父 岳和
岳家是汤阴县的一户自耕农。岳和为人淳朴善良，尚义气，遇到荒年，常节减饮食，救困济危，飞幼年也受到这种美德的熏陶。岳飞20岁时，岳和病故。
母 姚氏
岳母刺字的故事脍炙人口，而姚氏见诸史册的记载却仅有《金佗稡编》中的一段文字，虽只寥寥数笔，也显示出她是位深明大义的妇女。姚氏于1136年病逝，终年约70岁，葬于庐山岳母墓。
岳飞（1103—1142），字鹏举，宋相州汤阴县（今河南安阳汤阴县）人，南宋抗金名将，中国历史上著名军事家、战略家，民族英雄 ，位列南宋中兴四将之首。
他于北宋末年投军，从1128年遇宗泽起到1141年为止的十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗，所向披靡，“位至将相”。1140年，完颜兀术毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，先后收复郑州、洛阳等地，又于郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。宋高宗、秦桧却一意求和，以十二道“金字牌”下令退兵，岳飞在孤立无援之下被迫班师。在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人的诬陷，被捕入狱。1142年1月，岳飞以“莫须有”的“谋反”罪名，与长子岳云和部将张宪同被杀害。宋孝宗时岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。
妻子
前妻 刘氏
岳飞16岁时与刘氏成婚，生云、雷二子。飞从军抗金，让刘氏照顾母亲，她却“两经更嫁”。刘氏后嫁与韩世忠军中一押队，韩让岳来取刘氏，岳飞只“差人送钱五百贯”而已。
后妻 李娃
李娃（1101～1175），字孝娥，与岳飞在战乱中相识，两人应在建炎二、三年间结婚。飞从不纳妾，与李娃感情和睦，生有霖、震、霭（霆）三子。夫遇害后，李娃被流放岭南，仍坚持将儿孙抚养长大。冤狱昭雪后，李娃和三个儿子北归，终年75岁，葬于江州。
子女
长子 岳云
岳云（1119～1142），字应祥，号会卿，刘氏生。他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁。冤狱平反后，赠安远军承宣使。
次子 岳雷
岳雷，字发祥，号夏卿，又号声甫，刘氏生。1126年（靖康元年）三月，生于山西平定军。岳飞在狱中时，岳雷曾被派去照料其父。父被害后，随亲人被遣送至广南（今广东惠州）拘管，还未等到父兄平反，便已在流放地含恨而终。
三子 岳霖
岳霖（1130～1192），字及时，号商卿，母李娃。岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁。霖广泛收集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷，这是研究岳飞的重要史籍。
四子 岳震
岳震，字东卿，母李娃。父兄蒙冤遇害，震方7岁，随母流放广南。曾任朝奉大夫，后又加封缉忠侯。
五子 岳霆
岳霆，李娃生，初名岳霭，后宋孝宗为之改名岳霆，字应时，号君锡。父兄遇害时才3岁，随母流放。后任修武郎、閤门祗候、奉直大夫。加封续忠侯。
女 岳安娘、岳银瓶
岳安娘，岳飞之女，其夫高祚于1163年（隆兴元年）特补承信郎。
岳银瓶，一说其本名孝娥，相传是岳飞次女。《说岳全传》提及岳飞次女闻父兄冤死，欲为他们鸣冤不果，抱银瓶投井而死，终年13岁，世称为“银瓶小姐”。除《说岳》外，其事迹在南宋词人周密《癸辛杂识》和清代以来的杭州地方志均有记载。清末学者俞樾亦有一篇述及岳银瓶事迹的文章《银瓶徵》。