一、前言
各位好，我是abrams2415。专注于家电研究。擅长用各种测试设备对家电进行深度评测。辅以通俗的语言告诉大家该产品的真实性能。
说到扫地机器人，尤其是家里养了宠物的家庭。面对满地的猫毛、狗毛，扫地机能定时、定点的进行清理。它真的是解放双手的利器。
但传统扫地机还需我们手动倾倒集尘盒，面对宠物掉毛季。基本每次清扫后就需手动清洁集尘盒了，有悖于解放双手的理念。
▲针对这种情况，目前扫地机最终形态是带有自动集尘底座的。它可随用户设定，在每次清扫完成后自动清理扫地机集尘盒内的灰尘和毛发。最大程度延长用户手动倒垃圾的频率。
去年做过两款带集尘底座扫地机的评测，它们在京东目前的价格都在4K元左右。而今天带给大家的是一款拥有4KPa大吸力+3D激光避障技术+4L集尘底座+扫拖一体的追觅L10 Plus，首发价达到2899元。
换个角度来看，目前追觅L10 Pro扫地机价格是2299。只需额外600元，就能得到一个自动集尘器。我感觉是超值的！
那么它到底值不值得入手呢？今天我就通过实际体验+拆解两部分和大家呈现。
二、外观&功能
▲目前市面上激光导航机器人是主流配置，同质化严重。但避障硬件多用红外线（最早是超声波）代替。这些方法精度不高，对大型物体还算有用；对电源、数据线这些细小物体就不管作用了。常常发生扫地机缠绕现象。这款追觅L10 Plus使用激光进行避障，在避障能力上得到质的飞跃。
最大吸力4000Pa，这在扫地机上也称得上在金字塔顶端了。
▲装箱清单见上图，没有多余的滤网和边刷赠送。但送了额外一个集尘袋。
2.1 集尘底座
▲家里主子的新装备，一年四季都在换毛。唯有自动集尘的才能彻底解放双手！
▲集尘座扫地机底部和正常扫地机的区别是在集尘盒下方开了两个口，通过底座向尘盒内吹气来收集垃圾。
▲其他品牌的集尘桶通常是一个口（比如上图某款扫地机集尘座），极少数是双口，追觅不仅是双口，而且独创的用了一吹一吸设计。左边吸、右边吹，循环风道保持吸尘畅通。
▲集尘底座同时也是充电桩。扫地机清扫完成后就会回到这边进行补电盒清除尘盒内的灰尘。
▲追觅L10 Plus扫地机和集尘底座合体后的样子。两者都是灰黑色配色，沾染灰尘也不宜察觉。
▲集尘盒顶部有指示灯，即使机身在集尘底座上也能打开盖板手动对尘盒进行清理。
▲追觅扫地机直接在米家APP中绑定并进行相关操作，能对集尘盒进行相关设置。
▲自动集尘前，尘盒里聚集了非常多的猫毛、猫粮和其它垃圾。自动集尘后打开尘盒观察，扫地机尘盒内垃圾被完全清空。这样彻底无需手动倾倒尘盒，同时也避免扫地机内久置的垃圾产生异味。
▲官方宣传垃圾袋可收集最长65天的垃圾。只需简单开盖并提起把手尘袋会封闭，避免扬尘造成二次污染。
2.2 LDS激光导航+High Precision 3D避障技术
▲追觅L10 Plus扫地机采用的是性能非常稳定的LDS激光导航，也就是通过顶部360°均匀旋转，向周围投射点状激光束，再通过光线接受器接收反弹信号，从而绘制出室内数字地图。
▲L10 Pro绘制的数字地图边缘平整（地图客厅上方不规则的是客厅墙壁镜子造成的干扰，和机器性能无关哦），能在APP中直接进行诸如分割、合并区域的操作。同时也能单独选择区域或手动划区进行清扫。
▲追觅L10 Plus正前方是它的3D避障技术硬件，原理是在正前方投射出两条交叉点阵激光，配合正中间的摄像机来检测前方障碍物（点阵激光肉眼无法分辨）
▲从红外线摄像头中能很清晰的看到前方交叉固定线避障激光束、侧面沿边清扫传感器和底部悬崖传感器发射的红外线、以及顶部LDS向四周投射的点阵激光光束。
▲从实际效果来看这台追觅L10 Plus扫地机的3D避障效果非常好。操纵扫地机灵活的躲开各种障碍物以及数据线。把缠绕风险降到最低。
三、拆解
这次我打算拆解一下这台追觅L10 Plus扫地机，探究下内部做工以及如何实现3D避障和4000Pa超大吸力的。有兴趣的和我一起看看吧。
▲首先从底部开始拆卸除去固定螺丝，随后拆除底板、露出锂电池。
3.1 锂电池
▲锂电池组是拆除背板第一个就能卸下的，方便后期维护替换。电池容量14.4V 5200mAh。大容量电池是实现长续航的关键。
3.2 LDS激光模块
▲拆除上盖，露出LDS激光模块。它的原理是通过皮带驱动激光模块定速360°旋转。在模块下方布置有一颗压力传感器，当顶部碰到障碍物时会触发压力传感器，停止继续往前，避免卡住。
▲LDS激光模块内部左侧是激光发射器，右边是光学接收器。采用了成熟的package，日常使用基本不会出现技术上的问题。无非可能进灰需清理。
3.3 3D避障模块
▲扫地机正前方的3D避障模块，中间是一颗用于探测激光线的摄像头。顶部发射红外线，用来和充电底座进行精确对接。
▲普通摄像头无法探测激光及红外线，所以追觅L10 Plus扫地机前方加了一块红外透镜。这样就能看到不可见光了。
▲内部走线全部在盖板以下，设计上充分利用了扫地机内部空间、走线工整。
▲主板上覆盖了一层防水透明涂层，防止水汽侵蚀主板造成问题。
▲整机都采用了模块化设计，即使出问题也能快速替换。
3.4 4000Pa吸力源头
4000Pa最大吸力可以说在扫地机中非常大了。一般扫地机能达到3000Pa就已经非常不错了。那么它是如何实现这种超大吸力的呢？
一般来说，进风道越短越有利于空气流动补偿，太长的话，风机载荷越大，转起来越费劲。打个比方如果拿半米长的吸管吸水，水还没到嘴里，人已经累的半死。
▲追觅L10 Plus把风机布置在了扫地机后侧，而且它的进风道长度基本可忽略不计，距离为零！这样就能保证风压损失降到最低。
▲不光在出风口处布置了降噪海绵，还在进风道内同样布置了黑色的降噪棉。进一步提升吸音能力。
▲Nidec电机，提供强大的吸力。
3.5 电控水箱
▲为了增加吸力，追觅把轴流风扇布置在了机身后部，减少进气长度。但这样内部空间就无法布置拖地用的电控水箱出水系统了，怎么办呢？答案是它把电控装置直接整合进了水箱内部。
▲出水点共三个，APP中水量设置共三档：分别是低、中、高。可最多覆盖170㎡面积。
四、总结
▲拆解完毕，主机体上还残留一些小的附件，如扬声器、尘盒放入检测传感器等我就不从盖上一一分离了。
从这次的拆解我总结以下几点：
1、追觅L10 Plus机身内部结构紧凑，最大限度利用了内部空间；
2、上盖无任何走线，线束都布置在机身下方、方便整机拆取。内部线束布置整洁；
3、Nidec 27000rpm转速无刷电机+几乎为“零”进风风道长度+尾部黑色消音棉，拥有强悍4000Pa吸力同时、噪音显著降低。
4、LDS激光+3D避障，能识别数据线之类的异物，避免被困。
5、集尘底座能提供约65天无需倾倒垃圾，真正做到了解放双手。
6、接入米家APP，无需重复下载专用软件。而且依托米家丰富的智能化控制，能进行全屋智能联动。而且支持小爱同学哦。
