据说有段时间在中国，宝马的名声比奔驰还大，这在以前是不可思议的。要是把时光倒转到80年代以前，很多中国人可能都不知道宝马为何方神圣。这倒不是因为宝马是“新开户头”，而是和奔驰的辉煌历史相比，宝马的历史要寒酸不少。2016年宝马100周年的时候，奔驰祝贺到：“感谢100年的竞争，那前面的30年有点乏味”，暗指奔驰历史比宝马早了30年，小小地德国式刻薄了一把。
第一次世界大战期间，新生的空军得到交战各方的空前重视，奥匈帝国的飞机发动机生产跟不上，于是委托奥地利Daimler（由Gottlieb Daimler的儿子Paul建立，这时已经是一个独立的公司，和英国Daimler的情况差不多）寻找加速飞机发动机生产的途径。奥地利Daimler找到Karl Frederich Rapp，后者在慕尼黑有一个小小的但是很有效的机械工厂，于是Rapp Motoren Werke就变成Bayerische Motoren Werke，BMW。
著名的BMW蓝天白云，蓝白两色象征蓝天白云，交替的色块象征旋转的螺旋桨，以突出BMW靠造飞机发动机出身的历史
另一个说法是:没有蓝天白云什么事，巴伐利亚的旗帜就是蓝白相间，“巴伐利亚发动机公司”的商标当然就要用蓝白相间的图案
BMW是从摩托车起家的，这是第一辆R32摩托车，在摩托车历史上也是划时代的作品，但这是另一个话题了
战后，受到凡尔赛和约的限制，BMW不得在从事航空发动机的研发和生产，于是开始向摩托车发展。但在1928年收购Eisenach的Dixie汽车公司后，BMW摇身一变，成为德国第二大汽车公司，专注于轻小、廉价的汽车，在30年代大萧条期间别的制造豪华汽车的公司一片风声鹤唳时，反而用摩托车和廉价汽车拓展地盘。
等世界走出大萧条时，BMW又不失时机地引入面向中产阶级的3系列，以327敞篷跑车为最高峰。在希特勒重整军备时，BMW当然重操旧业，再次制造航空发动机，著名的福克·沃夫FW190战斗机用的就是BMW发动机。战时地BMW摩托车更是熟悉地形象。
战前BMW跑车已经称霸一方，其双腰子形水箱格栅完美地组成富有特色的前脸的一部分，如今依然是BMW的招牌形象
战后，BMW在慕尼黑重操旧业，再次制造汽车。豪华汽车卖不动，就两条腿走路，同时卖超小型的Isetta。BMW的突破在60年代，以2002为代表，BMW的运动轿车（sports sedan）打开了一个新市场，突破了豪华轿车和跑车之间的界限。
战后初期比较惨，飞机发动机是不能玩了，豪华轿车卖不动，性能、质量没有问题，但连奔驰都因为政治不正确而需要阿登纳拉一把，在豪华轿车方面没有太多底蕴的BMW就更吃力了。这是BMW 502
这也是BMW在款式构思上贫乏的年代，BMW 503明显有抄袭同时代意大利轿跑车的痕迹，尽管如今人们不大揭这块伤疤
Albrecht von Goertz的划时代杰作BMW 507也是叫好不叫座，很宽的双腰子既时尚又传统，整体设计是威猛与典雅的完美结合，在50年后重受人们的赞赏，以至于BMW推出仿507的BMW Z8
50年代时BMW用来养家糊口的其实是Isetta这样的微型汽车。这不是BMW装萌，而是战后初期德国人很穷，普通人只买得起这样超级轻小的微型汽车。碰撞安全在那时不是问题，问题是这前开门。一方面特别巧妙，开门时连方向盘都让开地方，空间设计是紧凑得没法再紧凑了。另一方面，这是唯一的车门。这车太轻了，都没有倒挡。需要倒车的时候，自己出来推一把就成。问题是，要是对着砖墙停车，一个不小心太靠前了，门都打不开，那就出不来了
不过这小东西太萌了，以至于好莱坞也喜欢上了，这是猫王Elvis Presley
这是《罗马假日》里的Gary Grant
在电动时代，这样打破常规思维的汽车设计重又得到重视，当然，安全、便利这些都有全新考虑
80年代，BMW在豪华和声誉上开始侵蚀奔驰的传统地盘，90年代以后，BMW终于摆脱了总是比同级的奔驰低半档的待遇，最终导向现在的平起平坐。90-00年代，奔驰在款式设计上谨小慎微，摆脱不了“德国化的Lexus”的味道。但BMW继续放手，在设计上充当破冰船，一反过去谨慎的前卫的形象，在总设计师Chris Bangle的领导下，顶级的7系列上也敢采用充满冲撞、动感和怪诞的线条和曲面。不过吃螃蟹没有好下场。Chris Bangle的设计新思维在一开始难免有粗糙的地方，不光引起了极大的争议，销量也受到影响，被BMW悄悄罢免，从此淡出汽车设计了。但是金子就会发光，Chris Bangle的新思维悄悄被竞争对手采用，不光大手笔斜切、冲撞的弧线、弧面悄悄回来，iDrive的菜单、游戏棒也悄悄成为标配。
真正使得BMW打入高端主流的是2002，开创了运动轿车的全新领域，集运动与豪华于一身
进入21世纪，宝马吃了一把螃蟹，2003年的750i就采用菜单、游戏棒界面，在当年受到传统派的强烈反弹，现在成为标配了
在外观上，“火焰表面”（flaming surface）的设计理念用互相交错穿插的大弧面和弧线，配以光线、反光和映射，给整个汽车的造型带来火焰一样飘忽不定的效果
BMW已经100年了，下一个100年会怎么样？这是BMW自己的诠释
人们都知道BMW，但EMW是BMW历史上离奇的一章。战后，BMW的原工厂留在东德的Eisenach，东德顺理成章地开始生产战前型号的BMW，并继续用BMW的品牌。已经迁移到西德的BMW强烈抗议侵权，迫使东德终止使用BMW的牌子，改称Eisenach Motoren Werke，EMW，但持续时间不长，因为战前的设计毕竟老旧，战后东德没有干劲打造豪华和运动品牌，悄悄淡出了。因为留存的数量稀少，现在EMW反而比正宗的古典BMW还要珍贵。
战后东德用原来BMW的工厂和图纸，恢复生产一些战前型号，这是1953年的327
质量和“正宗”应该是有保证的，但因为已经搬到西德的BMW控告侵权，而自己无力继续发展，不久就悄悄淡出了
BMW的标识是蓝白相间，革命的东德当然要改成红白相间，如今这是很稀罕的景象，要是看见了，赶紧掏手机留个念
