大家好，我是理想汽车智能驾驶的产品经理赵哲伦。大家都习惯叫我铁轮班长。暑假快到了，7月和8月都将是带家人旅行的高峰期，在这里我也有话想对大家说。
—— 《智能驾驶产品经理的一封信》
理想的ONE印度以后，辅助驾驶已经和车主们一起走了3亿公里。
北京市的“康佳”是最长的旅程，每天辅助驾驶超过1000公里。深圳市的“悍马型”每天上下班都使用辅助驾驶，他的里程达63.4%。
我们坚信辅助驾驶功能应该是标准的。
另一方面，我认为AEB等辅助驾驶能力的主动安全功能在特殊情况下有特权帮助家人避免或减少交通事故造成的伤害。另一方面，辅助驾驶功能使家人的长途旅行更加舒适，带家人高速行驶200 ~ 300公里后，也能在目的地充满活力地用餐。
我们从未认为辅助驾驶是一种炫技力量。应该是能带来幸福的技术，但当然要作为车辆的标准。(约翰f肯尼迪，驾驶名言)而且，作为企业，我们必须通过自己的研究能力使它越来越好。
为了更好地使用功能，辅助驾驶和自动驾驶之间的理解界限必须更加明确。作为该系统的产品经理，今天我想以容易理解的方式与大家谈谈该系统的能力界限。
这个阶段的辅助驾驶适用于封闭的道路
辅助驾驶可以在城市开放道路上打开(有经验的用户在堵车时暂时使用，减少了经常调节油门刹车疲劳的情况)，但辅助驾驶可以稳定使用的场景是封闭道路。封闭道路包括高速公路和部分城市高速公路。
这些道路的特点如下：
道路维修频率高，车道线清晰。
道路结构一致性高，没有十字路口。
交通参与者相对单一，正常情况下没有行人和非机动车。
上述特征对应于辅助驾驶系统的基本工作原理。
自主控制车辆的“转向”:车道识别/高精度地图定位。
自主控制车辆的“减速”:通过识别前方和周围的动向车辆。
相反，城市开放道路场景中有很多车道分叉、断线、乱线、无线的情况、穿越的车辆、低速加税的车辆、行人和宠物的班车。这部分目前不是辅助驾驶可以承受的场景。
因此，辅助驾驶的适用区间是封闭的道路。
这一阶段的辅助驾驶有五个必须接手的场景
在封闭的道路上使用辅助驾驶时，必须记住必须及时交接的五个场景。
1、建筑道路
高速公路上经常有施工路障，如孔筒、防撞筒、水马护栏、施工板，阻碍道路。
面对这种障碍，现阶段的辅助驾驶需要用视觉识别来识别，但由于相机的像素和这种样本数据的缺乏，识别得不够远，无法像人类飞行员一样在远处开始减速和回避。
2、静止故事车/故障车
om/large/tos-cn-i-qvj2lq49k0/3a99dfeeca9841c19bfce6f3cfca1db7?_iz=31825&from=ar;x-expires=1701981993&x-signature=HVXKD8aarGdWuOQ94fL2Wf7SbL4%3D&index=4" width="640" height="308"/>在高速公路中，偶尔会出现停在道路中央的静止事故车/故障车，这类车与自车的相对速度非常大，且都不具备明显的车尾特征来让视觉感知稳定识别：
• 严重损坏的事故车可能因破损，而不具备车辆尾部的典型特征（例如车辆的尾灯等）。
• 车辆可能以各种朝向停在路面上，车尾不在视野范围内。
3、近距离加塞的车辆
这类加塞车辆在侵入到本车道时，往往只有车头侵入，还不具备完整的车辆特征。
有两类典型场景：
• 高速行驶时，旁车道大货车可能会缓慢以低速并入本车道，货车车头进入到本车道时，货车车尾还在原来的车道中。
• 低速堵车行驶时，旁车道的小车可能会以车头加塞到本车道里，车尾还在原车道中。
4、变道过程中的后方高速来车
辅助驾驶系统会通过对侧后方车辆的持续检测，来决策执行变道。
但当已经开始执行变道后，后方车辆以非常高的相对速度接近自车，车辆不具备如同人一般的紧急避让能力。
5、车道线不清晰
封闭道路依然会存在一些车道线不清晰的场景，这时候辅助驾驶并不能像人那样脑补出一条稳定的车道线，来保持稳定行驶。有3个典型的封闭道路车道线不清晰场景：
• 画了新车道线，但旧车道线依然在道路上。
• 施工道路，持续的路障遮挡住了车道线。
• 雨天路面积水导致地面反光，有车道线的叠影。
以上5个必须接管的场景并不会在每次使用辅助驾驶时都遇到，但驾驶员在使用功能时必须确保视线在路面上，才可以对这些可能出现的场景充分应对。
现阶段的辅助驾驶面对异常天气时性能会下降
人在开车时，面对雨、雪、雾霾这样降低环境能见度的天气时，也会打起双闪，驾驶得非常谨慎。
辅助驾驶也是一样的，无论是通过视觉感知还是激光雷达感知，基于传感器在光谱中的物理特性，面对异常天气时，系统的识别性能都会下降。
识别性能下降会导致：
• 原来看得见的，现在看不见了。
• 原来看得远的，现在看得近了。
• 原来持续稳定识别的，现在会有几帧的不稳定了。
在使用辅助驾驶时，如果观察到当前环境的能见度较低（我的建议是中雨及以上），就不适宜继续使用功能了。
写在最后
我们身处于人工智能递进的大时代中，与传统逻辑算法不同的是，人工智能系统识别的是一个复杂的世界，所以不能用「是」/「否」的简单逻辑来表达。
虽然上述的极端场景并不是辅助驾驶一定做不到，但这次，我倾向于直接用「能」/「不能」这样更清晰、明确的方式来告知大家。
因为我们同样身处于这项功能从早期用户到广泛用户的普及阶段，比起让大家了解这套系统可以做到什么，我更希望大家可以明白这套系统不能做到什么。
它毕竟还不是自动驾驶呀，还不能带给驾驶员对驾驶的「放纵」，还需要一些时间去迭代成长。
所以，从2022年的7月开始，每年7月都将是理想汽车辅助驾驶安全月，我们会推出一系列的活动帮助各位更好地了解功能，你也可以在评论区聊聊你眼中的辅助驾驶。
让这些文字可以在所有人的脑海中留下一帧，让我们的驾驶视线始终注视着道路，让我们的暑期之旅安心舒适。
“噔，噔，辅助驾驶已开启”，就像我们当初拿着驾本宣誓那样，严肃面对驾驶安全，保护车内外的每一个家人。
