火索就是，李世民处死了降将单雄信，李渊处死了河北义军首领窦建德，才引发这场持续两年多的战祸。
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