制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，指使制动不足，甚至失灵。因此，在制动液压系统中有空气侵入时，特别是在制动液压系统进行修理以后，必须对制动液压系统进行空气排除。由于具有防滑控制功能的制动系比常规的制动系统更为复杂，将空气从制动液压系统中完全排除也就更为困难，特别是当制动压力调节装置中有空气存留时，往往需要依照特定的程序并借助专用工具或仪器才能将其中的空气完全排放。
在进行空气排除以前，应先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动。应进行修理。另外，在进行空气排除以前，还应检查储油室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储油室补充制动液。在对具有防滑控制功能的制动系统进行空气排除时应特别小心；应为在蓄能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意，高压油液可能会喷出伤人。
排气作业要由两个人协同进行，一个人负责反复踩下制动踏板，另一个人进行排气作业，放气步骤
1) 放气原则及顺序
原则：距离制动主缸由远及近
顺序：右后、左后、右前、左前
(1)检查液面高度,放松驻车制动器操纵杆。
a .启动发动机，直到真空度充分升高为止（在发动机不旋转的状态进行排气，会对真空助力器造成不良的影响）。
b .把乙烯管接到制动轮缸上；
c. 一人坐于驾驶室内，连续踩下制动踏板，直到踩不下去为止，并且保持不动；
d. 另一人将放气螺塞拧松一下，此时，制动液连同空气一起从胶管喷入瓶中，然后，尽快将放气螺塞拧紧；
e. 在排出制动液的同时，踏板高度会逐渐降低，在未拧紧放气螺塞之前，切不可将踏板抬起，以免空气再次侵入；
f. 每个轮缸应反复放气几次，直至将空气完全放出（制动液中无气泡）为止，按照右后轮—左后轮—右前轮—左前轮的顺序逐个放气完毕；
