11月24日至26日,由国家自然科学基金委员会主办的2017年中国智能汽车未来挑战大会在江苏常熟市举行。
西安交大人工智能与机器人研究所研制开发的“发现号”和“夸父一号”无人驾驶智能车参加比赛。
“发现号”在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中均获第一名,综合排名第一,荣获一等奖;“夸父一号”在高架快速道路测试的真实交通流状态下汇入车流和动态超车表现高超,荣获第四名。
国家自然科学基金委员会主任杨卫院士为
“发现号”团队颁奖
“发现号”和“夸父一号”以我国自主品牌汽车为平台,搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感器,采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能,集成验证了西安交大人工智能与机器人研究所在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果,其技术水平处于国内外领先地位。
中央电视台新闻联播报道“发现号”
西安交大人工智能与机器人研究所是“模式识别与智能系统”国家重点学科、“视觉信息处理与应用国家工程实验室”的支撑单位,曾连续两次获得国家基金委员会“优秀创新研究群体基金”的资助,也是教育部与国家外专局联合资助的“高等学校学科创新引智计划”(即111计划)建设基地以及西安交通大学培养高层次人才的重要基地。
自2000年起,人工智能与机器人研究所围绕以计算机视觉和模式识别为基础的多传感智能辅助驾驶关键技术和无人驾驶车辆开展了系统深入的研究,并在智能汽车的系统结构、道路环境感知、面向智能汽车的多传感融合技术和多传感交互智能驾驶验证平台研究等方面取得了明显进展。人工智能与机器人研究所于2014年荣获IEEE智能交通系统杰出团队奖,为目前国内唯一获奖团队。
中央电视台新闻频道直播
高架快速道路测试中的“夸父一号”
中国智能车未来挑战赛依托于国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划,作为科学问题的物理载体和展示平台,自2009年以来中国智能车未来挑战赛已成功举办了九届赛事,成为体现我国无人驾驶智能车辆最高发展水平的比赛,而且也是现阶段国内外唯一的无人驾驶车辆赛事。
中央电视台新闻频道直播城乡道路测试中的“发现号”
无人驾驶智能车辆是人工智能与机器人相结合的典型智能系统,也是新一代人工智能重点任务的载体和无人系统等人工智能新兴产业应用和发展的重要推手,在国防安全领域和汽车产业发展等方面具有重大意义。作为历届智能车未来挑战赛参赛队伍最多的一届,共有来自高校、科研机构和企业的29支车队报名参加本届挑战赛。
西安交大郑南宁院士向国家自然科学基金委员会
主任杨卫院士、信息科学部主任柴天佑院士等
介绍西安交大无人车
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内容来源 / 交大新闻网
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