升后，再正常行驶。
接下来我们就来说说变速箱的换挡操作。这种有十个挡位的汽车，变速箱一般都是带有高低速切换的，这是与普通变速箱最大的不同。因此在换挡操作上也有所不同，这是对新手最大的考验。
这种带有高低速控制的变速箱，低速挡的传动比都是比较大的，所以我们在空车平地起步时，完全可以用三挡或者四挡起步，如果是重车或者坡路起步，就一定要用二挡了。在起步后，原则上来说换挡时需要两脚离合，这样可以让挡位齿轮迅速同步，避免挂挡打齿。但事实上很多老司机起步后基本不用离合，就是用油门来找挡位，既可以减少离合器片的磨损，又降低了劳动强度，熟练操作以后是可以的。此外，汽车在平整路面上起步的时候，需要快速跨过低挡区；当车辆达到高挡区后，要逐级加挡，避免产生拖挡现象；上坡时要提前换入低速挡，尽可能不在坡路换挡，禁止在坡路中间变换高低速；下坡时禁止空挡滑行、禁止变换高低速；在时速高于30km/h时禁止换入低速挡，等等。
这种带有高低速的变速箱，高低速的切换是操作的重点，但是在这个操作上，有很多老司机都是错误的。他们很多人都是先摘下空挡，然后再切换高低速。事实上标准的操作 应该是：当变速器从低挡区向高挡区（反之亦然）换挡时，应先将开关阀置于高速挡位置，然后摘下挡，有意识在空挡位置稍等片刻，再挂高档。比如对于十速变速箱来说，五挡是低速区最高挡，六挡是高速区最低挡，那么我们从五挡切换六挡时的操作是：首先把变速手柄上的高低速控制开关向上提，扳到高速位置，然后踩离合把变速杆摘到空挡位置，有意识的停留一下，然后迅速挂入六挡（低速一挡位置），抬离合正常行驶，后面的挡位正常切换即可。反之从高速挡挂入低速挡时也要如此。上述的操作方法对于十二速的变速箱同样也是适用的。
那么我们该如何选择换挡的时机呢？这个就需要根据发动机的转速来确定了。柴油发动机都有一个经济转速区间，我们在驾驶汽车时，最好是让发动机转速始终保持在经济转速区间内。所以，我们应该在发动机转速达到经济转速的上限时升挡，在发动机转速达到经济转速的下限时降挡，并且保证升降挡后发动机转速仍然在经济转速区间内。这样的换挡时机，既可以保证汽车有充足的动力性，又可以让汽车有较好的燃油经济性。
如果是后四轮、双驱动桥的粉罐车，一般都是贯通式驱动桥。这种驱动桥上一般都有桥间差速锁和轮间差速锁，总计是三个。这三个差速锁功能是非常强大的，如果汽车在冰雪路面上车轮打滑了，或者某个车轮的半轴断了，或者前后桥之间的传动轴断了，我们只要把这几个差速锁挂上，就可以把车开回来。在挂差速锁时要注意，一是要在汽车停止的状态下挂入；二是先挂桥间差速锁，再挂轮间差速锁；三是汽车脱离险境后，要及时断开差速锁，汽车在差速锁挂合期间不要高速行驶，不要急转弯。
至于其他的驾驶安全注意事项和开车节油技巧，那就因人而异了。很多老司机都有这方面的“秘诀”，你可以多跟他们交流学习。然后再结合自己的实际驾驶经验，分析判断，取其精华去其糟粕，最后形成自己的驾驶风格。我能给你提醒的主要有两点：第一是粉罐车在加速和制动时质量转移较大，特别是在紧急制动时很容易造成汽车失控，所以要尽量避免紧急制动，要提前做好预判，提前减速；二是在任何时候都不要空挡滑行，这么大的车，如果没有发动机牵制，就像没有套上笼头的野马一样，是很难控制的，特别是在下坡时使用发动机制动，可以更好的控制车速，还可以节省刹车，避免一直使用刹车造成刹车热衰退。
这种柴油车在停车熄火时也要注意，不要直接关钥匙熄火，而是要原地怠速一两分钟后在熄火，特别是汽车长时间大负荷行驶后，这种操作特别必要。这主要是因为发动机高速运转时，增压器也随之高速转动，如果直接熄火，机油压力瞬间降低，但是增压器叶轮还在高速旋转，容易因为润滑不良而烧毁。还有就是停车熄火后不要一走了之，而是要认真检查汽车各部位有无变化，必要时紧固各部位螺丝，比如传动轴螺丝、球头螺丝等，以消除安全隐患。储气筒也要定期放水，防止水分过多腐蚀制动系统阀件。
以上就是驾驶十挡罐车的方法及一些注意事项。当然，师傅领进门，修行在个人，汽车驾驶好坏更多的是驾驶员自身的素质决定的。驾驶员的身体素质、心理素质、临场应变能力、行为习惯等，都会直接影响驾驶行为。总体来说，驾驶卡车需要做到手勤、腿勤、嘴勤，发现小毛病及时处理，将故障消灭在萌芽之中，让汽车时刻保持良好状态，你也会成长为一名优秀的卡车驾驶员！
