在自驾计划中，嘴紧的苹果公司没有想到研究者们会在收集初期反馈的公开平台arXiv上发表自己的第一篇自驾技术相关论文。文章中苹果的研究者介绍了一种名为VoxelNet的LiDAR使用方案。这是AI的力量，介绍了克服激光雷达本身分辨率不足，在没有其他传感器、相机帮助的情况下更好地识别行人、激光雷达的新方案。(威廉莎士比亚、Northern Exposure、Northern Exposure和Apple团队表示，VoxelNet能够达到的效果“相当令人鼓舞”。其成果优于市场上存在的任何方案，预计今后将降低自驾成本，提高安全性。但是，目前该计划处于比较早的阶段，使用该技术的自驾还没有真正开始道路测试。但是在arXiv上发表论文的举动也表明了在人工智能、自驾等领域愿意与外界进行更多交流的道歉。当然，这也从侧面说明了这些领域的挑战性有多大。
