本文章将以3个版本的案例文章进行诊断过程的说明，希望对维修人员有用
奔驰S500L驻车辅助报警功能失效
车型：S500L 行驶里程: 217032KM
(维修技师原版）
故障现象：
该车挂倒挡时，驻车辅助报警功能失效。
故障检查：
首先打开点火开关挂倒挡并操作驾驶室PTS OFF开关，未见任何反应。于是连接检测电脑读取车辆故障码，发现当前存在故障代码：9029 “未曾收到控制单元N62（PTS（驻车定位系统）控制单元）的CAN信息。”
原理分析：
驻车定位系统（PTS）是检测与障碍物之间距离的超声波测量系统。它依靠装在前后杠上的雷达传感器来辅助驾驶员估算与车辆前方和后方障碍物之间的距离。
在车速达到18KM/H之前的PTS处于测量模式；车速介于40KM/H—60KM/H之间时，系统处于待机模式；车速达到60KM/H后，系统停用。PTS在测量模式状态下，如果接合行驶挡“D”，则监测车辆前方距离范围（20CM-100CM）；如果接合倒挡“R”，则监测车辆后方距离范围（20CM-120CM）。当车辆靠近障碍物时，PTS系统会发出蜂鸣声警告。
故障排除：
正常情况下，打开点火开关挂倒挡时停顿大约1秒后，PTS控制单元（N62）执行自测试，蜂鸣器会嘟的一声后静止（声音持续1秒）。之前操作PTS开关时无反应，维修人员首先从外观上检查车辆前后驻车雷达传感器，均未见任何碰撞与刮擦痕迹。
考虑到若要进行下一步检查则需拆杠，于是试着从诊断电脑所查寻到的故障码处入手。用诊断电脑进入PTS控制模块进行检查，但发现无法与之通信。
查询奔驰维修资料WIS系统，在车子尾箱右侧找到了PTS控制模块的所在地。
拆下模块后发现其插头及内部都已被水腐蚀。
试着先将其进行清洗及清洁，但控制单元的芯片及印刷电路板都已严重腐蚀。于是建议客户更换PTS模块。
更换PTS模块后，故障排除
故障总结：
奔驰车后尾箱里由于进水而腐蚀模块的情况比较多，个人觉得生产商对模块的密封处理需要进一步改善。
从这篇案例我们可以看出，虽然维修技师排除了故障，但维修技师的诊断思路并不是很清晰，下面我对案例进行一些批改。(括号内加粗的文字为作者批改文字)
(第二版）
故障现象：
该车挂倒挡时，驻车辅助报警功能失效。
故障检查：
首先打开点火开关挂倒挡并操作驾驶室PTS OFF开关，未见任何反应。
于是连接检测电脑读取车辆故障码，在OBF模块内发现当前存在故障代码：9029 “未曾收到控制单元N62（PTS（驻车定位系统）控制单元）的CAN信息。” （从后面的检查得知PTS控制单元无法访问，在此步骤应该进行所有控制单元的故障扫描）
原理分析：
驻车定位系统（PTS）是检测与障碍物之间距离的超声波测量系统。它依靠装在前后杠上的雷达传感器来辅助驾驶员估算与车辆前方和后方障碍物之间的距离。
在车速达到18KM/H之前的PTS处于测量模式；车速介于40KM/H—60KM/H之间时，系统处于待机模式；车速达到60KM/H后，系统停用。PTS在测量模式状态下，如果接合行驶挡“D”，则监测车辆前方距离范围（20CM-100CM）；如果接合倒挡“R”，则监测车辆后方距离范围（20CM-120CM）。当车辆靠近障碍物时，PTS系统会发出蜂鸣声警告。（只阐述了该系统的功能，并没有系统的了解其工作原理，没有围绕故障码9029 “未曾收到控制单元N62（PTS（驻车定位系统）控制单元）的CAN信息” 进行故障分析，所以下面的故障排除就是以维修经验进行的故障排除）
故障排除：
正常情况下，打开点火开关挂倒挡时停顿大约1秒后，PTS控制单元（N62）执行自测试，蜂鸣器会嘟的一声后静止（声音持续1秒）。之前操作PTS开关时无反应，首先从外观上检查车辆前后驻车雷达传感器，均未见任何碰撞与刮擦痕迹。
考虑到若要进行下一步检查则需拆杠（在维修人员的思维里面，还是传统的维修思维，类似大灯不亮不用思考就先检查灯泡），所以雷达不工作就应该先检查雷达传感器），于是试着从诊断电脑所查寻到的故障码处入手（在排除故障时，首先就应该根据故障码进行分析）。用诊断电脑进入PTS控制单元进行检查，但发现无法与之通信（最开始就应该从PTS控制单元的通信开始检查）。
查询奔驰维修资料WIS系统（学会了使用工具，而不是盲目的去拆装寻找），在车子尾箱右侧找到了PTS控制单元的所在地。
拆下模块后发现其插头及内部都已被水腐蚀。
试着先将其进行清洗及清洁，但控制单元的芯片及印刷电路板都已严重腐蚀。于是建议客户更换PTS模块。（没有检查PTS的电源及CAN信号，以确认是否还有相关联的故障）。
更换PTS模块后，故障排除。
故障总结：
奔驰车后尾箱里由于进水而腐蚀模块的情况比较多，个人觉得生产商对模块的密封处理需要进一步改善。（没有对在维修过程中做得好和做得不好的地方进行总结，来在知识和技能上获得提升）
下面我再模拟维修进行案例的编辑，供大家参考。
(第三版）
故障现象：
该车挂倒挡时，驻车辅助报警功能失效。
故障检查：
首先打开点火开关挂倒挡并操作驾驶室PTS OFF开关，未见任何反应。 正常情况下，打开点火开关挂倒挡时停顿大约1秒后，PTS控制单元（N62）执行自测试，蜂鸣器会嘟的一声后静止（声音持续1秒）。
于是连接检测电脑读取PTS控制单元的故障码，但发现诊断系统无法访问PTS控制单元，于是扫描其它的控制单元，在OBF模块（车顶部控制板）内发现当前存在故障代码：9029 “未曾收到控制单元N62（PTS（驻车定位系统）控制单元）的CAN信息。” （如果执行了全系统的扫描，其它模块应该也会有此类的故障信息，如网关）
原理分析：
驻车定位系统（PTS）是检测与障碍物之间距离的超声波测量系统。它依靠装在前后杠上的雷达传感器来辅助驾驶员估算与车辆前方和后方障碍物之间的距离。
在车速达到18KM/H之前的PTS处于测量模式；车速介于40KM/H—60KM/H之间时，系统处于待机模式；车速达到60KM/H后，系统停用。PTS在测量模式状态下，如果接合行驶挡“D”，则监测车辆前方距离范围（20CM-100CM）；如果接合倒挡“R”，则监测车辆后方距离范围（20CM-120CM）。当车辆靠近障碍物时，PTS系统会发出蜂鸣声警告。
通过资料查询，获取了该系统的电气原理图和电路图
电气原理图
电路图
根据原理分析，首先我们要解决的就是PTS控制单元的通讯故障，造成PTS的CAN信息故障的问题点可能有以下几点：
- PTS控制单元供电异常
- PTS相关联的CAN通讯及线路异常
- PTS控制单元损坏
故障排除：
第一步检查PTS控制单元的保险，经过检查保险及电压正常。
第二步检查PTS控制单元插头处的供电电源，通过查询奔驰维修资料WIS系统，了解到PTS控制单元安装在行李箱的右侧。
当拆下PTS控制单元后，发现其插头及内部都已被水腐蚀。
试着先将其进行清洗及清洁，但控制单元的芯片及印刷电路板都已严重腐蚀。检查PTS控制单元的供电与接地，以及CAN信号电压，都正常。于是建议客户先更换PTS模块。
更换PTS模块后，故障排除。
故障总结：
因非真正实施维修，所以没有维修总结，但通过此案例学习到了PTS控制系统的构成，如果再次遇到该系统其它部位的故障，我们在故障排除时就轻松多了。另外在实际维修工作中，需要注意PTS控制单元进水属外部因素造成，需要找到进水的原因，以防再次进水。
本文章的知识点：
我们在排除故障过程中，需要有正确的思维和步骤，也就是必须依据故障现象及系统故障码，结合其工作原理进行分析，找出与故障相关的所有故障点，再从简单到复杂，从容易到难，这样我们才能有效的排除故障，少走弯路。
本案例的维修人员，没有先根据电脑存储的故障码进行原理分析，找出与故障码相关的所有能想到的故障点，再进行故障排除。而是根据经验进行故障排除，碰巧先从模块检查，顺利的找到了故障点，如果保险杠好拆，可能就先拆保险杠了，那检查的结果和步骤就不同了，排除故障的效率就不同了。
所以要有效的排除故障，我们首先需要掌握的是原理知识，再就是故障分析及排除的方式方法。
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