在铠甲勇士的刑天中扮演角色的人都很帅。你最喜欢谁?
李伟(李浩天):铠甲勇士,变身刑天(变身6次),变身机和摄像机差不多。
路法的头号仇人,不爱说话,内心丰富,爱好摄影,而他最大的理想是帮人传递幸福 ,经营着一家“幸福快递”。代表日月星的“日奇”似乎拥有某种预知能力,比欢迎更了解有关幽冥魔的事,在5岁时从太婆那得到了变身器以及签订了契约之后,后因感到被骗而把当时拾得的召唤器丢弃。而在这之后的时间,似乎发生了某些事情而使他后悔至今。终于决定了要消灭幽冥魔并战斗着。上部最后在清自在的帮助下升级为战神刑天,一举消灭路法,但一念之下没有删除他们的基因码。在《铠甲勇士刑天后传》中使得路法和它的幽冥军团复活,并得到强化,只能继续战斗。第42集帮小飞夺回飞影召唤器。因为第42集答应安迷修不消灭没有滥杀无辜的幽冥魔而在第44集被打得铠甲之心重伤,不久后恢复。第49集被路法召唤的修罗铠甲抢走召唤器,后被林妹花归还,50集安迷修与他决裂,第58集打败了中毒力量大减的炎帝,因此得知可以利用自己的意能回到过去和去到未来。第60集打败路法并召唤修罗铠甲改变了过去。
吴昊泽(徐霆飞):可变身为铠甲勇士飞影(第1集变身),变身器类似MP3,是一位富二代。自负,渴望独立。喜爱音乐,但据欢迎所说其实是其体内的月奇基因密码所引导的命运(意思为月亮引发潮汐)。代表日月星的“月奇”。座驾为红色宝马Z-4(在第二集被毁,第三集重买了一辆),后因钱不够还款又换成了一辆蓝色摩托车。对于其他铠甲的出现不满,不止一次的发生内讧(战斗时则会进行对打)。其父为徐氏海运有限公司董事长,后因父母破产加入幸福快递。
在第6集得知了铠甲真相。在第20集时,潜入巴王集团时被抓,暂时失去召唤器,后来被路法做了脑神经屏蔽,28集被巴鲁(小王)归还,但是中了巴鲁(小王)的计(巴鲁利用被脑神经屏蔽的小飞攻击小天),最后在其父母的鼓励下,破除了脑神经屏蔽的一部分。
在后传重新成立了公司,立志要把父母失去的财产赚回来。第39集被库忿斯夺取召唤器后,不愿再执行任务,尽管小天夺回了飞影召唤器。在小天重伤,小刚召唤器被抢的情况下被迫归队,但心仍不在这边,在46集因清自在的死而破除脑神经屏蔽并升级为疾电飞影,重新回到队伍。在47集帮助小刚夺回召唤器。
张亚男(吴刚):金刚铠甲的召唤者,爱打游戏,是一个游戏高手,可变身为铠甲勇士金刚(第三集变身),变身器类似游戏机。宅男,是一个游戏迷,不过也是一个高数天才。曾拿下不少奖状,但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运(意思为星光灿烂)。个性害羞但内心狂热,也很冲动,不想后果就去做事情。凡事讲求逻辑,而且讨厌欢迎以外的女性。代表日月星的“星奇”,自称为“俺”(但有时也会不自主地称“我”)。
在第20集时因过于好胜被库忿斯抢走召唤器,26集被库忿斯归还,后与库忿斯结为朋友。
在后传远离了游戏,成了武术狂,后来加入战斗。42集升级为爆裂金刚。在第44集被沙特瑞骗走了召唤器,请小天支援反而让小天重伤,十分内疚,47集召唤器被小飞抢回。
张娜(杨欢迎):具有神秘力量的密修者,活泼开朗、善良机灵。小天、小飞以及小刚与其相遇并签下铠甲契约,获得了召唤铠甲的力量,在第一集出场。拥有能把声音透过脑电波传送的“阿瑞斯传音术”,和预知事情的“阿瑞斯预测术”。会通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。对乔奢费有好感,后知道乔奢费是幽冥魔而绝交。同时也是一间烤肉店的老板,经营着一家充满梦幻气息的小店——欢欢铁板烧。而欢欢铁板烧还是欢迎与铠甲勇士联络的秘密基地。作为密修者,她还保护着一座古老的塔,也是幽冥魔的藏身之处。另外是小天三人的房东。她其实还是能改变小天过去,实现未来目标的少女。
徐子菲(李柚儿):具有神秘力量的藏修者。关系地球命运的神秘少女,自闭沉默、心地善良,小天、小飞、小刚曾放下拯救世界的任务去找她。在第5集出场,等小天等不到被小飞搭救带回家中,后成为小天快递店的快递员,离家出走之后进了安迷修的公司。她的眼睛是打开秘密的钥匙,所以她不能正眼看人。她的身上附了脾气暴躁的幽冥魔库拉,情绪波动也与库拉有关。她的血含有对于路法复活最重要的一组基因密码。最后在欢迎外婆的帮助下恢复,但因为小天一念之差而使体内的路法基因没有删除,导致了生命的危险,被小天回到过去改变了命运而康复。对小天有好感。
贺子恒(清自在):具有神秘力量的术修者,别名阿清。教会小天、小飞、小刚战斗技能,可以看见召唤人的记忆。
在第11集初登场。在第25集因小天等人离心离德,深感愧疚,回老家修炼。在第30集时借助欢迎的能力帮助刑天铠甲完成升级。42集帮助金刚铠甲,46集帮助飞影铠甲升级。在46集为救小飞而被乔奢费杀死。
季勤(欢迎外婆):欢迎的外婆,上代密修者,帮了铠甲召唤人很多地方。帮助柚子让库拉离开她的身体,帮助小飞破除屏障,还找出庚伮金刚杵,净化了柚子的血液。
李海诚(尹泰/沙宾):希望市公安局妖兽人特别调查小组专员,其真实身份是幽冥魔灰冥分队副队长沙宾。在乔奢费的介绍下认识了地球的奥妙。
上部为保护乔奢费而被库忿斯封印。后传中本想作为普通地球人而生活,45集被库忿斯变成的金刚铠甲封印,导致乔奢费误以为是铠甲勇士下毒手而重返幽冥军团,也间接导致了清自在的死。