清朝末期规模最大的反清运动应该说是太平天国。这个农民阶级的起义慷慨激昂，悲凉凄凉，同时也有对落后思想的批判。这场起义在宗教的影响下，以所谓的“父亲”的意思号召百姓，领导人基本上是从社会底层来的，占领着，满足了这些领导人对生活的需求，他们迅速腐败不思进取，但其中一位领导人始终保持清醒的头脑，对太平天国的各种弊端有着深刻的认识，提出了各种应对措施，但大多数领导人陷入了权力斗争，未能实现。这个人是太平天国之翼王锡达。
石达开出身于富足的家庭，从小饱读诗书，十多岁就奔走江湖广交天下天下英雄，从而闻名于当地，石达开十六岁那年洪秀全慕名拜访向他表述自己的反清大计，石达开听后被他的反清志向深深感染了，当金田起义时石达开利用自己的威望号召四千之众与洪秀全共举义旗，后来太平天国在永安建立政权石达开以二十岁的年纪被封为翼王。曾国藩组建湘军在长沙围攻太平军，石达开临危受命率领太平军开辟了河西基地，三次击败了叔叔辈的曾国藩取得了“水陆洲”大捷，解除了太平军的危机，随后作为先锋官从湖南一直打到了南京。
太平军诸王在占领南京过后贪图享乐、横征暴敛，唯独只有石达开一人廉洁奉公、一心为国，他对太平天国的各项弊端加以整肃，如：在占领区建立基层管理机构、开展科举选拔人才、建立从省到县的行政体系、制定税法保证各行各业正常运行等，这才是真正的取天下之道。
当统治阶层内讧时，他极力劝阻，告诉大家“天下尚未平定，理应上下一心方可御敌”，在天京事变当中石达开问责韦昌辉擅作主张挑起内乱，并应天王洪秀全召唤挥师入京诛杀乱臣，他力挽狂澜一度扭转了因天京事变而引发的危机，不过这在洪秀全眼里却是功高震主的行为，于是对石达开加以迫害，心灰意冷的他率部离开了天京大本营，在清军重重的围剿中为了保全将士性命，最后被俘于大渡河岸，满清以凌迟之酷刑将其处死。
