症状行驶距离超过24.5万公里的奥迪C6车(发动机型号BBJ)在行驶过程中，仪表盘上偶尔会提示“停车刹车故障”，但过了一会儿故障提示会自动消失。
故障诊断
接车后，首先试车验证故障现象，发现在行车过程中仪表盘确实会偶尔出现“驻车制动器故障”的提示，多次反复试车，确定故障确实存在。连接VAS5054读取故障存储，发现存储有“驻车制动器开关损坏（偶发）”的故障代码。
由于驻车制动系统中只存储有1个“驻车制动器开关损坏（偶发）”的相关故障，于是首先检查驻车制动器开关，没有发现问题，在尝试更换停车制动器开关并清除故障代码后试车，上述故障现象仍然存在。
用VA S5054再次读取故障存储，没有任何故障代码。
对于驻车制动器故障，可能的故障原因有：
（1）驻车电动机导线连接器松动；
（2）驻车制动系统线路损坏；
（3）电动驻车制动器控制单元（J540）供电、搭铁、通信或控制单元本身存在问题；
（4）ABS控制单元（J104）供电、搭铁、通信或控制单元本身存在问题。
根据上述可能的故障原因，再次试车验证故障现象，经过多次试车发现，车辆在通过颠簸路面时上述故障存在，而车辆在平坦路面上行驶时，故障不出现，因此，认为驻车电动机导线连接器松动或相关线路虚接的可能性比较大。
带着猜疑再次对驻车电动机导线连接器及线路检查，并没有发现异常，于是把故障检查的重点转移到J540和J104上。检查J540和J104的供电，正常；检查J540和J104的搭铁点，检查中发现左前纵梁上轮罩附近的J104的搭铁点（如图）已经不存在，这明显是事故车，左前轮罩已经更换过，而J104的搭铁线上面又接了1根导线，但其连接点并没有焊接。
故障排除
装上ABS控制单元（J104）的搭铁点并可靠连接后试车，故障排除。
