渔民操作泥马，在外滩上行驶的小船只能容纳一人，一条腿在船上，另一条腿在后面踩着外滩，利用踢脚的反作用力和海土的滑溜属性，可以在外滩上快速滑行。
据说是戚继光在东南沿海抗倭时，为了在滩涂上追击倭寇而发明的。浙东一带称之为“泥马”，又称“小泥船”，名目颇多，也称之为“土橇”。泥马 清光绪版《点石斋画报》
清代施鸿保的《闽杂记》记载其形制最为详细：“以厚木板为之，形如船底，首圆而仰，长及丈余，阔二三尺，中竖二柱于左右，高约三尺许，上横尺余小梁，以作扶手，用时置所载诸物于中，以一足踏板上，一足踏泥淖中，两手推扶手小梁而行。”清代的《点石斋画报》里，就记载了宁波蛟门后海头的渔民使用泥马的情形，称之为“泥瞒”，并绘制了图像，只见泥土舟奔走如飞，还有两个渔民在泥滩上起了争斗，可见当时宁波渔民使用泥马的盛况。
輴 清光绪刊本《钦定书经图说》
退潮以后，滩涂裸露出来，颜色如同焚烧过后的草木灰。就在这粘稠的介质当中，有无数小动物在出没。招潮蟹在浅水中奔跑，爪尖戳破水面，蛤蜊隐身在泥洞中，喷出小股水柱，搁浅的小鱼拍击泥浆。这时才知道，滩涂是活着的，这片泥泞，正是大海的肌肤。有经验的渔民用眼睛一扫，大致就知道那些孔洞里藏着什么宝贝。渔民们出发了，泥马放下泥滩，他双手抓住了手柄，身子略微前倾，左腿跪在泥马的尾部，右腿悬空，向后蹬着泥滩——这是泥马的主要动力。远远看去，泥马在海滩上飞驰，类似于蚱蜢，一跳一顿，连续不断，难怪有的地区称之为泥蜢了。虽然名义上是船，可在这船经过的地方，却留下了一道“车辙”，也只有在滩涂这样的特殊地带，才会有这种特殊的船。在拐弯时，手柄充当着反向盘的作用，手柄是固定的，用力扳动横杆，会带动整个船身发生偏转。负责后蹬的腿和脚，也在角度上做出调整，比如要向左转弯时，出腿时就要向右侧使劲。分寸和劲头的拿捏，就要靠熟练程度了。
滩涂上的淤泥难以行走，双脚会深陷到泥里，有了泥马，便省去了行走的难题。进入滩涂，柯受和捕捉的是泥螺、蛏子、弹涂鱼之类的小海鲜。这些海鲜虽小，味道却极为鲜美，泥螺壳薄肉嫩，蛏子狭长的壳内包裹着肥美的肉，这些需要掀开泥滩翻找。弹涂鱼，是一种在海滩上跳来跳去的小鱼，胸鳍支撑身子可以爬行，尾部弹跳力强，肉质因此而劲道，柯受和用铁锹挖开泥滩，将洞中的弹涂鱼擒住。当地也有人用长竿和钓钩去钓弹涂鱼，趁它们在海滩上，就凌空甩出鱼钩，将弹涂鱼钩走，不过这种技术难度较大，没有三五年的功夫，恐怕难以奏效，会的人已经不多了。
泥马登岸，鱼篓里已经满是收获。自从承包滩涂之后，柯受和开始尝试在网上直播带货，他用手机拍摄了同伴们使用泥马的场景，身后的海滩上留下了辄印，还有开掘的小坑。不必担心滩涂的凌乱，海潮回来时，就会收拾得干干净净，等到潮水再次退去，海滩又会平整如新。潮水底下有一只看不见的巨手，不知疲倦地抚平滩涂的创口。
