从SUV车型的角度来看，奥迪是SUV车型界的孩子，随着SUV车型在全球大受欢迎，奥迪开始设计自己的SUV车型。
自1909年奥迪成立之日起，奥迪在全世界汽车行业树立了自己经典的品牌形象，主要从事汽车制造业，其产品线非常丰富，从迷你汽车至运动型多用途车均有涉足，它的产品主要针对豪华型汽车市场，所以其品牌与德国的BMW以及梅赛德斯-奔驰并称为“德系三大豪华品牌”。但是对于SUV领域，奥迪迟迟没有涉猎，直到第61届法兰克福车展，奥迪才满足了人们对于SUV的渴望，并在车展上发布了奥迪历史上的第一款SUV车型—奥迪Q7，到2006年才完成第一批欧洲用户交付，这十年间Q7虽然经历了改款车型，但其更新换代动作相比对手来说还是比较慢的。下面，就让我们一起来回顾下奥迪Q7的发展历史。
奥迪Q7的前世
奥迪Q7基于在2003年1月份的底特律车展上发布的PikesPeak Quaatro概念车打造。奥迪官方定义这款概念车为：可以在公路和越野路面驾驶的PikesPeak，而这款令人难忘的车型得名于海拔4300米的派克峰（PikesPeak）。每年一届的派克峰国际汽车登山赛使这里成为众多汽车爱好者云集的地方。奥迪PikesPeak吸收了奥迪全能四轮驱动的强劲动力，综合了许多不同类型汽车的各种优点。
【奥迪PikesPeak Quaatro概念车】
这款概念车在2003年7月18日，第三届中国长春国际汽车博览会上迎来了其国内首秀。在第二天，这款概念车便成了人们关注的热点，吸引了诸多参观者争相一睹其芳容。原因是：这块概念车传闻价格高达2.7亿元人民币（3000万欧元）。
【2005年，奥迪Q7重伪装冬季测试车】
【2005年，奥迪Q7在德国无伪装Q7测试车】
【左图为：奥迪Q7南非测试车，头图为：奥迪Q7美国测试车】
在随后两年多的时间里，奥迪Q7在全球范围内顺利完成了日常环境和极限路况下的耐久性驾驶测试，并不断加以改进。在Q7推出之前，奥迪并没有一款真正意义上的SUV车型。很显然，奥迪Q7的竞争对手是锁定陆虎的Range Rover Sport、宝马X5及全新升级的奔驰M级车型。起源于奥迪派克峰（Pikes Peak）概念车的奥迪Q7，只在原有PikesPeakQuaatro概念车做了些许改变，它的魅力不同于陆虎揽胜或发现，Q7具有漂亮的外观和大量优雅的流线型设计，底盘是基于大众途锐和保持捷卡宴，并在此基础上延长了近6英寸，并且可以容下6个座位。相比途锐，奥迪Q7略显朴素，它有很多大气的装饰，比如喇叭状的转向架，发动机罩沿线的褶皱线条，倾斜的前照灯和多孔散热格栅，但是比起奢华夸张的宝马X5来，奥迪Q7更加简约低调。最初它是专门为吸引美国消费者而设计的，奥迪公司希望通过这款车来带动奥迪品牌在北美市场上有一个新的突破，不过按照美国汽车的标准，Q7看上去还不够大气。而后，奥迪将Q7推向全球市场。
奥迪Q7闯入世界记
2005年9月12日，在第61届法兰克福国际车展上，奥迪品牌历史上具有重要意义的第一款顶级运动型多功能车（SUV）—奥迪Q7首次公开亮相，标志着具有百年历史的高档轿车品牌奥迪已经正式进入SUV市场，并拉开此次法兰克福车展的序幕。
在3840平方米的奥迪展台上，首次亮相的奥迪Q7成为全场最耀眼的亮点。亮相仪式上，奥迪公司邀请德国著名女歌手Carla Vallet在现场首次演唱了奥迪公司为这款新车专门创作的歌曲——《未来的道路》，效力于NBA的德国著名篮球明星，来自小牛队的主力前锋德克•诺维斯基亲临现场，助阵Q7亮相。这次亮相仪式还通过奥迪公司网站进行现场直播，在第一时间向全世界车迷展示这款高档品牌最顶级运动型多功能车的风采。在发布会上，奥迪公司宣布从即日起接受客户预订，而第一批车辆将于2006年第一季度在欧洲完成交付，Q7 3.0 TDI 在德国的基本价格为是48900欧元。
据介绍，字母Q源于奥迪著名的Quattro四轮驱动系统，而Q7中的“7”指的是该车在奥迪规划中级别处在A6和A8之间。作为在大众途锐和保时捷卡宴平台基础上发展出的第三款车型，Q7长宽高为5086mm/1983mm/1737mm，轴距3002mm，成为世界上最大的SUV之一。
奥迪Q7搭载全新的4.2升 V8 FSI、3.6升 V6 FSI汽油直喷发动机以及3.0升TDI6缸发动机，匹配6档tiptronic手动/自动一体式变速器。奥迪独有技术quattro全时四轮驱动技术成为奥迪Q7的标准配置。另外，奥迪Q7车拥有至少28种以上的座位和负载方案，并配备了诸如自适应性空气悬架、MMI多媒体交互系统、带碰撞警告系统的自适应巡航控制、带雷达技术的变道侧向辅助调节系统、plus及高级驻车系统、准入授权系统：智能钥匙、带光学/声学提示和后视摄像机的高级驻车系统等奥迪独家绝技。
小结：奥迪推出Q7的最大意义并不在于这款车的性能如何，而是通过这款车告诉汽车行业，奥迪已经完全具备了和竞争对手奔驰、宝马一样的竞争能力。在Q7之前，尽管奥迪在豪华车领域取得了不俗的业绩，但是其没有SUV的事实也使得人们总觉得奥迪并不完美。
从2006年第一代奥迪Q7的上市，时至今日，奥迪Q7一共推出了多款改款车型，全新一代奥迪Q7将在2015年北美车展将发布的。奥迪Q7是一款强调舒适性的全尺寸SUV，将运动性、功能性、高科技和豪华品质巧妙地融为一体，从其诞生起，就受到公众的关注，成为高端SUV中的代名词之一。
2006款奥迪Q7
国内售价：3.6FSI quattro车型79.8万－100.72万元，4.2 FSI quattro车型112万-128.7万元
【奥迪Q7上市现场实拍（抱歉，图片质量欠佳）】
2006款奥迪Q7产于奥迪捷克斯洛伐克布拉迪斯拉瓦工厂的汽车，这里是一座新型超现代化工厂的大本营，奥迪就在这里生产出了它的第一辆SUV。2006年7月11日，集奥迪多项独家领先科技和全球顶级SUV通用的顶尖技术装备于一身的奥迪Q7在青岛正式上市，先期上市仅推出4.2 FSI quattro车型，它为用户提供了丰富的选装装备，根据选装包的不同，其价格区间在112万-128.7万元之间。10月12日，推出3.6 FSI quattro车型，售价区间为79.8万－100.72万元之间。
2007款奥迪Q7
国内售价：79.80-129.86万元
信息点：取消了原有的3.0L排，轮胎尺寸升级
【2007款奥迪Q7 4.2 TDI车型】
2007款奥迪Q7取消了原有的3.0L排量，2007款的奥迪Q7只有3.6L和4.2L两种排量，发动机沿用了之前的型号。07款奥迪Q7轮胎是一个变化的地方，从原有的R18升级为更大的R19、R20配置，似的它具有更强的运动表现。在国内市场共推出7款车型（3.6L 4款车型，4.2L 3款车型），全系采用5门5座设计，售价区间为79.80-129.86万元。
在海外奥迪Q7还推出了4.2L TDI车型，售价为70500欧元，约合74万人民币。搭载移植自A8的4.2升TDI发动机，最大输出功率达到326马力，在柴油低转高扭力输出的特性下，775N·m的扭力峰值在1800～2500rpm间即可轻松涌现。Q7 4.2L TDI搭载新一代Quattro系统与六速Tiptronic手自排变速箱，从静止加速至100km/h仅需6.4秒，超越国内Q7旗舰4.2L FSI所拥有的7.4秒成绩，安全极速也达到236km/h。原厂平均油耗数据显示，Q7 4.2L TDI每行驶百公里仅需11.1升柴油，换算平均油耗约为9km/l，虽然略逊于3.0 TDI的9.5km/l，但比起4.2L FSI的7.3km/l则已更为优秀。
2008款奥迪Q7
2008款奥迪Q7在国内市场共推出（3.6L 4款车型，4.2L 3款车型），提供5门5（7）座设计，售价区间为79.80-128.96万元。
2009款奥迪Q7
国内售价：91.70-99.80万元
信息点：细节升级，推出个性限量版车型（147辆）
在2009年7月15日开幕的长春车展上，2009款奥迪Q7正式上市，推出4款车型，提供5门5（7）座设计，全部搭载3.6L FSI动力，售价区间为91.70-99.80万元。其中，Q7 3.6 FSI风尚版和越野版是奥迪专为中国市场推出的个性限量版车型，在Q73.6 FSI技术型和舒适型基础上增加的越野装备包和风尚装备包彰显出奥迪Q7卓越的越野和运动性能，Q7 3.6 FSI越野版和风尚版将在中国限量销售147辆。
【2009款奥迪Q7】
奥迪Q7 3.6 FSI风尚版在水晶银色Q7 3.6 FSI基础上增加了极具运动个性的风尚装备包，包括S Line外观套件、钢琴漆黑色木装饰条、多功能运动型方向盘、前排运动座椅、5双幅20寸轮毂、AMI奥迪音乐接口。其中，新增的S line外观套件包括运动风格的前后保险杠和带S line徽标的金属门槛条，在Q7原有动感造型基础上增加了更多个性气质。
奥迪Q7 3.6 FSI越野版采用了幻影黑色珠光漆，新增的越野装备包对外观进行了多处改进，包括5双幅20寸轮毂、车底防护前后护板、车门防擦条、突出踏板和AMI奥迪音乐接口。其中，车门防擦条和镀铬装饰的前后车底护板在通过越野路面时可对车辆外观起到有效保护作用，同时让Q7 3.6 FSI更具越野个性风格。
2010款奥迪Q7
国内售价：81.50-256.80万元
信息点：外观设计趋向于年轻化，引入LED日间行车灯，国内首次发布了柴油动力版
【2010款奥迪Q7车型】
2010款奥迪Q7在外形上较之前变化很大，该车在2009年上海车展全球首发亮相。新款Q7设计明显趋向于年轻化，同时也比老款更加时尚，在外观造型上进行了多达十几项改进，并加入了当时许多汽车设计领域的时尚元素。另外，2010款奥迪Q7还新增了LED日间行车。细节的改变进一步提升使得新奥迪Q7成为了目前市场上“最美SUV“之一。
2010款Q7在国内首次发布了柴油动力版。这款奥迪3.0L TDI发动机使用VTG可变截面涡轮增压技术和带压电陶瓷喷嘴的燃油共轨直喷技术，明显提升了发动机的性能表现。强大的低转速扭矩输出使2010款Q7在不同速度下均能表现出强大的提速能力。由静止加速到100km/h仅需8.5s，而综合油耗仅为9.1L/100km。2010款奥迪Q7拥有更多的不同车型，丰富的产品线令消费者有了更多的选择余地。
2009年9月4日，2010款奥迪Q7正式上市，在原有3.6 FSI、4.2 FSI两款汽油直喷发动机基础上奥迪首次将全球领先的3.0 TDI涡轮增压柴油直喷发动机引入中国，使新奥迪Q7形成了包括3种排量7款车型的强大产品阵容，提供5门5(7)座设计，价格区间为81.5至165万元。在北美地区的起售价：汽油版改款Q7售价为47725美元（约合32.61万人民币）；柴油版改款Q7售价为51725美元（约合35.34万人民币）。
【2010款奥迪Q7 V12 TDI】
后续奥迪还在国内引入Q7 V12 TDI车型，售价为256.8万元。该车主要集中在前脸造型上，比普通版Q7更具有杀气的前保险杠设计是这款车区别于低配版奥迪Q7的一个重要特征，同时注入LED日行灯也出现在了新款奥迪Q7的前保险杠位置，巨大的保险杠进气格栅和前脸进气格栅相呼应，让整车看起来更加沉稳。车尾部分一直是奥迪Q7设计的亮点所在，看似普通的LED尾灯组在点亮后的视觉效果非常好。
该车搭载V12 6.0L共轨增压发动机。这款发动机的最大功率为500马力；最大扭矩为1000N·m，百公里加速仅为5.5秒。最高速度被限制在250Km\h以内，搭配6挡Tiptronic手动/自动一体变速箱和奥迪Quattro全时四驱系统。0-100km/h的加速时间仅需5.5秒，百公里综合油耗仅为11.5升。
2011款奥迪Q7
国内售价：81.5--131.1万元
信息点：外观细节升级，换装3.0 TFSI机械增压直喷汽油发动机，变速器更换为8速tiptronic手自一体
2011款奥迪Q7的外观相对于老款并未有明显的变化，继续延续了质感造型的奥迪特色，宽大的车身尺寸让车型视觉感受非常大气,时尚而肌肉感的车体线条与现代科技感十足LED组灯再次强调了设计的高贵感，同时车身的整体做工也非常精细。前后保险杠部分、门槛以及车门把手的镀铬装饰广泛应用也体现了Q7的豪华与时尚。车身前部下包围的前雾灯的设计有细微变化，车尾部下护板处的设计也有小幅变化。车身尾部增加了3.0T系列的LOGO。
2011款奥迪Q7搭载奥迪全新的V6 3.0 TFSI机械增压直喷汽油发动机，并依照不同的发动机性能调校分为高、低功率两种版本。凭借奥迪先进的机械增压器和双中冷器，两款新发动机成功取代原有的V6 3.6 FSI和V8 4.2 FSI燃油直喷发动机。最大功率200千瓦的奥迪Q7 3.0 TFSI quattro从静止加速到100公里/小时仅需7.9秒，比前辈3.6 FSI车型快了0.6秒；最大功率245千瓦的奥迪Q7 3.0 TFSI quattro从0加速到100公里/小时仅需劲爆的6.9秒，快过原4.2 FSI车型0.5秒。而在爆发磅礴动力的同时，两款顶级SUV的每百公里综合油耗只有令人惊讶的10.7升——这不仅优于其前任车型近15%，更为现今市上同级别SUV设立了新的追赶目标。
变速器方面，此次2011款Q7最大还引入了ZF公司生产的8速tiptronic手自一体变速箱全面替代现款的6速手自一体变速箱，其最大的特点是可以实现跳档操作，不需要顺序式升降档，电脑可以根据驾驶者的意图直接跳到合适的档位，这将使得这款豪华SUV拥有更好的燃油经济性。
2011款奥迪Q7于2011年成都车展正式上市，共推出7款车型，提供5门5座SUV设计，售价为81.5--131.1万元。
【2011款Q7 3.0TDI】
2010年10月26日，奥迪还在德国市场发布了2011款奥迪Q7 3.0TDI车型，并且公布这款新车的起步售价为5.18万欧元，（折合人民币约为48.23万人民币）。Q7 3.0TDI将搭载升级版3.0TDI柴油共轨增压发动机，这款发动机经过升级后排放更加清洁，动力方面最大功率为201马力，比现款车型降低了近40马力，最大扭矩也降低至450N·m，配备8速自动变速器。虽然数据方面减低很多不过新车百公里加速依然保持在10秒以内，为9.1秒。不过，这款车并未引入到国内。
2012款奥迪Q7
国内售价：3.0 TFSI售价82.1-131.9万，柴油车型售价88.6-257.8万
信息点：内饰及配置升级，国内引入3.0 TDI和6.0升V12 TDI车型
【2012款奥迪Q7 3.0TFSI车型】
2012款Q7主要在内饰及配置方面进行升级，包括：配备新式四幅真皮多功能方向盘，全新设计的换挡手柄。在细节方面，2012款奥迪Q7的电动窗升降开关和杯架等处均使用金属件进行了装饰与点缀。配置方面，驾驶员信息系统的显示屏背景光由之前的深色变为白色，更方便阅读。新车还全系标配汉语语音导航系统、中文MMI多媒体交互系统、带加热与通风功能的前排空调座椅、定速巡航装置、电视接收系统、带倒车影像的驻车辅助系统、带奥迪蓝牙汽车电话的电话手柄、BOSE环绕音响、智能钥匙、带清洗功能的氙气大灯、深色全景天窗、带节能程序的驾驶员信息系统（DIS）等。
个性化设置：2012款奥迪Q7将继续提供丰富的个性化选装配置。其中，由quattro股份公司打造的5幅钛金属外观铸铝21吋轮毂是个新亮点。此外，除了选装配置外，三款“Audi exclusive专享尊崇包”也将继续为客户带来个性化的尊贵选择。
2011年8月5日，一汽-大众奥迪2012款Q7正式上市，先期上市车型仍奥迪V6 3.0 TFSI机械增压燃油直喷发动机，共7款车型，提供5门5座设计，售价82.1-131.9万，后续还推出柴油车型包括2个排量3款车型，提供5门5（7）座设计，售价88.6-257.8万。
【奥迪6.0升V12 TDI版本】
此次上市的奥迪Q7 3.0 TDI车型装备了全新一代3.0 TDI清洁柴油发动机，最大输出功率由原来的239马力（176kW）提升到245马力（180kW），峰值扭矩550N·m。新发动机的排放达到国四标准。传动系统出现的是全新的8速tiptronic手自一体变速器。从参数来看，该车的百公里加速仅需7.8秒，最高车速达216公里/小时，并且拥有较低的7.4升/百公里综合油耗。
6.0升V12 TDI版本则主要针对内饰进行升级，动力系统未作调整。内饰来看，该车的方向盘和换挡手柄造型已更新为最新样式。标配“旗舰型专属选装包”，其中提供陶瓷刹车。此外还配备了带有照射角度动态调整的自适应大灯、节能程序的彩色驾驶员信息系统和升级版轮胎压力监测系统。6.0 TDI柴油版车型的动力输出未作改变，最大输出功率达368千瓦（500马力），峰值扭矩1000N·m，传动系统配备的是6速tiptronic手自一体变速器。
2013款奥迪Q7
国内售价：82.1-133.3万元
信息点：统一标注名称，引入奥迪connect互联技术
2013款奥迪Q7主要在外观细节以及配置方面升级。另外，奥迪Q7车型还统一了标注名称。
【2013款奥迪Q7 40TFSI车型】
2013款Q7新增海岛蓝车身颜色，标配LED牌照灯，而排气管也变为扁平镀铬样式。此外，在内饰方面，新车型提供三种“Audi exclusive专享尊崇包”，用户可以在其中选择自己喜欢的内饰风格。
配置方面：奥迪新款Q7新增带前后摄像头的可视倒车系统，且全系标配升级版语音导航。另外，新车型还配备了新一代MMI系统，该系统还引入奥迪connect互联技术。用户可将自备的3G SIM卡或者奥迪提供的联通3G SIM卡插入MMI面板中，或者将自己的3G手机通过车载蓝牙与MMI系统相连，即可将车辆接入互联网，具有天气、新闻、兴趣点（POI）搜索和道路救援等多种在线人机交互功能。奥迪connect互联科技还提供了中文和英文两种语言报纸源，用户可随时随地在线尽览时事新闻，掌握财经动态。强大的兴趣点搜索功能不仅能提供在线搜索服务，还能人工查询兴趣点。用户通过屏幕上的“POI call”键，便能与奥迪服务人员建立一对一连接，并将查询到的信息发送到车辆上。
2012年8月22日，奥迪Q7 2013年型正式上市，推出9款车型，提供5门5座设计车型，售价为82.1-133.3万元。
2014款奥迪Q7
国内售价：81.5--131.1万元
信息点：车型梳理，外观小改
【2014款奥迪Q7 35TFSI越野型】
2014款Q7的35 TFSI车型和40 TFSI车型取消了技术型和舒适型，增加了运动型和越野型车型。柴油版车型方面，现款的35 TDI领先型被取消，同样增加了运动型和越野型两款车型。
其中运动型版本加装了S-Line前后保险杠，与车身同色的车门外饰条，S-Line车标，以及全新的20寸5辐运动型轮毂。而越野型则配备了越野套件，该套件包括车底防护前裙、车底防护后裙、车门防擦条、轮眉防护、前防擦条，以及全新的20寸10辐越野型轮毂。配置方面，2014款Q7全系标配彩色驾驶员信息系统。
2013年4月16日，奥迪2014款Q7正式上市，推出10款车型，提供5门5座设计车型，售价区间为82.70万-133.90万元。
2015款奥迪Q7
国内售价：82.8-123.98万元
信息点：柴油车型减少，车款数调整至5款，配置升级
2015款Q7主要是对车款数量进行了调整，从老款的10款整合至5款，同时还对配置进行了升级，售价区间为82.8万-123.98万元。
其中新款Q7 35 TFSI quattro进取型增加了带倒车影像的驻车辅助系统和奥迪connect互联科技；Q7 35 TFSI quattro运动型则增加了奥迪音乐接口（通过专用的适配线将外界媒体播放器与车辆结合使用）和带有前后摄像头的可视倒车系统。老款的奥迪Q7 40 TFSI quattro运动型更名为典藏版，并增配奥迪音乐接口、自适应空气悬架、同时更换越野风格套件和越野轮胎；老款的奥迪Q7 40 TFSI quattro专享型则更名为尊藏版，增加奥迪音乐接口、B&O高级音响系统和21英寸轮圈。
关于柴油版车型，奥迪Q7 TDI车型仅保留奥迪Q7 35 TDI运动型一款车型，并更名为卓越版，其在老款车型基础上增配奥迪音乐接口。
全新一代Q7
信息点：引入2.0TFSI汽油发动机以及插电式混合动力系统，基于MLB Evo平台打造，使用轻量化技术和材料
至今已经十个年头的奥迪Q7将在2015年北美车展迎来换代车型，新车采用MLB Evo平台进行打造，不仅外观与内饰设计进行了大的改进，动力方面也首次使用2.0TFSI汽油发动机，以及插电式混合动力系统。
奥迪新一代Q7基于最新的MLB Evo平台打造，其车身使用了多项轻量化技术和材料，使得其车身重量相比现款车型降低了325kg（以3.0TDI车型为例），外观上还使用了奥迪家族最新设计理念，前进气格栅采用一体式设计，视觉效果非常具有立体感，全新设计的前大灯组设计颇有科技感。尾灯组采用梯形设计，内部灯组使用LED光源，并与前大灯组的设计相呼应。
内饰方面：新一代Q7的内饰相比老款有了巨大的变化，整体造型非常具有科技感。中控台造型非常简洁，并配备有一块独立式液晶显示屏，中央空调出风口造型与大众全新Passat造型非常相似。此外，新一代Q7配备有全新的多功能方向盘、全新的电子挡把、带有大尺寸手写板的MMI系统等。后排还引入了后排娱乐系统，并采用了一块10.1英寸液晶屏，这套娱乐系统使用了Tegra4处理器，同时内置32GB存储空间，可以实现播放视频，蓝牙同步连接等一系列功能。
动力方面：奥迪新一代Q7提供多种选择，包括可以输出272马力（200kW）/600N·m的3.0TDI柴油发动机、可以输出333马力（245kW）/440N·m的3.0TFSI汽油发动机，以及一款小排量的2.0TFSI发动机，其最大功率和扭矩分别为252马力（185kW）和370N·m，据了解，这款配备2.0TFSI发动机的Q7将主要提供给亚洲市场。除了传统动力之外，新一代Q7还有一套插电式混合动力系统，其有3.0TDI柴油发动机和128马力（94kW）的电动机组成，综合最大输出功率可以达到374马力（275kW），峰值扭矩为700N·m，传动部分匹配8速手自一体变速箱。
