四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。
资料合集包括了程序,原理图，相关算法等。
程序包括了：四轴接收程序，四轴遥控器程序。
原理图包括了：四轴接收原理图，四轴遥控原理图。
算法包括了：单环PID,串级PID。
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直播预告
主题：四轴机器人编程与应用
主讲人：张树祥
直播简介
本次直播主要讲解四轴机器人控制器基本原理及组成。四轴机器人的核心技术内嵌人工智能算法的工业级运动控制技术和伺服驱动技术拥有完全自主知识产权，自有算法，自主研发操作系统内核、软件、硬件，包括硬件产品生产工艺软件、测试软件+平台，无任何国内外授权。
直播内容大纲
1.四轴机器人控制器基本原理及组成
2.四轴机器人的核心技术分析
3.四轴机器人的应用领域
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