8月12日，雷克萨斯当局宣布旗下的新款雷克萨斯ES车型正式上市，将推出包括ES 200、ES 260和ES 300h在内的11种配置选项。官方指导价格区间为29.690万韩元-48.89万韩元，与传统车型相比，全系车型的价格提高了几乎不同的程度。
作为年度改款车型，新车在外形方面并无明显变动，前脸采用的是家族化的纺锤形进气格栅设计，内部使用了黑色蜂窝状结构进行装饰，很有视觉冲击力；两侧大灯组采用了熏黑处理，造型也比较锐利。
下包围两侧配备有尺寸比较大的导流槽，内部同样使用了黑色蜂窝状结构进行装饰，有效增加了运动气息。
侧面造型方面，车顶略微带着一点溜背式造型，搭配鲨鱼鳍有效增加了运动气息；腰线采用的是贯穿式设计，让视觉效果显得修长大气，同时增强了车身侧面的层次感；轮毂采用了多辐式造型，质感方面营造的比较到位。
尾部造型方面，后备厢顶部配备有小尺寸的扰流板，尾灯组采用了三角形设计，点亮后很有辨识度；牌照框采用了内凹式设计，点缀出了车尾的层次感；下包围部分的造型比较简洁，加入了贯穿式镀铬条进行点缀，排气管采用的是隐藏式布局。
尺寸方面，新车的长宽高分别是4975/1866/1447mm，轴距为2870mm，定位是中型轿车。
内饰方面，新车提供有三辐式多功能方向盘、液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及机械式挡把；低配车型的中控屏升级到了12.3英寸，高配车型则保持12.3英寸不变，功能方面支持语音助手、Apple CarPlay、QQ音乐、喜马拉雅电台、远程控制等功能。
动力方面，ES 200搭载的是2.0L自吸发动机，最大功率173马力，峰值扭矩208N·m，匹配的是CVT变速箱；ES 260搭载的是2.5L自吸发动机，最大功率207马力，峰值扭矩243N·m，匹配的是8AT变速箱；ES 300h搭载的是由2.5L自吸发动机和电动机组成的混动系统，综合最大功率160kW，匹配的E-CVT变速箱。
