现在的电视剧的更新速度可谓是快的离谱，毕竟不像当年那样，一年可能也就几部电视剧，所以当时的电视剧就能够做到一直霸屏各个频道，几乎看的能够让人把《水浒传》，《西游记》以及《红楼梦》给背下来，当然还有一些其他的剧也是十分的经典，比如《笑傲江湖》，《神雕侠侣》以及《打狗棍》中的那图鲁。
恰巧的是，这些经典作品中都有张永刚的出演，这也让大众对他十分的熟悉，但他的最初成名却不是因为《打狗棍》中的精湛演技，他背后的故事也是相当坎坷。
每个人的出身都或多或少对他的性格产生影响，虽然出生在一个家徒四壁的家庭中，还有四个姐姐，但张永刚并没有埋怨父母，反而是从小就担起了家中的家务，并且学习也是十分的不错，虽然也会外出兼职赚钱以维持生活，但由于家境贫寒，考上的上戏学费也让他无力承担。
父母为他也操碎了心，父亲更是卖血供他求学，即使他自己半工半读，生活也还是相当拮据，后来父亲不幸去世，母亲也相继离开他，颇受打击的同时也让他发誓要出人头地，凭借自己的努力，刚毕业的他就开始跑起了龙套，之后又参演了任贤齐版的《神雕侠侣》中的霍都，虽然小有名气，但却达不到他自己的要求。
后来和李幼斌联袂出演的《仁者无敌》，以及郭靖宇导演为他量身定做的角色《打狗棍》中的那图鲁，才将他这个荧幕硬汉真正展现在大众面前，之后他的事业也开始风生水起，和霍建华的《笑傲江湖》中的任我行，陈妍希版《神雕侠侣》中的金轮法王，可以说他是演什么像什么。
事业上如此成功的他，感情上也是十分顺利，妻子张芙蓉虽然是个圈外人，却一直都在背后默默支持他，只不过儿子是他一直以来的遗憾，由于忙于拍戏，他很少有时间陪伴儿子，这也让他颇为难受，毕竟儿子对父亲比较陌生确实让每一个父亲都很难受，也希望他之后依旧能大红大紫吧。