一辆行驶里程约1600km、配置CYRB 2.0T发动机、DL382变速器的2019年奥迪A5。该车变速器以D挡行驶时挡位至5挡时出现报警，进而无法继续升挡，但用S挡行驶时就不出现故障。
故障诊断：诊断仪检查02变速器控制单元内有故障码“P187000 :挡位调节器3挂挡过程不成功，主动／静态”或是“P187D00：挡位调节器4挂挡过程不成功，主动／静态”，如图1、图2所示。
首先了解了一下该车的维修历史，该车因为事故导致变速器中壳破裂，因无法提供中壳，采用了更换拆车件的方法进行修复，但更换拆车件后一直存在D挡行驶过程中达到5挡时，有时在6挡进入应急状态锁止挡位。为此该车前后更换了2个液压控制阀体、1个变速器控制单元J743，1个换挡捉动器，但故障一直没有解决。每次消除故障码后可以解除应急状态，但挡位到达5挡或6挡时就会再次进入应急状态。
通过实时路试录制数据块视频（实时观察数据变化太快，有时捕捉不到有效信息），之后放慢视频回放速度详细检查发现变速器在从5挡锁挡报警前会有一个数据显示挡位快速的切换为6挡且K2离合器压力也上升了800kPa左右；但迅速又回到5挡和K1离合器，此时变速器报警灯点亮且进入应急状态。
从历次诊断报告中故障码的高级环境条件可以看出，当报“P187D00：挡位调节器4挂挡过程不成功且主动／静态”时换挡趋势为“Driving”升挡，挡位调节器4的位置为－6.7mm，挡位调节器－9.33mm为6挡的挂到位的端位。综上数据说明，当时变速器已经执行了5-6的换挡动作，只是因为挂挡行程不到位，导致挂挡失败，从而进入应急状态。另外一个故障码“P187C00：挡位调节器3挂挡过程不成功，主动／静态”产生的故障原因类似，不同之处在于该故障是在6-5挡时出现挂挡行程不到位所致。
为什么S挡是正常的，而D挡则容易出故障？初步分析认为，因为S挡是运动模式，也就是推迟了换挡时刻。在换挡时发动机转速相对更高，此时变速器的主油压会比D档更高满足快速换挡和扭矩传递的需要。根据引导型故障查询提示可能有以下几种故障可能：
·ATF位过低
·双离合器损坏
·齿轮副中的机械故障
·机电装置损坏
该车ATF油已经检查过很多次，确认没有问题，我们从变速器已执行挂挡但挂不到位的现象来分析，有可能存在这几方面的原因：①变速器内同步齿套或换挡拨叉机构存在卡滞使挂挡阻力增大；②机电控制单元有关换挡促动器3和4相关油路存在供油压力不足；③换挡促动器存在泄压（此部件没有集成在机电控制单元内，如图3所示）。
故障排除：更换一块全新的液压控制阀体后故障排除。本故障由于更换的拆车件无法确定原始状态是否正常，后期又更换过两块二手阀体、换挡促动器以及变速器控制单元使最开始的故障原因已经混淆。在实际维修过程中盲目换件不可取，只有通过数据分析锁定故障范围。然后使用功能确定正常的备件去进行替换才能达到验证的效果。另外在读取有些变化较快的数据，通过先录制视频然后回放找异常点是一个很不错的方法。大家可以在工作中尝试一下，能够比实时读取有更好的效果。
