8月17日，丰田获悉，2021款丰田亚洲龙以22.68万件的价格上市。此次更新分别推出了2.5L豪华版和2.5L Touring尊贵的SPORT版。
外观上依旧沿用大气的进气格栅，黑色大面积格栅视觉效果上很有气势，大灯很是犀利搭配下方两侧夸张的进气口，极其富有攻击性。整体造型既有视觉冲击感又带着些沉稳。
中控方面的设计很有层次感，视觉上给人一种很高档的感觉，在用料方面大部分的软质材料很有品质感，多媒体屏幕采用传统按键和触摸式操作起来很是方便。配置上新车配有自适应悬架、电动遮阳帘、自适应远光灯以及自适应巡航系统等，在用车便利性上有了进一步的提升。
动力上采用2.5L自然吸气发动机，最大马力209匹，最大扭矩250牛·米，配备8速手自一体变速箱，带来了不错的行驶质感。安稳、踏实是它的追求，对于颜值和舒适有需求的可以考虑丰田亚洲龙。
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