天安门：中华人民共和国的象征、国徽图案坐落在首都北京市中心、故宫南端，与天安门广场隔着长安街相望。
它是明清两代北京皇城正门，设计者为明代御用建筑匠师蒯祥。始建于明永乐十五年（1417），最初名叫承天门，是紫禁城正门。清顺治八年（1651）更名天安门。城台下有券门5阙，中间券门最大，位于北京皇城中轴线上，过去只有皇帝才可由此出入。明清时高33.87米，1970年翻建后高34.7米。
正阳门：始建于明永乐十七年（1419），原名丽正门；因位于紫禁城正前方，又有“前门”之称。老北京“京师九门”之一。集正阳门城楼、正阳门箭楼与正阳门瓮城为一体，是一座完整的古代防御性建筑体系。当时城楼、箭楼规模宏丽、形制高大，瓮城气势雄浑，为老北京城垣建筑代表之作。近600年饱经沧桑，几毁几修，现仅存城楼和箭楼，是目前北京城内唯一保存较完整的城门。整体高度为42米，在北京所有城门中是最高大的一座，超过天安门。
前门：其实就是正阳门箭楼，位于正阳门城楼南，砖砌壁垒式建筑，顶部灰筒瓦绿琉璃剪边、重檐歇山顶。上下共4层，南边为楼，北边为抱厦；南侧面宽7间，宽62米，进深12米；楼高26米，连城台通高38米，也是北京所有箭楼中最高大的一座，高度也超过天安门。设4层箭孔，每层13个（内城其余8门箭楼每层12个箭孔），东西各设4层箭孔，每层4孔。前门形式独特，一直被看成是老北京的象征。
端门：城楼始建于明永乐十八年（1420），是明代紫禁城正门之一，也是清代皇城正门，整个建筑结构和风格与天安门相同。端门城楼在明清两代主要是存放皇帝仪仗用品的地方。每逢皇帝举行大朝会或者出行，城楼下御道两侧仪仗种类纷呈、数量庞大、队伍宏伟，从太和殿一直排列到天安门（承天门），长达两华里；同时端门和午门城楼上钟鼓齐鸣，以显示封建皇权至高无上的威严。今高度略低于天安门。
午门：紫禁城（明清皇宫）正门，位于紫禁城南北轴线，始建于明朝永乐十八年（1420），清朝顺治四年（1647）重修，清朝嘉庆六年（1801）再修。午门居中向阳，位当子午，故名。也称雁翅楼、五凤楼。其前有端门、天安门（皇城正门）、大清门，其后有太和门。通高37.95米，超过天安门。
神武门：紫禁城即故宫北门。建于明永乐十八年（1420），初名玄武门，代表北方之意，后因避康熙帝玄烨名讳改名神武门。内设钟鼓，与钟鼓楼相应，用以起更报时。但皇帝居宫中时，神武门上钟不鸣。城台开有3门，帝后走中间正门，他人由两侧门出入。清代选秀女，将嫔妃迎入宫中均走此门。1924年，清逊帝溥仪被驱逐出宫即由此门离去。明末李自成义军打进宫，皇帝崇祯亦由此门逃出到煤山（今景山）上吊自杀。门总高31米。
永定门：明清北京外城城墙正门，位于中轴线上，左安门和右安门中间，是北京外城城门中最大的一座，也是从南部出入京城的通衢要道。始建于明嘉靖三十二年（1553）。城楼形制一如内城，重檐歇山三滴水楼阁式建筑，灰筒瓦绿琉璃瓦剪边顶，面阔5间，进深3间，楼连台通高26米。瓮城城墙于1950年开始被陆续拆除，1957年城楼和箭楼亦遭到拆毁。2004年城楼复建，成为北京古城第一座复建的城门。
德胜门：始建于明正统二年（1437），明清北京城内城九门之一，是由城楼、箭楼、闸楼和瓮城等组成的群体军事防御建筑，现仅存箭楼。自古就是北京重要交通枢纽。德胜门箭楼雄踞于12.6米高城台之上，灰筒瓦绿剪边重檐歇山顶，面阔7间，后出抱厦5间，楼连台通高31.9米。对外3面墙体上下共设4排箭窗，总计82孔。1915年瓮城和闸楼被拆除，1921年城楼被拆除，1980年国家对箭楼进行修缮，1982年竣工。1993年改为北京市古代钱币展览馆。
东便门：北京外城东南端一座小城门，位于北京城墙东南端角楼旁，是北京保存下来的城门之一，主要由城楼和箭楼组成。明朝嘉靖四十三年（1564），政府为防御蒙古骑兵骚扰，增强北京城防卫，保障北京城安全，修筑了包围南郊一面的外城，在外城的最东端修建了这座东便门。现存角楼建于突出城墙外缘的方形台座上，通高29米，四面开箭窗144个。
