天宫一号对接天宫一号对接神舟十号

12:23

对接机构端面密封完毕！下一步是锁定。此时正处于交接控制权的转换阶段，因此两架飞机都在工作。

12:22

对接环开始拉回：画面上打枪的那个十字它再准，也多少有一些偏差，最后这些小的偏差，需要通过弹簧阻尼这套系统把它矫正过来，保证两个飞行器能完全准确对接。

12:21

最后靠拢阶段正常！

12:21

两者之间的距离已经肉眼可见啦！

12：18

天舟一号已经进入30米保持。从120米到30米到0米，天舟一号启动的是小发动机，也就是反向推力发动机，这个小发动机能够把最后不断接近过程中的控制，控制得更加精准。

12:12

天舟一号已抵达120米停泊点，将要进行一些状态检查和敏感器切换的口令。确认检查良好后，继续向前推进。

12:00

天舟一号携带的“快递包裹”。

11:59

交会对接微波雷达总设计师孙武介绍，在这次自动交会对接任务中，微波雷达与微波应答机同第一代相比，进行了一系列优化设计，体积、重量减少一半，功耗减小三分之一。

11:56

4月20日晚，天舟一号货运飞船从文昌航天发射场发射升空。进入轨道后，按照预定计划，天舟一号在交会对接微波雷达导引下，将于22日与天宫二号进行首次自动交会对接。

11:50

目前，天舟一号正向着下一个120米的停泊点前进，天舟一号已进入完全自主导引控制的状态。交会过程主要分两个阶段，第一个阶段是由地面控制和远距离导引，第二个阶段是完全由天舟自主进行自主导引。

11:47

记者22日从中国航天科工集团公司二院了解到，微波雷达和微波应答机目前已在茫茫太空开机巡检，全力为天舟一号与天宫二号首次交会对接保驾护航。天舟一号刚刚到达400米停泊点。

转自：央视新闻