2016年，工业和信息化部、国家发展改革委、公安部联合发布《关于放开皮卡车进城限制试点促进皮卡车消费的通知》，确定河北、辽宁、河南、云南四省开展放宽皮卡车进城限制试点，随后新疆和湖北也加入皮卡解禁试点行列。六大解禁试点地区的出现拉开了中国皮卡管理政策松绑的序幕，随着2019年山东济南宣布完全放宽皮卡进城限制，全国步入了皮卡解禁政策加速落地时期，已经出现了两次大范围密集解禁浪潮，并且皮卡解禁在2022年再度上升至国务院层面，创造了无限的市场遐想。
皮卡解禁过程中，省会、直辖市、一线城市的政策调整起到了至关重要的风向标作用，尤其经济发达城市的政策调整具有相当高的借鉴价值。经济发达地区往往意味着城市化幅度高、人口密集、交通治理难度大，这些城市的解禁对于持续研究皮卡解禁的后续影响非常重要。截至目前，除港澳台外中国4座一线城市，15座新一线城市中，已有3座城市实现了全面解禁，分别是重庆、长沙、东莞；另有10座城市放宽了皮卡进城限制，其中不乏上海、苏州、深圳等地区标志性城市。
一线/新一线城市具体解禁情况方面，北京、上海、天津、重庆四座直辖市中，重庆于2022年6月正式宣布全面取消渝籍皮卡进城限制，仅需遵守工作日高峰时段中心城区桥隧错峰通行规定，高排放皮卡车还需要遵守高排放机动车限行相关规定通行，通行权限与乘用车无异。
同样是在6月，天津市发布《天津市贯彻落实扎实稳住经济的一揽子政策措施实施方案》，提出车辆类型注册为“轻型多用途货车”（皮卡车）的本地号牌载货汽车，可申领货车专用通行码，车辆可不受外环线及以内道路非高峰时段载货汽车限行措施限制（载货汽车禁行道路除外）。
上海则是在2020年7月，宣布放宽皮卡注册登记条件，可以按照“沪C”牌照模式登记上牌，同时享有沪C号牌车辆同等的通行权限，可在上海外环道路通行。上海作为我国最发达的城市之一，其放宽皮卡管理的举措对整个长三角地区及其他一二线城市起到很好的示范作用，并对皮卡乘用化进程起到积极的助推作用。
四大直辖市中只有北京选择了逆潮流而上，各市辖区于2020年颁布了进一步加强轻型货车限行管理措施的通告，将原本京牌皮卡五环以内限行的范围推至六环。
除四大直辖市外的剩余15座一线/新一线城市中，广州、深圳两座老牌一线城市的前者尚未解禁，后者则适度放宽了轻型多用途货车进城限制。其中，深圳于2022年9月发布了关于调整轻型多用途货车限行措施的通告，规定每天7时至20时禁止驶入深南大道（沿河立交至香梅路段）；工作日7时至9时30分、17时至20时禁止驶入红荔路、笋岗路、红岭路（含红岭北路、红岭中路、红岭南路）、上步路、皇岗路、彩田路、新洲路、香梅路。深圳新发布的限行措施相较此前执行的措施放宽幅度巨大，极大解放了皮卡等车型在深圳市的通行便利性。
广东省另一重要城市东莞也于2022年9月宣布在全市范围内取消轻型多用途货车的限行措施。至此，广州、深圳、东莞三大广东省经济发展强势城市，同时也是广东省的主要皮卡销售地区，已有两座城市放宽或取消皮卡限行。广东省另一座新一线城市佛山目前同样暂未解禁，不过根据2022年6月广东省发布的《广东省贯彻落实国务院扎实稳住经济一揽子政策措施实施方案的通知》中释放的强烈信号来看，未来广东省大幅度放宽皮卡限行将是可以预见的事。
此外，湖南长沙同样属于全面解禁行列。2022年9月，长沙市公安局交通警察支队发布“关于长沙市部分区域及路段限制货运车辆通行的通告”，其中微、轻型多用途货车（俗称：皮卡）明确规定为在长沙市城区道路通行不受本通告货运车辆通行限制。
余下10座新一线城市中，西安、成都、苏州、宁波、青岛、郑州、武汉7座城市均已放宽皮卡通行限制。西安在2022年6月发布的关于放宽多用途货车（皮卡车）限行管理措施的通告中规定，汽油型皮卡在西安市不受货运车辆通行限制，无需再办理货车通行证，允许正常通行。
成都公安部门在2022年6月发布了服务保障稳住经济18条措施，提出“对皮卡车进城实施精细化管理，研究制定除特殊时段、特殊区域外，取消或放宽皮卡车进城限制的相关措施。”最近两年，成都实施的一直的疫情期间特殊交管措施，其中对皮卡限行大幅放宽，目前或正依此为根据设计长期性皮卡解禁措施。
苏州则在2022年8月发布了征求《关于调整轻型多用途货车（皮卡）和轻型厢式、封闭式新能源货车通行限制的通告（征求意见稿）》意见的通告。具体措施为，允许轻型多用途货车（皮卡）和轻型厢式、封闭式新能源货车（总质量4500千克以下），每日9：00至16：30、18：30至次日7：00在市域道路（含城市快速路）通行。同时，注册登记时车辆类型不是“轻型多用途货车”的皮卡，请及时办理变更手续。
宁波于2020年1月推出“一取消两放宽”三项便民举措，要求放宽浙B号牌皮卡车、浙B号牌新能源货车在宁波中心城区的通行限制。但车辆需符合以下要求：微、轻型载货汽车；设计和结构上可用于运送人和货物，核定乘坐人数小于等于5人(含驾驶人)；具有长头车身和驾驶室结构、驾驶室高度小于等于2100mm、货箱栏板上端离地高度小于等于1500mm、最大设计总质量小于等于3500kg。
山东省曾在2021年6月推出便利城市配送货车通行交通管理措施，青岛市积极响应调整货车限行政策。目前，青岛市规定行政区域内除胶宁高架路、新冠高架路、杭鞍高架路、八大关景区道路、胶州湾隧道外的其他所有道路对运输普通货物(不含危险物品、建筑废弃物)的微型、轻型新能源货车不实施限制通行措施。同时，针对燃油货车的限行规定也取消了不少，除海底隧道、高架桥和部分城区道路禁行外，其他道路已放宽限制。
2022年6月，河南省印发贯彻落实稳住经济一揽子政策措施实施方案的通知。其中，第四项推动促进消费政策落地见效中第十七条提到：对皮卡车进城实施精细化管理，研究进一步放宽皮卡车进郑州市主城区限制，并且要求省公安厅9月前提交相关进度。此前，郑州已于2021年底调整过皮卡限行措施，大幅度取消排放标准为国四及以上的皮卡进城限制，除三环内高峰时期（早高峰期为：每日：7:00-9:00，每年的 5月1日至9月30日晚高峰期为：17:30-19:30；每年的10月1日至次年4月30日晚高峰期为：17:00-19:00）和四环内高架桥全天禁行外，其他路段及时间段均不限行。此次，省政府再度要求调整限行措施，将在此基础上进一步扩大皮卡解禁成果。
武汉于2020年12月发布了关于取消市内部分道路皮卡车限行措施的通告，规定除长江大桥、江汉桥、长江隧道、长江公铁隧道全天24小时，二环线（含主线、辅路、匝道）及以内道路每日7:00—9:00、16:00—19:00外，允许本埠多用途货车通行本市货车限行区域及道路，自2020年12月21日开始施行，有效期为5年。
新一线城市中只剩南京、合肥、杭州3座城市尚未表态。安徽省此前印发的关于稳住经济一揽子政策措施实施方案的通知中已明确提及对皮卡车进城实施精细化管理，研究制定取消或放宽对皮卡车进城限制的相关措施，合肥作为省会城市的相信会在权衡考量后作出最适合的决定。
浙江同样在相关文件中提及了皮卡解禁的必要性，并且浙江是近期皮卡解禁热度最高的地区，绍兴、嘉兴、舟山、衢州、临海、台州等地均已于近期放宽或全面解禁。杭州作为省会城市，虽然在皮卡解禁落实方面存在各方现实因素的阻碍，但鉴于浙江省整体的解禁情况，杭州调整管理措施将是大势所趋。
相反南京目前的进度已经明显滞后于江苏省整体解禁步伐。江苏是近期解禁力度最大的省份，13个地级市中已有10个全面解禁，GDP排名第一的苏州则计划放开限制，只剩常州和南京未作表示，南京作为省会城市，同时也是江苏GDP排名第二的城市落后于全省进度显然不应该。
19座一线/新一线城市中有13座放宽或取消皮卡限行，充分反映出目前皮卡解禁已经是大势所趋，说明目前各地对皮卡车型的认知正在逐渐转变，皮卡车之于中国消费者的作用和价值正在得到认可。皮卡已经逐步由曾经单纯的货运工具升级为宜商宜家多功能车型，既可以满足新时代商业生产需要，成为新型现代化商用物流运输体系的重要补充，同时也能满足国人日益增长的汽车文化需求，拓展人生边界。